复合式畜禽粪料搅拌系统技术方案

本发明专利技术公开了一种复合式畜禽粪料搅拌系统，包括主轴电机、主轴、执行机构和搅拌装置，所述主轴电机的动力输出端连接所述主轴的一端，所述执行机构固定于主轴上，执行机构的活动端连接所述搅拌装置；所述执行机构至少可实现对搅拌装置在水平方向的移动控制，所述搅拌装置包括搅拌电机和搅拌组件。本发明专利技术的搅拌系统采用复合式的搅拌结构设计，可以避免现有设计的搅拌结构容易造成搅拌轴断裂的问题出现，提高了搅拌系统的使用寿命和稳定性；同时，对于驱动电机的功率要求降低，进一步降低了成本。

Compound mixing system for livestock and poultry manure

The invention discloses a composite livestock and poultry manure stirring system, which comprises a spindle motor, a spindle, an actuator and a stirring device. The power output terminal of the spindle motor is connected to one end of the spindle, the actuator is fixed on the spindle, and the active end of the actuator is connected to the stirring device; the actuator can realize at least the horizontal movement of the stirring device. The stirring device comprises a stirring motor and a stirring component. The mixing system of the invention adopts a composite mixing structure design, which can avoid the problem that the existing designed mixing structure easily causes the breakage of the mixing shaft, improve the service life and stability of the mixing system, and reduce the power requirement of the driving motor and further reduce the cost.

【技术实现步骤摘要】
复合式畜禽粪料搅拌系统
本专利技术涉及一种搅拌系统，具体涉及一种复合式的用于畜禽粪料搅拌的系统。
技术介绍
在对畜禽粪料进行发酵的过程中，通常需要定期对粪料进行翻抛或者搅拌处理，以提高发酵效率和发酵质量。现目前，一般通过发酵罐或者修建粪料池对粪料进行发酵处理，以发酵罐为例，在发酵过程中通常采用电机驱动搅拌轴的形式对发酵罐中的粪料进行搅拌处理。为提高粪料发酵处理效率，发酵罐的容积通常设置得很大，为实现对发酵罐中粪料的均匀全覆盖的搅拌作用，搅拌轴上设置的搅拌叶片的尺寸也较大，在搅拌过程中搅拌叶片需承受较大的转动负荷，同时搅拌轴也承受着较大的扭矩。目前，经常会出现搅拌叶片和搅拌轴断裂的情况，搅拌轴发生断裂，不但更换搅拌轴的成本较高，同时，也会对粪料的正常发酵处理产生较大的影响。因此，目前的发酵处理系统缺乏一种较为稳定、高效的搅拌装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述问题，提供一种较为稳定、高效的复合式畜禽粪料搅拌系统。本专利技术的目的是这样实现的，复合式畜禽粪料搅拌系统，包括主轴电机、主轴、执行机构和搅拌装置，所述主轴电机的动力输出端连接所述主轴的一端，所述执行机构固定于主轴上，执行机构的活动端连接所述搅拌装置；所述执行机构至少可实现对搅拌装置在水平方向的移动控制，所述搅拌装置包括搅拌电机和搅拌组件。作为优选的，所述搅拌组件包括绞龙，绞龙通过所述搅拌电机的驱动而进行转动。作为优选的，当只需对所述搅拌装置实现水平方向的移动控制时，所述执行机构可采用电动伸缩臂或伸缩杆。进一步的，根据实际控制需要，所述执行机构还可设置为可实现对搅拌装置在竖直方向的移动控制，作为优选的，所述执行机构为机械手。作为优选的，所述主轴的另一端连接有出料组件，出料组件包括转盘以及垂直于转盘面设置的出料板。作为优选的，所述出料板至少包括两块相对设置的圆弧形板，两块圆弧形板构成的整体呈“S”型。作为优选的，所述主轴上套接固定有盖板，所述盖板上开设有可供所述搅拌组件穿过的槽孔。作为优选的，所述槽孔为指向盖板中心的条形槽孔，盖板上设置有覆盖所述条形槽孔的密封板，所述绞龙的绞龙杆穿过所述密封板。作为一种优选的，所述密封板为可伸缩的波纹板，波纹板的至少两个相对端被固定在所述盖板上。作为优选的，所述主轴电机、搅拌电机和执行机构均与控制系统电性连接，通过所述控制系统实现对主轴电机、搅拌电机和执行机构的工作状态的控制。相比于现有的用于畜禽粪料搅拌的装置，本专利技术的搅拌系统的优势体现在：采用复合式的搅拌结构设计，可以避免现有设计的搅拌结构容易造成搅拌轴断裂的问题出现，提高了搅拌系统的使用寿命和稳定性；同时，对于驱动电机的功率要求降低，进一步降低了成本。附图说明图1为本专利技术实施例的搅拌系统的结构示意图；图2为本专利技术实施例的搅拌系统的安装应用示意图；图3为本专利技术实施例的盖板与主轴的固定结构示意图图4为本专利技术的搅拌系统的一种实施例结构示意图；。附图说明1、主轴电机，2、主轴，3、执行机构，4、搅拌电机，5、绞龙，6、出料板，7、转盘，8、盖板，9、槽孔，10、密封板，11、发酵罐，12、出料口，13、台阶，14、螺栓，51、绞龙杆。具体实施方式下面结合附图和具体实施例，对本专利技术的搅拌系统进行进一步的阐述说明。应当明了的是，本专利技术的实施方式并不限于所提供的具体实施例，本领域技术人员可依据本专利技术所提供的技术构思，进行相应的扩展。参阅附图1-4所示，本专利技术提供如下实施例：参阅图1所示，复合式畜禽粪料搅拌系统，包括主轴电机1、主轴2、执行机构3和搅拌装置，所述主轴电机1的动力输出端连接所述主轴的一端，所述执行机构3固定于主轴2上，执行机构3的活动端连接所述搅拌装置；所述执行机构3至少可实现对搅拌装置在水平方向的移动控制，所述搅拌装置包括搅拌电机4和搅拌组件。参阅图1-2所示，作为一种具体的应用方案，以本专利技术的搅拌系统应用于粪料发酵罐11为例，上述搅拌系统被设置于发酵罐11中。具体的，通过搅拌电机4带动搅拌组件转动，形成对发酵罐11中粪料的局部搅拌，进一步的，主轴电机1带动主轴2旋转，从而实现固定于主轴2上的执行机构3、与执行机构3固定的搅拌电机4以及搅拌组件随主轴2作同步转动。也就是说，搅拌组件在作自转的同时还要进行绕主轴2的公转，而在搅拌电机4和搅拌组件随主轴2作同步转动的过程中，可通过所述执行机构3水平移动搅拌电机4和搅拌组件的整体，由此实现搅拌组件与主轴2之间的间距调节。由此，可实现搅拌组件对搅拌罐中粪料的全覆盖性的搅拌。应该说明的是，相比现有的用于畜禽粪料搅拌的装置而言，采用本实施例中的搅拌装置可实现搅拌装置使用寿命的提高，同时还可极大的降低搅拌耗电量。具体的，现有的搅拌方式是通过一个大功率的电机(通常为75KW)来带动一根搅拌轴进行搅拌，鉴于发酵罐11的体积较大，为实现对发酵罐11中粪料全覆盖性的搅拌，现有的搅拌轴上所设置的搅拌叶片也通常较大。由此带来的问题就是搅拌耗电量较大。同时，在搅拌过程中，搅拌叶片和搅拌轴所承受的力矩较大，容易出现搅拌轴或搅拌叶片断裂的情况。而本实施例的搅拌装置中的搅拌组件的自传只需实现局部粪料的搅拌，其所承受的力矩较小。因此，搅拌电机4采用相对较小功率的电机即可，而用于驱动主轴所需的动力也相对较小，(驱动电机和搅拌电机4的功率综合为25KW左右)，由此，可极大的降低搅拌耗电量。进一步应该说明的是，上述实施例中所述的执行机构3是用于实现对搅拌电机4和搅拌组件的整体进行移动控制的机构，其具体的结构可根据实际的控制需求进行设计。比如，当只需对搅拌电机4和搅拌组件的整体进行水平方向上的直线往复移动时，可采用现有的电动伸缩杆或伸缩臂来实现。再进一步的，所述执行机构3可采用现有的机械手设备，以实现对搅拌电机4和搅拌组件的整体在水平方向和竖直方向的移动控制。对搅拌电机4和搅拌组件的整体进行竖直方向移动的目的在于调节搅拌组件伸入到粪料中的深度(即搅拌深度)。上述的机械手设备和电动伸缩杆并非本专利技术的创新点所在，采用能够执行相应动作的现有设备即可实施，并且鉴于机械手设备和电动伸缩杆已是较为成熟的现有技术，因此，对于机械手设备和电动伸缩杆的具体结构和工作原理不作过多赘述。作为一种优选的实施方案，所述搅拌组件包括绞龙5，绞龙5通过所述搅拌电机4的驱动而进行转动。采用绞龙5可实现将搅拌罐底部的粪料提升到顶部，具体的，绞龙5在搅拌电机4的驱动下进行转动，随着绞龙5的转动，将发酵罐11中底部的粪料逐渐提升到顶部，顶部粪料在重力作用下又逐渐下沉到底部，由此形成对粪料的循环搅动，有利于提高粪料的发酵进度以及发酵质量。可以理解的是，本专利技术的搅拌组件并不限于上述作为优选的绞龙5，作为不同的实施方案，所述搅拌组件亦可采用焊接有搅拌叶片的搅拌轴来实现，不同之处在于，采用带有搅拌叶片的搅拌轴进行搅拌的方式主要实现的是对粪料在水平方向的搅拌，其很难实现对发酵罐11中底部粪料和顶部粪料的流动搅拌。作为一种优选的实施方案，所述主轴上套接固定有盖板8，所述盖板8上开设有可供所述搅拌组件穿过的槽孔9。设置所述盖板8的目的在于将设置于发酵罐11顶部的电气设备(如主轴电机1、搅拌电机4等)与发酵罐11中的粪料进行空间隔离，所述盖板8通常设置于发酵罐11进料口上方。作为一种具体的，参阅图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.复合式畜禽粪料搅拌系统，包括主轴电机、主轴、执行机构和搅拌装置，其特征在于，所述主轴电机的动力输出端连接所述主轴的一端，所述执行机构固定于主轴上，执行机构的活动端连接所述搅拌装置；所述执行机构至少可实现对搅拌装置在水平方向的移动控制，所述搅拌装置包括搅拌电机和搅拌组件。

【技术特征摘要】
1.复合式畜禽粪料搅拌系统，包括主轴电机、主轴、执行机构和搅拌装置，其特征在于，所述主轴电机的动力输出端连接所述主轴的一端，所述执行机构固定于主轴上，执行机构的活动端连接所述搅拌装置；所述执行机构至少可实现对搅拌装置在水平方向的移动控制，所述搅拌装置包括搅拌电机和搅拌组件。2.根据权利要求1所述的复合式畜禽粪料搅拌系统，其特征在于，所述搅拌组件包括绞龙，绞龙通过所述搅拌电机的驱动而进行转动。3.根据权利要求1所述的复合式畜禽粪料搅拌系统，其特征在于，所述执行机构为电动伸缩臂或伸缩杆。4.根据权利要求1所述的复合式畜禽粪料搅拌系统，其特征在于，所述执行机构还可实现对搅拌装置在竖直方向的移动控制。5.根据权利要求1所述的复合式畜禽粪料搅拌系统，其特征在于，所述执行机构为机械手。...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏大兵，
申请(专利权)人：眉山市科跃工业自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51