绳绣控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种绳绣控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括获取送绳信号，送绳电机根据送绳信号完成送绳动作；获取打环信号，打环电机根据打环信号控制打环轮转动，完成打环动作。本发明专利技术将绳绣的打环控制过程设置为闭环控制，能够完善控制过程的结果检测和反馈，有效提高绳绣控制过程精确性和控制效率，增加绳绣的稳定性。

Control method, device, equipment and storage medium of rope embroidery

The invention provides a rope embroidery control method, device, equipment and storage medium. The method includes acquiring the rope-feeding signal, the rope-feeding motor completes the rope-feeding action according to the rope-feeding signal, and the ring-beating motor controls the rotation of the ring-beating wheel according to the ring-beating signal to complete the ring-beating action. The loop-beating control process of rope embroidery is set as a closed-loop control, which can improve the result detection and feedback of the control process, effectively improve the accuracy and control efficiency of the rope embroidery control process, and increase the stability of the rope embroidery.

【技术实现步骤摘要】
绳绣控制方法、装置、设备及存储介质
本专利技术涉及自动化控制
，尤其涉及一种绳绣控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
在刺绣图案上镶绣各种绳线状饰件，可以使刺绣图案更加丰满、立体，增加绣品的美感效果，使之更加吸引用户。通常的绳绣装置是安装在刺绣机上，在绳绣过程中，绳绣装置通过步进电机驱动，并且受到刺绣机的控制系统的控制主要完成送绳和打环两个步骤，从而将绳线形成绳环并固定在刺绣图案上。绳绣装置中一般通过送绳电机和打环电机完成送绳和打环步骤。在送绳过程中，通过控制送绳电机的转动方向实现送绳和收绳动作，在打环过程中，打环电机控制与送绳电机相连的摆杆运动，完成绳线的打环。然而在上述的绳绣过程中，送绳电机和打环电机均为开环控制，在控制过程中并未存在完善的结果检测和反馈过程，导致绳绣控制过程精确性和控制效率均较低，降低了绳绣的稳定性。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中提到的至少一个问题，本专利技术提供一种绳绣控制方法、装置、设备及存储介质，将绳绣的打环控制过程设置为闭环控制，能够完善控制过程的结果检测和反馈，有效提高绳绣控制过程精确性和控制效率，增加绳绣的稳定性。为了实现上述目的，第一方面，本专利技术提供一种绳绣控制方法，包括：获取送绳信号，送绳电机根据所述送绳信号完成送绳动作；获取打环信号，打环电机根据所述打环信号控制打环轮转动，完成打环动作。在上述的绳绣控制方法中，可选的是，在所述获取打环信号，打环电机根据所述打环信号控制打环轮转动，完成打环动作之前，还包括；确定刺绣机主轴的转动角度；当所述刺绣机主轴的转动角度位于预设绳绣角度时，根据预设绳绣图样生成打环信号；当所述刺绣机主轴的转动角度位于预设移框角度时，生成用于移动绣框的移框信号。在上述的绳绣控制方法中，可选的是，所述获取所述送绳信号，送绳电机根据所述送绳信号完成送绳动作中，具体包括：获取绳绣装置的摆杆的位置信号；根据所述摆杆的所述位置信号，生成所述送绳信号。在上述的绳绣控制方法中，可选的是，所述确定刺绣机主轴的转动角度包括：确定所述刺绣机主轴的转动角度为预设绳绣角度时，所述刺绣机主轴对应的绳绣角度主轴脉冲数；根据主轴脉冲数和刺绣机主轴的转动角度的映射关系，获取所述绳绣角度数轴脉冲数对应的所述刺绣机主轴的转动角度。在上述的绳绣控制方法中，可选的是，所述确定刺绣机主轴的转动角度还包括：确定所述刺绣机主轴的转动角度为预设移框角度时，所述刺绣机主轴对应的移框角度主轴脉冲数；根据主轴脉冲数和刺绣机主轴的转动角度的映射关系，确定所述移框角度主轴脉冲数对应的所述刺绣机主轴的转动角度。在上述的绳绣控制方法中，可选的是，所述打环电机为闭环电机。第二方面，本专利技术还提供一种绳绣控制装置，包括：送绳模块，所述送绳模块用于获取送绳信号，送绳电机根据所述送绳信号完成送绳动作；打环模块，所述打环模块用于获取打环信号，打环电机根据所述打环信号控制打环轮转动，完成打环动作。在上述的绳绣控制装置中，可选的是，还包括：确定模块，所述确定模块用于确定刺绣机主轴的转动角度；打环信号生成模块，所述打环信号生成模块用于当所述刺绣机主轴的转动角度位于预设绳绣角度时，根据预设绳绣图样生成打环信号；移框信号生成模块，所述移框信号生成模块用于当所述刺绣机主轴的转动角度位于预设移框角度时，生成用于移动绣框的移框信号。第三方面，本专利技术还提供一种控制设备，包括：存储器和处理器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于调用所述存储器存储的计算机程序，使得所述控制设备执行上述的方法。第四方面，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法。本专利技术提供的绳绣控制方法、装置、设备及存储介质，通过在绳绣控制方法中，获取送绳信号完成送绳动作，获取打环信号完成打环动作，并且在绳绣过程中，根据刺绣机主轴的转动角度和主轴脉冲数的映射关系，确定绳绣角度对应的刺绣机主轴的转动角度，并且确定移框角度对应的刺绣机主轴的转动角度，从而提高了绳绣过程的控制准确性。通过将打环电机设置为闭环电机，使得绳绣的打环控制过程为闭环控制，有效提高了绳绣的精确性和效率，也提高了绣品质量的稳定性。本专利技术的构造以及它的其他专利技术目的及有益效果将会通过结合附图而对优选实施例的描述而更加明显易懂。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例一提供的绳绣控制方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例一提供的绳绣控制方法的确定刺绣机主轴的转动角度步骤的流程示意图；图3为本专利技术实施例一提供的绳绣控制方法的送绳信号生成步骤的流程示意图；图4为本专利技术实施例一提供的绳绣控制方法的确定刺绣机主轴的转动角度为绳绣角度步骤的流程示意图；图5为本专利技术实施例一提供的绳绣控制方法的确定刺绣机主轴的转动角度为移框角度步骤的流程示意图；图6为本专利技术实施例二提供的绳绣控制装置的结构示意图；图7为本专利技术实施例三提供的控制设备的结构示意图。附图标记说明：10—送绳模块；11—确定模块；12—打环信号生成模块；13—移框信号生成模块；14—打环模块；20—控制设备；21—存储器；22—处理器。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术的优选实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的部件或具有相同或类似功能的部件。所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以使固定连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。实施例一图1为本专利技术实施例一提供的绳绣控制方法的流程示意图。图2为本专利技术实施例一提供的绳绣控制方法的确定刺绣机主轴的转动角度步骤的流程示意图。图3为本专利技术实施例一提供的绳绣控制方法的送绳信号生成步骤的流程示意图。图4为本专利技术实施例一提供的绳绣控制方法的确定刺绣机主轴的转动角度为绳绣角度步骤的流程示意图。图5为本专利技术实施例一提供的绳绣控制方法的确定刺绣机主轴的转动角度为移框角度步骤的流程示意图。参照图1至图5所示，本专利技术实施例一提供一种绳绣控制方法，可以包括：S1：获取送绳信号，送绳电机根据送绳信号完成送绳动作。S2：获取打环信号，打环电机根据打环信号控制打环轮转动，完成打环动作。需要说明的是，绳绣装置可以视为刺绣机一个相对独立的附属装置，与刺绣机可拆卸连接，刺绣机不进行绳绣绣作时绳绣装置可以从刺绣机上取下。绳绣过程中需要本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种绳绣控制方法，其特征在于，包括：获取送绳信号，送绳电机根据所述送绳信号完成送绳动作；获取打环信号，打环电机根据所述打环信号控制打环轮转动，完成打环动作。

【技术特征摘要】
1.一种绳绣控制方法，其特征在于，包括：获取送绳信号，送绳电机根据所述送绳信号完成送绳动作；获取打环信号，打环电机根据所述打环信号控制打环轮转动，完成打环动作。2.根据权利要求1所述的绳绣控制方法，其特征在于，在所述获取打环信号，打环电机根据所述打环信号控制打环轮转动，完成打环动作之前，还包括；确定刺绣机主轴的转动角度；当所述刺绣机主轴的转动角度位于预设绳绣角度时，根据预设绳绣图样生成打环信号；当所述刺绣机主轴的转动角度位于预设移框角度时，生成用于移动绣框的移框信号。3.根据权利要求1所述的绳绣控制方法，其特征在于，所述获取所述送绳信号，送绳电机根据所述送绳信号完成送绳动作中，具体包括：获取绳绣装置的摆杆的位置信号；根据所述摆杆的所述位置信号，生成所述送绳信号。4.根据权利要求2所述的绳绣控制方法，其特征在于，所述确定刺绣机主轴的转动角度包括：确定所述刺绣机主轴的转动角度为预设绳绣角度时，所述刺绣机主轴对应的绳绣角度主轴脉冲数；根据主轴脉冲数和刺绣机主轴的转动角度的映射关系，获取所述绳绣角度数轴脉冲数对应的所述刺绣机主轴的转动角度。5.根据权利要求2所述的绳绣控制方法，其特征在于，所述确定刺绣机主轴的转动角度还包括：确定所述刺绣机主轴的转动角度为预设移框角度时，所述刺绣机主轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：茹水强，王彬杰，崔伯栋，
申请(专利权)人：北京大豪科技股份有限公司，诸暨兴大豪科技开发有限公司，北京兴大豪信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11