一种安检运动装置制造方法及图纸

本申请公开了一种安检运动装置，包括：伺服电机驱动器(15)、伺服电机(1)、驱动轴(4)、驱动同步带轮(3)、同步带(6)、被动轴(7)、被动同步带轮(8)、滑动导轨(9)、主动侧扫描元件(14)以及被动侧扫描元件(10)。当所述伺服电机驱动器(15)驱动所述伺服电机(1)转动时，带动所述驱动轴(4)转动，从而使安装在所述驱动轴(4)上的驱动同步带轮(3)带动所述同步带(6)运动，使所述主动侧扫描元件(14)和所述被动侧扫描元件(10)沿所述滑动导轨(9)交替上升和下降。本公开能解决常规的对扫式安检运动装置由于结构特点而不能快速扫描的问题，有效地避免了需要安检的场合产生人员拥堵的现象。

【技术实现步骤摘要】
一种安检运动装置
本专利技术涉及公共安全
，具体涉及一种安检运动装置。
技术介绍
常规的对扫式安检运动装置使用伺服电机驱动滚珠丝杆，由安装在滚珠丝杆上的丝杆螺母带动扫描装置在直线导轨上运动，从而实现对人体的扫描。由于滚珠丝杆和直线导轨本身结构的限制，常规的对扫式安检运动装置的扫描速度比较低，安检通过率非常低，常常在一些需要安检的场合造成人员拥堵的现象。此外，常规的对扫式安检运动装置运行时噪音比较大，影响了用户的使用体验。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种安检运动装置，能解决常规的对扫式安检运动装置由于结构特点而不能快速扫描的问题。为了解决上述问题，本专利技术公开了一种安检运动装置，包括：伺服电机驱动器15、伺服电机1、驱动轴4、驱动同步带轮3、同步带6、被动轴7、被动同步带轮8、滑动导轨9、主动侧扫描元件14以及被动侧扫描元件10。所述伺服电机驱动器15与所述伺服电机1电连接，且与PC端通信连接。所述滑动导轨9包括主动侧滑动导轨和被动侧滑动导轨，所述主动侧滑动导轨和所述被动侧滑动导轨相互平行，所述主动侧扫描元件14与所述主动侧滑动导轨滑动连接，所述被动侧扫描元件10与所述被动侧滑动导轨滑动连接。所述驱动轴4垂直于所述主动侧滑动导轨且设置在所述主动侧滑动导轨的顶部，所述驱动同步带轮3设置在所述驱动轴4上。所述被动轴7垂直于所述被动侧滑动导轨且设置在所述被动侧滑动导轨的顶部，所述被动同步带轮8设置在所述被动轴7上。所述同步带6与所述驱动同步带轮3和所述被动同步带轮8分别紧密连接，且所述同步带6的一端与所述主动侧扫描元件14连接，另一端与所述被动侧扫描元件10连接。当所述伺服电机驱动器15从所述PC端接收到上升主动侧扫描元件14的指令时，驱动所述伺服电机1正向转动，所述伺服电机1正向转动时带动所述驱动轴4转动，所述驱动轴4转动时带动所述驱动同步带轮3转动，所述驱动同步带轮3转动时带动所述同步带6运动，在所述被动轴7的支撑下，所述同步带6带动所述被动同步带轮8转动，使所述主动侧扫描元件14沿所述主动侧滑动导轨上升，同时所述被动侧扫描元件10依靠自身的重力和外力沿所述被动侧滑动导轨下降。当所述伺服电机驱动器15从所述PC端接收到上升被动侧扫描元件10的指令时，驱动所述伺服电机1反向转动，所述伺服电机1反向转动时带动所述驱动轴4转动，所述驱动轴4转动时带动所述驱动同步带轮3转动，所述驱动同步带轮3转动时带动所述同步带6运动，在所述被动轴7的支撑下，所述同步带6带动所述被动同步带轮8转动，使所述被动侧扫描元件10沿所述被动侧滑动导轨上升，同时所述主动侧扫描元件14依靠自身的重力和外力沿所述主动侧滑动导轨下降。可选地，所述装置还包括联轴器2，所述联轴器2的一端与所述驱动轴4连接且另一端与所述伺服电机1连接。可选地，所述装置还包括减速机，所述减速机的输入端与所述伺服电机1的输出端紧密连接，所述减速机的输出端与所述联轴器2连接。可选地，所述装置还包括编码器11，所述编码器11设置在所述被动轴7的一端且与所述伺服电机驱动器15电连接。可选地，所述装置还包括导轨滑块12，所述导轨滑块12包括主动侧导轨滑块和被动侧导轨滑块，所述主动侧导轨滑块与所述主动侧滑动导轨滑动连接，所述主动侧扫描元件14安装在所述主动侧导轨滑块上，所述被动侧导轨滑块与所述被动侧滑动导轨滑动连接，所述被动侧扫描元件10安装在所述被动侧导轨滑块上。可选地，所述装置还包括电缆拖链13，所述电缆拖链13包括主动侧电缆拖链和被动侧电缆拖链，所述主动侧电缆拖链的一端与所述主动侧滑动导轨的顶端连接且另一端与所述主动侧扫描元件14连接，所述被动侧电缆拖链的一端与所述被动侧滑动导轨的顶端连接且另一端与所述被动侧扫描元件10连接。可选地，所述装置还包括基本缓冲装置5，所述基本缓冲装置5包括平行于所述主动侧滑动导轨的主动侧缓冲装置和平行于所述被动侧滑动导轨的被动侧缓冲装置。所述主动侧缓冲装置的一端与所述驱动轴4连接且另一端与所述主动侧导轨滑块连接；所述被动侧缓冲装置的一端与所述被动轴7连接，且另一端与所述被动侧导轨滑块连接。可选地，所述装置还包括可选缓冲装置，所述可选缓冲装置包括钢丝绳19和多个滑轮18，所述多个滑轮18逐个设置在所述驱动轴4、所述被动轴7、所述主动侧滑动导轨的底端以及所述被动侧滑动导轨的底端，所述钢丝绳19呈闭环状态且与所述多个滑轮18紧密连接，同时所述钢丝绳19与所述主动侧扫描元件14和所述被动侧扫描元件10分别连接。一种安检运动装置，包括：包括：伺服电机驱动器15、伺服电机1、主动侧滑动导轨、被动侧滑动导轨、主动侧扫描元件14、被动侧扫描元件10、主动轮23、多个从动轮24、第一环形同步带20、第二环形同步带21以及第三环形同步带22。所述伺服电机驱动器15与所述伺服电机1电连接，且与PC端通信连接；所述主动侧滑动导轨和所述被动侧滑动导轨相互平行，所述主动侧扫描元件14与所述主动侧滑动导轨滑动连接，所述被动侧扫描元件10与所述被动侧滑动导轨滑动连接。所述主动轮23设置在所述主动侧滑动导轨的顶端，所述多个从动轮24逐个设置在所述被动侧滑动导轨的顶端、所述主动侧滑动导轨的底端以及所述被动侧滑动导轨的底端。所述主动轮23通过所述第一环形同步带20与所述被动侧滑动导轨的顶端的从动轮连接，所述主动轮23通过所述第二环形同步带21与所述主动侧滑动导轨的底端的从动轮24连接，所述被动侧滑动导轨的顶端的从动轮24通过所述第三环形同步带22与所述被动侧滑动导轨的底端的从动轮24连接。当所述伺服电机驱动器15从所述PC端接收到上升所述主动侧扫描元件14的指令时，驱动所述伺服电机1转动，所述伺服电机1转动时带动所述主动轮23转动，所述主动轮23通过所述第二环形同步带21带动所述主动侧扫描元件14沿所述主动侧滑动导轨上升，所述主动轮23通过所述第一环形同步带20带动所述被动侧滑动导轨的顶端的从动轮24转动，所述被动侧滑动导轨的顶端的从动轮24通过所述第三环形同步带22带动所述被动侧扫描元件10沿所述被动侧滑动导轨下降。一种安检运动装置，包括：伺服电机驱动器15、伺服电机1、主动侧滑动导轨、被动侧滑动导轨、主动侧扫描元件14、被动侧扫描元件10、主动轮23、多个从动轮24以及环形同步带25。所述伺服电机驱动器15与所述伺服电机1电连接，且与PC端通信连接；所述主动侧滑动导轨和所述被动侧滑动导轨相互平行，所述主动侧扫描元件14与所述主动侧滑动导轨滑动连接，所述被动侧扫描元件10与所述被动侧滑动导轨滑动连接。所述主动轮23设置在所述主动侧滑动导轨的顶端，所述多个从动轮24逐个设置在所述被动侧滑动导轨的顶端、所述主动侧滑动导轨的底端以及所述被动侧滑动导轨的底端，所述环形同步带25与所述主动轮23和所述多个从动轮24分别紧密连接。当所述伺服电机驱动器15从所述PC端接收到上升主动侧扫描元件14的指令时，驱动所述伺服电机1转动，所述伺服电机1转动时带动所述主动轮23转动，从而带动所述环形同步带25运动，所述环形同步带25运动时带动所述主动侧扫描元件14沿所述主动侧滑动导轨上升且同时带动带动所述被动侧扫描元件10沿所述被动侧滑动导轨下降。有益效果：本公开提出了一种安检本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安检运动装置，其特征在于，包括：伺服电机驱动器(15)、伺服电机(1)、驱动轴(4)、驱动同步带轮(3)、同步带(6)、被动轴(7)、被动同步带轮(8)、滑动导轨(9)、主动侧扫描元件(14)以及被动侧扫描元件(10)；所述伺服电机驱动器(15)与所述伺服电机(1)电连接，且与PC端通信连接；所述滑动导轨(9)包括主动侧滑动导轨和被动侧滑动导轨，所述主动侧滑动导轨和所述被动侧滑动导轨相互平行，所述主动侧扫描元件(14)与所述主动侧滑动导轨滑动连接，所述被动侧扫描元件(10)与所述被动侧滑动导轨滑动连接；所述驱动轴(4)垂直于所述主动侧滑动导轨且设置在所述主动侧滑动导轨的顶部，所述驱动同步带轮(3)设置在所述驱动轴(4)上；所述被动轴(7)垂直于所述被动侧滑动导轨且设置在所述被动侧滑动导轨的顶部，所述被动同步带轮(8)设置在所述被动轴(7)上；所述同步带(6)与所述驱动同步带轮(3)和所述被动同步带轮(8)分别紧密连接，且所述同步带(6)的一端与所述主动侧扫描元件(14)连接，另一端与所述被动侧扫描元件(10)连接；当所述伺服电机驱动器(15)从所述PC端接收到上升主动侧扫描元件(14)的指令时，驱动所述伺服电机(1)正向转动，所述伺服电机(1)正向转动时带动所述驱动轴(4)转动，所述驱动轴(4)转动时带动所述驱动同步带轮(3)转动，所述驱动同步带轮(3)转动时带动所述同步带(6)运动，在所述被动轴(7)的支撑下，所述同步带(6)带动所述被动同步带轮(8)转动，使所述主动侧扫描元件(14)沿所述主动侧滑动导轨上升，同时所述被动侧扫描元件(10)依靠自身的重力和外力沿所述被动侧滑动导轨下降；当所述伺服电机驱动器(15)从所述PC端接收到上升被动侧扫描元件(10)的指令时，驱动所述伺服电机(1)反向转动，所述伺服电机(1)反向转动时带动所述驱动轴(4)转动，所述驱动轴(4)转动时带动所述驱动同步带轮(3)转动，所述驱动同步带轮(3)转动时带动所述同步带(6)运动，在所述被动轴(7)的支撑下，所述同步带(6)带动所述被动同步带轮(8)转动，使所述被动侧扫描元件(10)沿所述被动侧滑动导轨上升，同时所述主动侧扫描元件(14)依靠自身的重力和外力沿所述主动侧滑动导轨下降。...

【技术特征摘要】
1.一种安检运动装置，其特征在于，包括：伺服电机驱动器(15)、伺服电机(1)、驱动轴(4)、驱动同步带轮(3)、同步带(6)、被动轴(7)、被动同步带轮(8)、滑动导轨(9)、主动侧扫描元件(14)以及被动侧扫描元件(10)；所述伺服电机驱动器(15)与所述伺服电机(1)电连接，且与PC端通信连接；所述滑动导轨(9)包括主动侧滑动导轨和被动侧滑动导轨，所述主动侧滑动导轨和所述被动侧滑动导轨相互平行，所述主动侧扫描元件(14)与所述主动侧滑动导轨滑动连接，所述被动侧扫描元件(10)与所述被动侧滑动导轨滑动连接；所述驱动轴(4)垂直于所述主动侧滑动导轨且设置在所述主动侧滑动导轨的顶部，所述驱动同步带轮(3)设置在所述驱动轴(4)上；所述被动轴(7)垂直于所述被动侧滑动导轨且设置在所述被动侧滑动导轨的顶部，所述被动同步带轮(8)设置在所述被动轴(7)上；所述同步带(6)与所述驱动同步带轮(3)和所述被动同步带轮(8)分别紧密连接，且所述同步带(6)的一端与所述主动侧扫描元件(14)连接，另一端与所述被动侧扫描元件(10)连接；当所述伺服电机驱动器(15)从所述PC端接收到上升主动侧扫描元件(14)的指令时，驱动所述伺服电机(1)正向转动，所述伺服电机(1)正向转动时带动所述驱动轴(4)转动，所述驱动轴(4)转动时带动所述驱动同步带轮(3)转动，所述驱动同步带轮(3)转动时带动所述同步带(6)运动，在所述被动轴(7)的支撑下，所述同步带(6)带动所述被动同步带轮(8)转动，使所述主动侧扫描元件(14)沿所述主动侧滑动导轨上升，同时所述被动侧扫描元件(10)依靠自身的重力和外力沿所述被动侧滑动导轨下降；当所述伺服电机驱动器(15)从所述PC端接收到上升被动侧扫描元件(10)的指令时，驱动所述伺服电机(1)反向转动，所述伺服电机(1)反向转动时带动所述驱动轴(4)转动，所述驱动轴(4)转动时带动所述驱动同步带轮(3)转动，所述驱动同步带轮(3)转动时带动所述同步带(6)运动，在所述被动轴(7)的支撑下，所述同步带(6)带动所述被动同步带轮(8)转动，使所述被动侧扫描元件(10)沿所述被动侧滑动导轨上升，同时所述主动侧扫描元件(14)依靠自身的重力和外力沿所述主动侧滑动导轨下降。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括联轴器(2)，所述联轴器(2)的一端与所述驱动轴(4)连接且另一端与所述伺服电机(1)连接。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述装置还包括减速机，所述减速机的输入端与所述伺服电机(1)的输出端紧密连接，所述减速机的输出端与所述联轴器(2)连接。4.根据权利要求1-3任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括编码器(11)，所述编码器(11)设置在所述被动轴(7)的一端且与所述伺服电机驱动器(15)电连接。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括导轨滑块(12)，所述导轨滑块(12)包括主动侧导轨滑块和被动侧导轨滑块，所述主动侧导轨滑块与所述主动侧滑动导轨滑动连接，所述主动侧扫描元件(14)安装在所述主动侧导轨滑块上，所述被动侧导轨滑块与所述被动侧滑动导轨滑动连接，所述被动侧扫描元件(10)安装在所述被动侧导轨滑块上。6.根据权利要求1、2、3或5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括电缆拖链(13)，所述电缆拖链(13)包括主动侧电缆拖链和被动侧电缆拖链，所述主动侧电缆拖链的一端与所述主动侧滑动导轨的顶端连接且另一端与所述主动侧扫描元件(14)连接，所述被动侧电缆拖链的一端与所述被动侧滑动导轨的顶端连接且另一端与所述被动侧扫描元件(10)连接。7.根据权利要求1、2、3或5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括基本缓冲装置(5)，所述基本缓冲装置(5)包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘瑞强，李世超，侯培培，贾渠，
申请(专利权)人：北京航天易联科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11