一种径向柱塞马达转速测量装置及其安装方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于径向柱塞马达转速测量领域，尤其涉及一种径向柱塞马达转速测量装置及其安装方法。本发明专利技术通过从左至右依次连接的旋转角度数据采集分析系统、密封壳、连接件和传动件的径向柱塞马达转速测量装置，将马达柱塞的摆动转化为旋转运动，通过采集角度传感器本体的电压信号进行分析，即可获得马达转速和旋转方向。本发明专利技术通过匹配待测马达和将待测马达与径向柱塞马达转速测量装置连接的两个步骤，将径向柱塞马达转速测量装置与待测马达进行连接安装；通过将待测马达与径向柱塞马达转速测量装置连接、启动待测马达和读取测量数据三个步骤测得待测马达的实时转速和旋转方向，很好的检测了马达的工作状况。本发明专利技术结构稳定，安装方便，安装位置可调整并且具有良好的密封性。

【技术实现步骤摘要】
一种径向柱塞马达转速测量装置及其安装方法
本专利技术属于径向柱塞马达转速测量领域，尤其涉及一种径向柱塞马达转速测量装置及其安装方法。
技术介绍
径向柱塞式液压马达由于变速范围大、传动力矩大的特点，可以不用减速装置而直接与驱动装置连接，特别适用于低速大扭矩的应用场合，在工程行走类机械静压驱动系统中具有广泛的应用。工作转速是马达性能的一个重要指标。在马达工作的过程中，因为施工质量要求，需要对马达的转速进行实时监测，马达作为机械装置的核心零部件，安装空间和安装方式往往都受到限制。因此，在这种场合下，要实现对转速的实时监测，其测速装置的尺寸不能太大，并且不能安装在输出轴端。中国专利CN102661235A公布的一种径向柱塞马达转速测量装置，采用的方法是通过螺纹副和键槽结构将测速杆与配油盘进行连接，通过测速仪来采集马达的转速信号。此方法测量的结果准确，但是测速仪需要安装在马达上，实际的应用中会受到空间限制而无法安装。中国专利CN106762933A中公布了一种带测速功能的内曲线径向柱塞马达，采用的技术方案为：在马达转子的侧端面设置有一圈脉冲孔，在马达壳体中设置有转速传感器探测组件，通过传感器探测将转速信号采集进行处理，最终得出马达的转速。此方法这种方法主要针对内曲线马达的结构特点，无法应用于径向马达转速测量。常用马达转速测量方法是在马达输出轴上增加齿轮，通过霍尔、磁电等传感器检测齿数变化来检测马达输出转速，类似专利“液压泵转速测量装置”(专利号：201210445663.5)，这种方法需要增加额外的连接件、检测装置以及固定件，导致马达体积增大、传感器维护拆卸困难等问题。径向柱塞马达则依靠偏心距的变化来改变马达排量，从而在相同的流量下实现变速，变速范围大。其内部变量柱塞缸数量一般为奇数个，马达运转时，各柱塞缸做某个角度的往复摆动。因此如何根据径向马达的结构特点，不用在其输出轴增加检测装置，而直接在其内部集成转速测量方法，为变量马达的排量控制或者工作装置转速监控提供依据，具有重要的意义。
技术实现思路
本专利技术提供了一种径向柱塞马达转速测量装置及其安装方法，目的在于实现在马达内部集成转速测量装置，以提供一种快速稳定，测量简单且不受安装空间限制的马达转速测量方案。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种径向柱塞马达转速测量装置，包括旋转角度数据采集分析系统，用于马达柱塞的摆动转化为旋转运动时将旋转角度转化为电信号并进行分析处理；传动件，用于与被测径向柱塞马达的柱塞连接；密封壳，用于待测量马达与本装置之间的密封；连接件，连接在传动件与密封壳之间，用于传动件与旋转角度数据采集分析系统的连接；所述的旋转角度数据采集分析系统、密封壳、连接件和传动件从左至右依次连接。所述的旋转角度数据采集分析系统包括旋转角度获取装置和旋转角度分析处理装置；所述的旋转角度获取装置与旋转角度分析处理装置之间电连接；旋转角度获取装置与所述的传动件连接。所述的旋转角度获取装置由角度传感器本体和角度传感器外壳组成；所述的角度传感器本体置于角度传感器外壳的侧壁所形成的容纳空间内，角度传感器外壳侧壁底部设置有固定边缘。所述的角度传感器外壳的固定边缘上开有通孔；所述的角度传感器本体的底端端面中心连接有圆柱状的角度传感器轴，角度传感器轴沿轴向切割有一矩形面；在矩形面靠近底端的轴向中心线上开有角度传感器轴孔。所述的密封壳是一圆盘，在圆盘上表面的中心与边缘之间设置有环状凸起，环状凸起的内径与连接件的外径匹配，在环状凸起的外侧壁底部的圆盘表面上开有密封槽，在圆盘的中心开通孔。所述的连接件是中心开有传动轴孔的圆盘，圆盘的一表面上连接有传动销钉；所述的传动轴孔与旋转角度数据采集分析系统匹配连接。所述的传动件是一环状轴套，在传动件底面侧壁开有轴套槽口，轴套上端内侧壁上连接有轴套传动销。所述的旋转角度数据采集分析系统包括旋转角度获取装置和旋转角度分析处理装置；所述的旋转角度获取装置与旋转角度分析处理装置之间电连接；旋转角度获取装置与所述的传动件连接；所述的旋转角度获取装置由角度传感器本体和角度传感器外壳组成；所述的角度传感器本体置于角度传感器外壳的侧壁所形成的容纳空间内，角度传感器外壳侧壁底部设置有固定边缘；所述的角度传感器外壳的固定边缘上开有通孔；所述的角度传感器本体的底端端面中心连接有圆柱状的角度传感器轴，角度传感器轴沿轴向切割有一矩形面；在矩形面靠近底端的轴向中心线上开有角度传感器轴孔；所述的密封壳是一圆盘，在圆盘上表面的中心与边缘之间设置有环状凸起，环状凸起的内径与连接件的外径匹配，在环状凸起的外侧壁底部的圆盘表面上开有密封槽，在圆盘的中心开通孔；所述的连接件是中心开有传动轴孔的圆盘，圆盘的一表面上连接有传动销钉，所述的传动轴孔与角度传感器轴的形状相匹配；所述的传动件是一环状轴套，在轴套底面侧壁开有轴套槽口，轴套上端内侧壁上连接有轴套传动销；角度传感器轴分别穿过密封壳的中心通孔和连接件的传动轴孔后通过角度传感器轴孔由销钉固定，传动件通过轴套槽口与传动销钉连接。一种径向柱塞马达转速测量装置的安装方法，包括如下步骤步骤一：匹配待测马达将待测马达在安装角度传感器的一侧的外壳上与柱塞对应处开一窗口，将此侧的柱塞的端面边缘上开有与传动件上的轴套传动销匹配的柱塞槽口；步骤二：将待测马达与径向柱塞马达转速测量装置连接将密封圈安装在密封槽内，将测试装置中的轴套传动销与待测马达上的柱塞槽口卡接。有益效果：(1)本专利技术转速检测集成在径向柱塞马达内部，依照径向柱塞马达的结构和运动学规律确定的检测方法，准确性高，且结构简单。通过安装角度传感器采集径向柱塞马达柱塞的摆动角度，可将径向柱塞马达内部柱塞往复摆动转为旋转运动；通过角度传感器获取周期信号，实现径向柱塞马达的转速测量和转向判断，不增加被测马达的体积，且转速测量稳定、传感器安装便捷，不受空间限制。(2)本专利技术的角度传感器可采用霍尔或者滑动变阻形式，其输出信号可为电压或者电流式的正弦信号，信号周期为径向柱塞马达的转速周期，信号幅值与径向柱塞马达排量线性正相关，可实现径向柱塞马达的转速和排量的检测；采用双角度传感方案，可以实现径向柱塞马达转向判断。转换关系简单，传感器成本低。(3)本专利技术提出的集成于径向柱塞马达壳体内的转速测量装置结构稳定，具有多个安装位置可选，安装方便，安装位置可调整，具有良好的密封性，为径向柱塞马达智能化控制提供基础。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚的了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术装置安装剖面图；图2为本专利技术装置安装示意图；图3为本专利技术装置运动传递示意图；图4为本专利技术径向柱塞马达柱塞结构图；图5为本专利技术传动件结构图；图6为本专利技术连接件结构图；图7为本专利技术角度传感器结构图；图8为本专利技术密封壳结构图；图9为本专利技术径向柱塞马达内部结构示意图；图10为本专利技术双角度传感器方案安装示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种径向柱塞马达转速测量装置，其特征在于：包括旋转角度数据采集分析系统，用于马达柱塞的摆动转化为旋转运动时将旋转角度转化为电信号并进行分析处理；传动件(3)，用于与被测径向柱塞马达的柱塞连接；密封壳(1)，用于待测量马达与本装置之间的密封；连接件(2)，连接在传动件(3)与密封壳(1)之间，用于传动件(3)与旋转角度数据采集分析系统的连接；所述的旋转角度数据采集分析系统、密封壳(1)、连接件(2)和传动件(3)从左至右依次连接。

【技术特征摘要】
1.一种径向柱塞马达转速测量装置，其特征在于：包括旋转角度数据采集分析系统，用于马达柱塞的摆动转化为旋转运动时将旋转角度转化为电信号并进行分析处理；传动件(3)，用于与被测径向柱塞马达的柱塞连接；密封壳(1)，用于待测量马达与本装置之间的密封；连接件(2)，连接在传动件(3)与密封壳(1)之间，用于传动件(3)与旋转角度数据采集分析系统的连接；所述的旋转角度数据采集分析系统、密封壳(1)、连接件(2)和传动件(3)从左至右依次连接。2.如权利要求1所述的一种径向柱塞马达转速测量装置，其特征在于：所述的旋转角度数据采集分析系统包括旋转角度获取装置和旋转角度分析处理装置；所述的旋转角度获取装置与旋转角度分析处理装置之间电连接；旋转角度获取装置与所述的传动件(3)连接。3.如权利要求2所述的一种径向柱塞马达转速测量装置，其特征在于：所述的旋转角度获取装置由角度传感器本体(4)和角度传感器外壳(5)组成；所述的角度传感器本体(4)置于角度传感器外壳(5)的侧壁所形成的容纳空间内，角度传感器外壳(5)侧壁底部设置有固定边缘(7)。4.如权利要求3所述的一种径向柱塞马达转速测量装置，其特征在于：所述的角度传感器外壳(5)的固定边缘(7)上开有通孔；所述的角度传感器本体(4)的底端端面中心连接有圆柱状的角度传感器轴(6)，角度传感器轴(6)沿轴向切割有一矩形面；在矩形面靠近底端的轴向中心线上开有角度传感器轴孔(8)。5.如权利要求1所述的一种径向柱塞马达转速测量装置，其特征在于：所述的密封壳(1)是一圆盘，在圆盘上表面的中心与边缘之间设置有环状凸起(9)，环状凸起(9)的内径与连接件的外径匹配，在环状凸起(9)的外侧壁底部的圆盘表面上开有密封槽(10)，在圆盘的中心开有通孔(15)。6.如权利要求1所述的一种径向柱塞马达转速测量装置，其特征在于：所述的连接件(2)是中心开有传动轴孔(11)的圆盘，圆盘的一表面上连接有传动销钉(14)；所述的传动轴孔(11)与旋转角度数据采集分析系统匹配连接。7.如权利要求1所述的一种径向柱塞马达转速测量装置，其特征在于：所述的传动件(3)是一环状轴套，在传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵良，赵鑫，张军，
申请(专利权)人：西安卓士博液压工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61