高稳定龙门式烧录机制造技术

本实用新型专利技术公开一种高稳定龙门式烧录机，包括基板、X轴驱动机构、Y轴驱动机构、吸料机构和烧录机构，还包括安装在基板一侧的I/O装置，此I/O装置由基座、安装于基座前段的进料机构和安装于基座前段的支撑盘组成。本实用新型专利技术通过I/O装置与基板、X轴驱动机构、Y轴驱动机构、吸料机构和烧录机构的配合，完成芯片的自动化进料、烧录和出料，提高烧录效率。

High stability gantry burner

The utility model discloses a high stability gantry burner, which comprises a base plate, an X-axis driving mechanism, a Y-axis driving mechanism, a suction mechanism and a burning mechanism, and also includes an I/O device installed on one side of the base plate. The I/O device consists of a base, a feeding mechanism installed in the front section of the base and a supporting disk installed in the front section of the base. The utility model completes the automatic feeding, burning and discharging of the chip through the cooperation of the I/O device with the base plate, the X-axis driving mechanism, the Y-axis driving mechanism, the suction mechanism and the burning mechanism, and improves the burning efficiency.

【技术实现步骤摘要】
高稳定龙门式烧录机
本技术涉及芯片烧录
，尤其涉及高稳定龙门式烧录机。
技术介绍
芯片是目前电子行业中比较常用的电子元件，其有多个制作流程。烧录是制造芯片制造中的其中一个工序，在利用自动烧录机烧录芯片时，需要将带有芯片的芯片盘逐一送入烧录机中，并在烧录完毕后再打开烧录机取出，再放入新的芯片盘，操作不便、效率较低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种高稳定龙门式烧录机，该高稳定龙门式烧录机通过I/O装置与基板、X轴驱动机构、Y轴驱动机构、吸料机构和烧录机构的配合，完成芯片的自动化进料、烧录和出料，提高烧录效率。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种高稳定龙门式烧录机，包括基板、X轴驱动机构、Y轴驱动机构、吸料机构和烧录机构，所述Y轴驱动机构设置于基板上表面，所述X轴驱动机构通过若干XY连接块与Y轴驱动机构安装连接并可以在Y轴方向上往复运动，所述吸料机构通过XZ连接块活动安装于X轴驱动机构上并可以沿X轴方向往复运动，所述烧录机构安装于基板上并位于吸料机构下方；所述吸料机构进一步包括与XZ连接块安装固定的安装板、若干第一电机和若干吸杆，所述若干第一电机分别安装于一电机固定板上，此电机固定板安装于安装板后表面上部，所述第一电机的输出轴分别穿过电机固定板且第一电机的输出轴末端分别安装有第一驱动轮，此第一驱动轮下方分别安装有一第一从动轮，所述第一驱动轮与第一从动轮之间连接有第一皮带，所述若干吸杆分别通过一转角安装板与第一皮带安装固定；所述烧录机构进一步包括支撑板、下底板、若干压板、若干烧录座和若干与压板对应的气缸，所述支撑板安装于基板上，所述下底板位于基板下方，所述支撑板与下底板之间通过至少2根支撑柱连接，所述压板位于烧录座上方；所述气缸设置于下底板上表面，所述气缸的活塞杆上分别连接有一活动板，此活动板的四个拐角处分别设置有一拉杆，所述支撑板下方设置有若干轴承座，所述拉杆上端分别穿过轴承座和支撑板并与压板固定连接；还包括安装在基板一侧的I/O装置，此I/O装置由基座和安装于基座前段的进料机构组成；所述进料机构包括由进料电机驱动的进料主动轮、进料从动轮和连接于进料主动轮及进料从动轮的进料带；所述进料机构进一步包括位于基座两侧的两个堆料组件、位于两侧堆料组件之间的第一下料板和第二下料板，所述堆料组件包括位于进料带上方的两个第一导向板和位于两个第一导向板之间的止位板，四个所述第一导向板上分别开有供芯片盘的四角嵌入的第一导向槽，所述芯片盘侧壁开有供止位板嵌入的卡槽，在基座底面安装有固定座，一第一下料气缸和一第二下料气缸均连接在固定座上，且所述第一下料板和第二下料板分别通过各自的连杆分别连接到第一下料气缸和第二下料气缸上；位于所述进料带前端的基座上设有能够抵于一个芯片盘底面的支撑盘。上述技术方案中进一步改进的方案如下：1.上述方案中，所述支撑盘由支撑气缸驱动。2.上述方案中，所述基座前段安装有定位机构，此定位机构包括平行于进料带传送方向的定位气缸、由定位气缸驱动的滑动块和此滑动块顶面铰接的定位块，此定位块与滑动块的铰接轴上装有扭簧，所述基座上安装有位于进料带顶面下方的收纳板，所述定位块对应此收纳板的后端设置为楔面。3.上述方案中，所述定位块包括连接于滑动块的楔形块和橡胶块，所述楔面设于此楔形块上，所述橡胶块安装于此楔形块背离滑动块的一端。4.上述方案中，所述进料主动轮、进料从动轮和进料带设置为两组，且分别安装在基座两侧，两所述进料主动轮连接于一个进料电机。5.上述方案中，两所述进料主动轮连接在第一转动杆的两端，此第一转动杆上同轴连接有第一从动齿轮，所述进料电机的输出轴上设有第一主动齿轮，此第一主动齿轮和第一从动齿轮之间连有第一齿带。6.上述方案中，所述进料从动轮设置为多个。7.上述方案中，位于所述进料带前端的基座上设置有前挡板，此前挡板处的基座上安装有前传感器。由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：1、本技术高稳定龙门式烧录机，其实现了芯片烧录过程中的芯片上料、烧录、下料的全过程自动化操作，且精度高、可循环作业，提高了芯片烧录的精度、效率和自动化程度；其次，其所述吸料机构进一步包括与XZ连接块安装固定的安装板、若干第一电机和若干吸杆，所述若干第一电机分别安装于一电机固定板上，此电机固定板安装于安装板后表面上部，所述第一电机的输出轴分别穿过电机固定板且第一电机的输出轴末端分别安装有第一驱动轮，此第一驱动轮下方分别安装有一第一从动轮，所述第一驱动轮与第一从动轮之间连接有第一皮带，所述若干吸杆分别通过一转角安装板与第一皮带安装固定，采用电机驱动吸杆，取代用气缸对吸杆的驱动，首先可以避免气缸驱动中因力量过大导致弹飞或者损坏芯片的情况，且电机驱动可以停在任何位置，精度高，并且可以在吸杆末端靠近烧录座时对电机进行降速，保证对芯片取放的稳定性，此外，一个电机驱动一个吸杆，可以对每一个吸杆的位置进行准确调节，保证吸杆所吸取芯片位置的精确性；再次，通过四个第一导向板和止位板的设置，围成供带有待加工芯片的芯片盘叠放的空间，而又利用交替顶升的第一下料板和第二下料板，配合伸缩设置的止位板逐一将单个芯片盘放置到进料带上，实现了待加工芯片盘的自动化进料，辅助烧录机完成芯片的自动化烧录；这里，使用第一下料气缸和第二下料气缸完成第一下料板和第二下料板不同步的驱动，避免了采用同个气缸带动单个下料板进行运动时、两次停止定位会出现的误差问题，同样的，采用相对简单且精确的双气缸驱动方式代替了能够精确控制停止位置的单个电机的驱动方式，又避免了电机控制所需要的复杂部件，简化结构、降低成本，从而工作人员只需周期性的添加待加工的芯片盘和取走加工完毕的芯片盘即可，自动化程度高、烧录速度高。2、本技术高稳定龙门式烧录机，支撑盘能够支撑在进料带前端的芯片盘底部，稳定芯片盘位置，并避免烧录机的部件在取走芯片时，压动芯片盘变形而影响到其余芯片的位置。附图说明附图1为本技术高稳定龙门式烧录机的整体结构示意图；附图2为吸料机构驱动部分的结构示意图；附图3为吸料机构的结构示意图；附图4为另一视角的吸料机构的结构示意图；附图5为烧录机构的结构示意图；附图6为I/O装置的结构示意图；附图7为基座部分的整体结构示意图；附图8为芯片盘部分的结构示意图；附图9为基座底部分的局部结构示意图；附图10为定位机构的结构示意图。以上附图中：1a、基板；2a、X轴驱动机构；3a、Y轴驱动机构；301a、XY连接块；4a、吸料机构；401a、XZ连接块；402a、安装板；403a、第一电机；404a、电机固定板；405a、第一驱动轮；406a、第一从动轮；407a、第一皮带；408a、转角安装板；41a、吸杆；5a、烧录机构；501a、支撑板；502a、下底板；503a、压板；504a、烧录座；505a、气缸；506a、支撑柱；507a、拉杆；508a、轴承座；509a、活动板；1、基座；102、前挡板；103、前传感器；2、进料机构；201、进料电机；202、进料主动轮；203、进料从动轮；204、进料带；211、第一转杆；212、第一从动齿轮；213、第一主动齿轮；214、第一齿带；21、支撑气缸；22、支撑盘；5、堆料组件；5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高稳定龙门式烧录机，其特征在于：包括基板（1a）、X轴驱动机构（2a）、Y轴驱动机构（3a）、吸料机构（4a）和烧录机构（5a），所述Y轴驱动机构（3a）设置于基板（1a）上表面，所述X轴驱动机构（2a）通过若干XY连接块（301a）与Y轴驱动机构（3a）安装连接并可以在Y轴方向上往复运动，所述吸料机构（4a）通过XZ连接块（401a）活动安装于X轴驱动机构（2a）上并可以沿X轴方向往复运动，所述烧录机构（5a）安装于基板（1a）上并位于吸料机构（4a）下方；所述吸料机构（4a）进一步包括与XZ连接块（401a）安装固定的安装板（402a）、若干第一电机（403a）和若干吸杆（41a），所述若干第一电机（403a）分别安装于一电机固定板（404a）上，此电机固定板（404a）安装于安装板（402a）后表面上部，所述第一电机（403a）的输出轴分别穿过电机固定板（404a）且第一电机（403a）的输出轴末端分别安装有第一驱动轮（405a），此第一驱动轮（405a）下方分别安装有一第一从动轮（406a），所述第一驱动轮（405a）与第一从动轮（406a）之间连接有第一皮带（407a），所述若干吸杆（41a）分别通过一转角安装板（408a）与第一皮带（407a）安装固定；所述烧录机构（5a）进一步包括支撑板（501a）、下底板（502a）、若干压板（503a）、若干烧录座（504a）和若干与压板（503a）对应的气缸（505a），所述支撑板（501a）安装于基板（1a）上，所述下底板（502a）位于基板（1a）下方，所述支撑板（501a）与下底板（502a）之间通过至少2根支撑柱（506a）连接，所述压板（503a）位于烧录座（504a）上方；所述气缸（505a）设置于下底板（502a）上表面，所述气缸（505a）的活塞杆上分别连接有一活动板（509a），此活动板（509a）的四个拐角处分别设置有一拉杆（507a），所述支撑板（501a）下方设置有若干轴承座（508a），所述拉杆（507a）上端分别穿过轴承座（508a）和支撑板（501a）并与压板（503a）固定连接；还包括安装在基板（1a）一侧的I/O装置（30），此I/O装置（30）由基座（1）和安装于基座（1）前段的进料机构（2）组成；所述进料机构（2）包括由进料电机（201）驱动的进料主动轮（202）、进料从动轮（203）和连接于进料主动轮（202）及进料从动轮（203）的进料带（204）；所述进料机构（2）进一步包括位于基座（1）两侧的两个堆料组件（5）、位于两侧堆料组件（5）之间的第一下料板（62）和第二下料板（64），所述堆料组件（5）包括位于进料带（204）上方的两个第一导向板（51）和位于两个第一导向板（51）之间的止位板（54），四个所述第一导向板（51）上分别开有供芯片盘（10）的四角嵌入的第一导向槽（52），所述芯片盘（10）侧壁开有供止位板（54）嵌入的卡槽（20），在基座（1）底面安装有固定座（6），一第一下料气缸（61）和一第二下料气缸（63）均连接在固定座（6）上，且所述第一下料板（62）和第二下料板（64）分别通过各自的连杆（65）分别连接到第一下料气缸（61）和第二下料气缸（63）上；位于所述进料带（204）前端的基座（1）上设有能够抵于一个芯片盘（10）底面的支撑盘（22）。...

【技术特征摘要】
1.一种高稳定龙门式烧录机，其特征在于：包括基板（1a）、X轴驱动机构（2a）、Y轴驱动机构（3a）、吸料机构（4a）和烧录机构（5a），所述Y轴驱动机构（3a）设置于基板（1a）上表面，所述X轴驱动机构（2a）通过若干XY连接块（301a）与Y轴驱动机构（3a）安装连接并可以在Y轴方向上往复运动，所述吸料机构（4a）通过XZ连接块（401a）活动安装于X轴驱动机构（2a）上并可以沿X轴方向往复运动，所述烧录机构（5a）安装于基板（1a）上并位于吸料机构（4a）下方；所述吸料机构（4a）进一步包括与XZ连接块（401a）安装固定的安装板（402a）、若干第一电机（403a）和若干吸杆（41a），所述若干第一电机（403a）分别安装于一电机固定板（404a）上，此电机固定板（404a）安装于安装板（402a）后表面上部，所述第一电机（403a）的输出轴分别穿过电机固定板（404a）且第一电机（403a）的输出轴末端分别安装有第一驱动轮（405a），此第一驱动轮（405a）下方分别安装有一第一从动轮（406a），所述第一驱动轮（405a）与第一从动轮（406a）之间连接有第一皮带（407a），所述若干吸杆（41a）分别通过一转角安装板（408a）与第一皮带（407a）安装固定；所述烧录机构（5a）进一步包括支撑板（501a）、下底板（502a）、若干压板（503a）、若干烧录座（504a）和若干与压板（503a）对应的气缸（505a），所述支撑板（501a）安装于基板（1a）上，所述下底板（502a）位于基板（1a）下方，所述支撑板（501a）与下底板（502a）之间通过至少2根支撑柱（506a）连接，所述压板（503a）位于烧录座（504a）上方；所述气缸（505a）设置于下底板（502a）上表面，所述气缸（505a）的活塞杆上分别连接有一活动板（509a），此活动板（509a）的四个拐角处分别设置有一拉杆（507a），所述支撑板（501a）下方设置有若干轴承座（508a），所述拉杆（507a）上端分别穿过轴承座（508a）和支撑板（501a）并与压板（503a）固定连接；还包括安装在基板（1a）一侧的I/O装置（30），此I/O装置（30）由基座（1）和安装于基座（1）前段的进料机构（2）组成；所述进料机构（2）包括由进料电机（201）驱动的进料主动轮（202）、进料从动轮（203）和连接于进料主动轮（202）及进料从动轮（203）的进料带（204）；所述进料机构（2）进一步包括位于基座（1）两侧的两个堆料组件（5）、位于两侧堆料组件（5）之间的第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：桂义勇，曹杰，
申请(专利权)人：苏州永创智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32