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本发明公开了一种伺服驱动器DSP固件烧录、升级装置及方法，装置包括依次连接的上位机，通讯连接线，伺服驱动器外部接口；所述上位机安装通用的DSP固件烧录软件C2Prog，伺服驱动器外部接口通过内部信号转换IC连接内部的DSP。所述通讯连接线采...
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