电动执行器制造技术

本发明专利技术涉及执行机构领域，电动执行器，包括壳体，以及设置在壳体内部的齿轮装置和驱动电机，以及设置在壳体上的传动轴连接装置；所述齿轮装置包括传动齿轮组件，驱动电机的输出端是通过传动齿轮组件驱动传动轴连接装置旋转；所述传动轴连接装置包括连接在齿轮装置末端部上并由齿轮装置驱动旋转的输出轴连接座，以及固定在输出轴连接座上的输出轴连接器；所述输出轴连接器包括环体，方形传动轴定位穿设在环体内部，环体的内侧壁与方形传动轴之间设有轴套；在方形传动轴与输出轴连接器上增加轴套，在固定方形传动轴时，轴套紧紧包裹柱方形传动轴，就可保证方形传动轴中心与输出轴连接器中心位置一致，减小执行器运行时的晃动。

【技术实现步骤摘要】
电动执行器
本专利技术涉及执行机构领域，尤其涉及一种电动执行器。
技术介绍
电动执行器，也称电动执行机构(electricalexecutingfittings)是工业自动控制系统中常用的阀门驱动装置，广泛应用于石油化工、天然气、冶金冶炼、电力、造纸、钢铁、水泥、市政环保等行业生产过程的自动控制系统，以满足工业生产日趋提高的自动化控制需求。电动执行器用于连接阀体，电动执行器是以电动机为驱动源、以直流电流为控制及反馈信号，当上位仪表或计算机发出控制信号后，电动执行器按照信号大小比例地动作，通过输出轴使阀门或风门开到相对应的开度，并将系统开度信号反馈回控制室内，从而完成系统的调节功能。公开号为CN205090056U的中国专利文献中公开的技术方案涉及一种电动执行器。在该在先专利技术中，电动执行器包括输出轴装置，该输出轴装置包括输出轴、限位板、夹紧块和齿板，所述输出轴的下端插入所述齿轮箱内，并与所述齿轮箱通过卡齿在径向上限位连接，所述输出轴的下端露出所述齿轮箱下表面，并通过挡圈在轴向上限位连接，所述输出轴上端设有一个呈空心状的固定块，所述固定块的内部设有两片相互平行设置的齿板，所述夹紧块设于所述固定块的内部，并与所述齿板相互对称设置，所述夹紧块通过螺钉与所述固定块相连接，所述螺钉穿过两个齿板之间，所述限位板套装在所述输出轴上，并位于所述固定块的下方，所述挡圈呈开口的圆弧形，与所述开口相对设计有一个凸片，所述凸片向下弯折，所述输出轴的下端外侧面上设有一圈卡圈，所述挡圈卡入所述卡圈内。但上述方案在实践中存在着风门的方形传动轴粗细不一的情况，虽然上述方案能够根据方形传动轴粗细调节螺钉实现定位，但其方案无法保证方形传动轴与传动轴连接装置中心定位，尤其是在方形传动轴较细的情况下，上述方案中就会存在着方形传动轴与齿轮装置的输出端偏心定位，使执行器运行时产生晃动和噪音，影响正常使用。现有的电动执行器会设置有解锁手柄组件，如授权公告号为CN205090057U的中国技术专利文献中公开一种电动执行器用释放钮组件，该释放钮组件包括上盖、释放钮和弹簧，所述释放钮作为按压和触发部件，在垂直于齿轮箱的方向上顺滑的上下运动，所述弹簧作为释放钮的复位部件，在用户操作结束只后，将释放钮向上弹起复位，便于下一次操作，以上的结构简单，用户操作方便，并且不容易出现故障，即使在维修的时候拆卸和安装都比较方便，维修成本低。但根据分析可以看出，上述在先专利方案中的释放钮组件需要用户持续按压释放钮才能进行解锁操作，这种情况下用户需要进行单手操作，非常不便。另外，现有电动执行器一般设置两个微动开关，并通过两个凸轮分别对应两个微动开关；执行器转动时带动齿轮，齿轮轴部带动凸轮转动，凸轮转动过程中触发微动开关，微动开关传递信号。目前，上述凸轮安装后即不可调节相对固定，因此装配好后触动微动开关时的角度是无法调节的，而上述电动执行器的两个微动开关分别对应于风门完全关闭（即0°）和风门完全打开（即90°）两种状态；其缺乏在风门开启角度在0~90°之间的停机反馈，因此只能通过人工采用外部设备观测风门角度后及时采取停机，非常不便。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种电动执行器，该电动执行器结构简单，使用方便；并且在方形传动轴与输出轴连接器上增加轴套，在固定方形传动轴时，轴套紧紧包裹柱方形传动轴，就可保证方形传动轴中心与输出轴连接器中心位置一致，减小执行器运行时的晃动。为了实现上述的目的，本专利技术采用了以下的技术方案：电动执行器，包括壳体，以及设置在壳体内部的齿轮装置和驱动电机，以及设置在壳体上的传动轴连接装置；所述齿轮装置包括底板和顶板，以及定位在底板和顶板之间的传动齿轮组件和反馈齿轮组件，驱动电机的输出端是通过传动齿轮组件驱动传动轴连接装置旋转；其特征在于：所述传动轴连接装置包括连接在齿轮装置末端部上并由齿轮装置驱动旋转的输出轴连接座，以及固定在输出轴连接座上的输出轴连接器；所述输出轴连接器包括环体，方形传动轴定位穿设在环体内部，环体的内侧壁与方形传动轴之间设有轴套；所述轴套包括一体注塑成型的侧围部和端环部，所述侧围部的外侧壁与环体的内侧壁的形状匹配贴合，且侧围部的外侧壁至少包括处于两个不同圆周线上的部位；所述侧围部的内部是与方形传动轴的外形相适配的方孔，轴套采用过盈设置紧紧包裹柱方形传动轴；所述侧围部的侧壁上设有缺口，缺口与其内部的方孔一端角相通；输出轴连接器上还设有固定螺钉，固定螺钉穿过输出轴连接器且透过轴套侧围部的缺口与方形传动轴的一端角相抵；所述端环部用于覆盖在环体与侧围部的连接位置上方。作为优选，传动齿轮组件包括连接在驱动电机的输出轴上的电机齿轮，以及连接在输出轴连接座侧面上的输出齿轮，以及在电机齿轮与输出齿轮之间依次啮合传动的多个传动齿；多个传动齿包括依次相啮合的第一传动齿、第二传动齿、第三传动齿和第四传动齿，第一传动齿与电机齿轮相啮合，第四传动齿与输出齿轮相啮合；第一传动齿通过第一定位轴进行定位，第一传动齿能够相对第一定位轴轴向调节实现与电机齿轮、第二传动齿的脱离或啮合。作为优选，还包括作用于第一传动齿的解锁手柄组件，第一传动齿下方的第一定位轴上套设有锥形弹簧；所述解锁手柄组件，包括导向柱，以及活动设置于导向柱上的解锁手柄；导向柱竖向定位在底板上，解锁手柄套设在导向柱上并能够沿导向柱轴向上下调节；还包括套设于解锁手柄下方的回位弹簧，以及作用于解锁手柄的解锁按钮；所述解锁按钮安装在壳体上，其至少有部分露出于壳体使工作人员能够对其进行操作，且解锁按钮在下压状态时能够与壳体形成卡扣固定。该解锁手柄组件中，包括导向柱，以及活动设置于导向柱上的解锁手柄，以及套设于解锁手柄下方的回位弹簧，以及作用于解锁手柄的解锁按钮。其中，解锁按钮在下压状态时能够与壳体形成卡扣固定，从而使外力撤去后仍然能够保持解锁状态，必须在外力解除上述解锁按钮与壳体的卡扣关系才能在回位弹簧的作用下实现复位。因此操作人员无需始终按住解锁按钮，可以腾出手进行其他操作，使用更为方便。作为优选，所述解锁手柄的下端设有圆环部，圆环部的上方设有凸环部；回位弹簧的下端与底板相抵，回位弹簧的下端部向内旋转一圈包裹住导向柱；回位弹簧围绕包覆于圆环部外侧，回位弹簧的上端与凸环部相抵。作为优选，所述壳体包括底座，以及覆盖在底座上的上盖；所述上盖侧壁上设有上盖缺口用于放置解锁按钮，解锁按钮包括一体注塑成型的按钮主体和按钮端板，按钮端板的中部与按钮主体通过连接筋连接，按钮端板与按钮主体之间构成处于连接筋上下两侧的上间隙和下间隙；所述按钮端板的上端部设有卡扣台阶，上盖的侧壁处于卡扣台阶与按钮主体之间；在未解锁状态时，卡扣台阶的内侧端与上盖的外侧壁面相抵；在解锁状态时，按钮端板弹性复位，卡扣台阶与上盖的上盖缺口边缘卡扣。作为优选，还包括用于及时控制驱动电机制动的反馈开关组件，所述反馈齿轮组件包括设置在输出轴连接座上的连接座反馈齿部，以及与连接座反馈齿部相啮合传动的反馈扇齿，以及与反馈扇齿相啮合传动的反馈齿轮；反馈齿轮与反馈开关组件相联动。作为优选，所述反馈开关组件包括与反馈齿轮固定连接的固定凸轮轴，以及套设在固定凸轮轴上的可调凸轮轴，以及连接可调凸轮轴上的调节旋钮，以及设置在底座上的微动开关座；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.电动执行器，包括壳体，以及设置在壳体内部的齿轮装置和驱动电机，以及设置在壳体上的传动轴连接装置；所述齿轮装置包括底板和顶板，以及定位在底板和顶板之间的传动齿轮组件和反馈齿轮组件，驱动电机的输出端是通过传动齿轮组件驱动传动轴连接装置旋转；其特征在于：所述传动轴连接装置包括连接在齿轮装置末端部上并由齿轮装置驱动旋转的输出轴连接座，以及固定在输出轴连接座上的输出轴连接器；所述输出轴连接器包括环体，方形传动轴定位穿设在环体内部，环体的内侧壁与方形传动轴之间设有轴套；所述轴套包括一体注塑成型的侧围部和端环部，所述侧围部的外侧壁与环体的内侧壁的形状匹配贴合，且侧围部的外侧壁至少包括处于两个不同圆周线上的部位；所述侧围部的内部是与方形传动轴的外形相适配的方孔，轴套采用过盈设置紧紧包裹柱方形传动轴；所述侧围部的侧壁上设有缺口，缺口与其内部的方孔一端角相通；输出轴连接器上还设有固定螺钉，固定螺钉穿过输出轴连接器且透过轴套侧围部的缺口与方形传动轴的一端角相抵；所述端环部用于覆盖在环体与侧围部的连接位置上方。

【技术特征摘要】
1.电动执行器，包括壳体，以及设置在壳体内部的齿轮装置和驱动电机，以及设置在壳体上的传动轴连接装置；所述齿轮装置包括底板和顶板，以及定位在底板和顶板之间的传动齿轮组件和反馈齿轮组件，驱动电机的输出端是通过传动齿轮组件驱动传动轴连接装置旋转；其特征在于：所述传动轴连接装置包括连接在齿轮装置末端部上并由齿轮装置驱动旋转的输出轴连接座，以及固定在输出轴连接座上的输出轴连接器；所述输出轴连接器包括环体，方形传动轴定位穿设在环体内部，环体的内侧壁与方形传动轴之间设有轴套；所述轴套包括一体注塑成型的侧围部和端环部，所述侧围部的外侧壁与环体的内侧壁的形状匹配贴合，且侧围部的外侧壁至少包括处于两个不同圆周线上的部位；所述侧围部的内部是与方形传动轴的外形相适配的方孔，轴套采用过盈设置紧紧包裹柱方形传动轴；所述侧围部的侧壁上设有缺口，缺口与其内部的方孔一端角相通；输出轴连接器上还设有固定螺钉，固定螺钉穿过输出轴连接器且透过轴套侧围部的缺口与方形传动轴的一端角相抵；所述端环部用于覆盖在环体与侧围部的连接位置上方。2.根据权利要求1所述的电动执行器，其特征在于：传动齿轮组件包括连接在驱动电机的输出轴上的电机齿轮，以及连接在输出轴连接座侧面上的输出齿轮，以及在电机齿轮与输出齿轮之间依次啮合传动的多个传动齿；多个传动齿包括依次相啮合的第一传动齿、第二传动齿、第三传动齿和第四传动齿，第一传动齿与电机齿轮相啮合，第四传动齿与输出齿轮相啮合；第一传动齿通过第一定位轴进行定位，第一传动齿能够相对第一定位轴轴向调节实现与电机齿轮、第二传动齿的脱离或啮合。3.根据权利要求2所述的电动执行器，其特征在于：还包括作用于第一传动齿的解锁手柄组件，第一传动齿下方的第一定位轴上套设有锥形弹簧；所述解锁手柄组件，包括导向柱，以及活动设置于导向柱上的解锁手柄；导向柱竖向定位在底板上，解锁手柄套设在导向柱上并能够沿导向柱轴向上下调节；还包括套设于解锁手柄下方的回位弹簧，以及作用于解锁手柄的解锁按钮；所述解锁按钮安装在壳体上，其至少有部分露出于壳体使工作人员能够对其进行操作，且解锁按钮在下压状态时能够与壳体形成卡扣固定。4.根据权利要求3所述的电动执行器，其特征在于：所述解锁手柄的下端设有圆环部，...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫冠均，
申请(专利权)人：宁波浒江自控设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33