一种遥控自动运行电动葫芦制造技术

一种遥控自动运行电动葫芦，包括驱动电机、上升限位传感器、吊钩总成、运行位置传感器、信号接收天线、遥控接收器、主令控制箱、无缝滑触线、信号发射天线、单轨道、遥控发射器、电动葫芦本体、PLC控制器、链条盒和电气控制柜；电气控制柜内装有PLC控制器，外部挂装遥控发射器，顶部装有信号发射天线；主令控制箱外部挂装遥控接收器，顶部装有信号接收天线；上升限位传感器设于与电动葫芦本体下方相连的支撑杆上；运行位置传感器设于与单轨道相连的支撑杆上；无缝滑触线设于单轨道上，其与装设于下方的主令控制箱滑动连接。本发明专利技术不需人工干预就能实现单轨多工位快速往返吊运控制，远距离无线控制运行安全可靠、工作效率高。

A remote control and automatic operation electric hoist

The utility model relates to a remote control automatic operation electric hoist, which comprises a driving motor, a rising limit sensor, a hook assembly, a running position sensor, a signal receiving antenna, a remote control receiver, a command control box, a seamless sliding contact wire, a signal transmitting antenna, a single track, a remote control transmitter, an electric hoist body, a PLC controller, a chain box and an electric control cabinet; the electric control cabinet is equipped with PLC control. A remote control transmitter is mounted on the outside and a signal transmitting antenna is installed on the top; a remote control receiver is mounted on the outside of the command control box and a signal receiving antenna is mounted on the top; a rising limit sensor is mounted on a support rod connected to the lower part of the electric hoist body; a running position sensor is mounted on a support rod connected to the single track; and a seamless sliding contact wire is mounted on a single track, which is mounted on the lower part. Sliding connection of master control box. The invention can realize the single-track multi-station fast round-trip hoisting control without manual intervention, and the long-distance wireless control is safe, reliable and efficient.

【技术实现步骤摘要】
一种遥控自动运行电动葫芦
本专利技术涉及一种遥控自动运行电动葫芦，是针对生产过程中，运用于工序之间生产资料频繁吊运的自动运行工具,属于电气自动装备

技术介绍
目前，国内电气自动装备
自动吊运设备具有很多种，比如：AGV自动行车(AutomatedGuidedVehicle自动导引运输车)、AGV自动小车等，由于控制线路复杂，不利于设备维护；必要的配套设施较多，比如：扫描雷达、定位磁钉、条码机、扫码器等，造成设备成套价格较高，不利于成本节约；而且对操作人员专业水平要求较高；不适合于地面情况较复杂的工况；生产过程中，由于工序之间存在频繁的生产原料吊运，而这种转运是一种简单重复的过程，如果靠人工去完成这项工作，不但浪费了人力资源，而且效益低下，还增加了人工成本和安全风险。
技术实现思路
本专利技术是为了解决现有吊运设备控制线路复杂，不利于设备维护；必要的配套设施较多，造成设备成套价格较高；对操作人员专业水平要求较高；普通自动小车不能适应地面情况较复杂的工况；人工操作效益低下，且增加人工成本和安全风险等技术问题。为了解决上述问题，本专利技术采用如下技术方案：一种遥控自动运行电动葫芦，包括驱动电机1、上升限位传感器2、吊钩总成3、运行位置传感器4、信号接收天线5、遥控接收器6、主令控制箱7、无缝滑触线8、信号发射天线9、单轨道10、遥控发射器11、电动葫芦本体12、PLC控制器13、链条盒14和电气控制柜15；所述电气控制柜15内部装有PLC控制器13，外部挂装有遥控发射器11，顶部装有信号发射天线9；所述主令控制箱7外部挂装有遥控接收器6，顶部装有信号接收天线5；所述上升限位传感器2装设于与电动葫芦本体12下方相连的支撑杆上；所述运行位置传感器4装设于与单轨道10相连的支撑杆上；所述无缝滑触线8装设于单轨道10上，其与装设于下方的主令控制箱7滑动连接。采用上述技术方案的有益效果：本专利技术在整个吊运过程基本不需人工干预，能实现单轨多工位快速往返吊运控制，解决工序之间原料频繁吊运的问题，特点是自动运行可靠、控制线路简单、远距离无线控制、成套价格较低、故障率较低、运行成本低、安全可靠性高、工作效率高。附图说明：图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的运行示意图。图3为本专利技术的流程图。图中：1-驱动电机、2-上升限位传感器、3-吊钩总成、4-运行位置传感器、5-信号接收天线、6-遥控接收器、7-主令控制箱、8-无缝滑触线、9-信号发射天线、10-单轨道、11-遥控发射器12-电动葫芦本体、13-PLC控制器、14-链条盒、15-电气控制柜。具体实施方式如图1所示：一种遥控自动运行电动葫芦，包括驱动电机1、上升限位传感器2、吊钩总成3、运行位置传感器4、信号接收天线5、遥控接收器6、主令控制箱7、无缝滑触线8、信号发射天线9、单轨道10、遥控发射器11、电动葫芦本体12、PLC控制器13、链条盒14和电气控制柜15；所述电气控制柜15为固定式安装，其内部装有PLC控制器13，外部挂装有遥控发射器11，顶部装有信号发射天线9；其功能是，电气控制柜15内部PLC控制器13的控制指令，通过遥控发射器11发射出去。所述主令控制箱7安装在自动运行的电动葫芦上，其外部挂装有遥控接收器6，顶部装有信号接收天线5；其功能是，信号接收天线5接收到信号发射天线9发出的控制指令，并驱动主令控制箱7内的电气元件执行相应动作；所述上升限位传感器2装设于与电动葫芦本体12下方相连的支撑杆上；作用是检测吊钩总成3上升是否到位；所述运行位置传感器4装设于与单轨道10相连的支撑杆上；作用是检测自动运行电动葫芦运行是否到达预定工位；所述无缝滑触线8装设于单轨道10上，其与装设于下方的主令控制箱7滑动连接，为遥控自动运行电动葫芦运行提供电能。所述PLC控制器13即：ProgrammableLogicController可编程逻辑控制器。如图2和图3所示，本专利技术具体工作过程如下：由PLC控制器13与遥控发射器11连接组成控制信号发射装置，由遥控接收器11与主令控制箱7及电动葫芦本体12连接组成信号接收执行装置，控制信号发射装置与信号接收执行装置组合使用，专利技术出一种新的遥控自动运行电动葫芦。该专利技术由编程人员预先编制逻辑控制程序并调试正常，下载到PLC控制器13存储器里，再由PLC控制器13运行逻辑控制程序，遥控发射器11发出控制指令，遥控接收器6收到控制指令并驱动主令控制箱7内的主令元件，主令元件驱动电动葫芦本体12执行升降或行走等各种动作，通过多个运行位置传感器4和上升限位传感器2反馈运行位置信号和提升高度信号，实现单轨多点往返吊运控制，达到遥控电动葫芦自动运行目的。本专利技术的工作原理：1、手操电动葫芦是一种用操作手柄控制其升降和前后运行的吊运装置。其特点是：快速、安全、稳定、可靠、操作简单，适合于地面情况复杂、吨位较小、升降频繁的工况。2、PLC控制器是一种工业控制电脑，通过控制指令或梯形图编辑程序来控制各种设备运行。其特点是：能实现复杂的自动控制。3、遥控器是通过发射天线把控制信号发射出去；通过接收天线接收到各种控制信号并执行驱动命令。其特点是：无线控制；本专利技术是结合三者优势，由PLC控制器13与遥控发射器11连接组成控制信号发射装置，由遥控接收器11与主令控制箱7及电动葫芦本体12连接组成信号接收执行装置，控制信号发射装置与信号接收执行装置有机组合，由编程人员预先编制逻辑控制程序并调试正常，下载到PLC控制器13存储器里，再由PLC控制器13运行逻辑控制程序，遥控发射器11发出控制指令，遥控接收器6收到控制指令并驱动主令控制箱7内的主令元件，主令元件驱动电动葫芦本体12执行升降或行走动作，并通过多个运行位置传感器4和上升限位传感器2反馈运行位置信号和提升高度信号，实现单轨多工位往返吊运控制，达到遥控电动葫芦自动运行目的。本专利技术特点是：自动运行可靠、控制线路简单、远距离无线控制、成套价格较低、故障率较低、运行成本低、安全可靠性高、工作效率高。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种遥控自动运行电动葫芦，其特征在于: 它包括驱动电机（1）、上升限位传感器（2）、吊钩总成（3）、运行位置传感器（4）、信号接收天线（5）、遥控接收器（6）、主令控制箱（7）、无缝滑触线（8）、信号发射天线（9）、单轨道（10）、遥控发射器（11）、电动葫芦本体（12）、PLC控制器（13）、链条盒（14）和电气控制柜（15）；所述电气控制柜（15）内部装有PLC控制器（13），外部挂装有遥控发射器（11），顶部装有信号发射天线（9）；所述主令控制箱（7）外部挂装有遥控接收器（6），顶部装有信号接收天线（5）；所述上升限位传感器（2）装设于与电动葫芦本体（12）下方相连的支撑杆上；所述运行位置传感器（4）装设于与单轨道（10）相连的支撑杆上；所述无缝滑触线（8）装设于单轨道（10）上，其与装设于下方的主令控制箱（7）滑动连接。

【技术特征摘要】
1.一种遥控自动运行电动葫芦，其特征在于:它包括驱动电机（1）、上升限位传感器（2）、吊钩总成（3）、运行位置传感器（4）、信号接收天线（5）、遥控接收器（6）、主令控制箱（7）、无缝滑触线（8）、信号发射天线（9）、单轨道（10）、遥控发射器（11）、电动葫芦本体（12）、PLC控制器（13）、链条盒（14）和电气控制柜（15）；所述电气控制柜（15）内部装有PLC...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗棱丰，徐志宏，陈刚，翁永松，
申请(专利权)人：贵州钢绳股份有限公司，
类型：发明
国别省市：贵州,52