搬运装置、搬运方法和串焊机制造方法及图纸

本申请揭示了一种搬运装置、搬运方法和串焊机，该搬运装置在循环装置和输送装置之间搬运放置工装，输送装置用于输送焊带和电池片，循环装置用于承载工装，搬运装置包括第一搬运部和第一驱动组件，第一驱动组件带动第一搬运部进行升降和旋转运动，第一搬运部从循环装置上拾取工装后，第一驱动组件带动第一搬运部旋转90°至输送装置上方，第一搬运部向输送装置放置所拾取的工装，放置后的工装将输送装置上的焊带和电池片压靠在一起。本申请将第一驱动组件的旋转功能使循环装置上工装的放置可以由原来的横向放置设置为竖向放置，从而使得循环装置的输送宽度只要大于或等于工装的宽度即可，减少了循环装置需要占用的输送空间。

Handling device, handling method and series welding machine

This application discloses a handling device, a handling method and a series welding machine, which moves and places tooling between the circulating device and the conveying device. The conveying device is used for conveying the welding belt and the battery sheet. The circulating device is used for carrying the tooling. The conveying device includes the first conveying part and the first driving component. The first driving component drives the first conveying part to lift and rotate. The first driving component drives the first conveying part to move up and down and rotate. After the handling unit picks up the tooling from the circulating device, the first driving component drives the first handling unit to rotate 90 degrees above the conveying device, and the first handling unit places the pickup tooling to the conveying device. After the placement of the tooling, the welding belt and the battery sheet on the conveying device are pressed together. The rotary function of the first driving component enables the fixture on the circulating device to be placed vertically instead of horizontally so that the conveying width of the circulating device can be greater than or equal to the width of the fixture, thus reducing the conveying space required by the circulating device.

【技术实现步骤摘要】
搬运装置、搬运方法和串焊机
本专利技术属于光伏组件生产设备制造
，涉及一种搬运装置、搬运方法和串焊机。
技术介绍
密栅电池片采用细栅，细栅上所铺设的焊带与传统焊带相比更细，目前市场上密栅电池片通常采用12栅、18栅、24栅等，甚至有可能达到并超过36栅，细栅更有利于电池片电流的收集，横向电阻更小，细栅线间距越小，横向电阻越小。但密栅电池片的发展伴随的也是串焊机设备的升级变更。由于密栅焊带比较细，焊带在铺设、放置的时候容易发生偏移，因此在传统的密栅电池组件的生产设备中设置有用于搬运工装治具的搬运装置，该搬运装置将循环装置输出端上的工装搬运至输送装置的输入端，以压紧输送装置输入端上的焊带和电池片，然后在电池片和焊带焊接完成之后，将该工装返回输送至循环装置输出端，由该搬运装置再次搬运至输送装置输入端上压紧焊带和电池片，从而实现工装的循环利用。传统的搬运装置包括平移驱动装置、升降装置和用于夹工装的夹头，升降装置带动夹头进行升降动作，平移驱动装置带动夹头在循环装置和用于输送电池片和焊带的输送装置之间平移运动，以将循环装置上的工装平移至输送装置上，或者将输送装置上的工装平移至循环装置上。由于这种方式要求工装放置于输送装置上时的方位与循环装置上一致，也即工装横向放置于循环装置上，导致循环装置所占用的输送宽度大于工装的长边的长度，循环装置需要占用较多的输送空间。
技术实现思路
为了解决相关技术因搬运工装的搬运装置占用输送线输入端的空间，导致空间比较拥挤，容易影响生产节拍的问题，本申请中提供了一种搬运装置、搬运方法和串焊机。所述技术方案如下：第一方面，提供了一种搬运装置，该搬运装置在循环装置和输送装置之间搬运放置工装，输送装置用于输送焊带和电池片，循环装置用于承载工装，搬运装置包括第一搬运部和第一驱动组件，第一驱动组件带动第一搬运部进行升降和旋转运动，第一搬运部从循环装置上拾取工装后，第一驱动组件带动第一搬运部旋转90°至输送装置上方，第一搬运部向输送装置放置所拾取的工装，放置后的工装将输送装置上的焊带和电池片压靠在一起。通过将第一驱动组件设置具备可升降和可旋转功能，以带动第一搬运部进行升降和旋转，从而实现工装的拾取和放置，这样循环装置上工装的放置可以由原来的横向放置设置为竖向放置，也即工装的长边与循环装置的输送方向平行，从而使得循环装置的输送宽度只要大于或等于工装的宽度即可，减少了循环装置需要占用的输送空间。结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，该搬运装置还包括第二搬运部和第二驱动组件，第二驱动组件带动第二搬运部进行升降和旋转运动，第二搬运部用于夹取工装，第二驱动组件带动第二搬运部旋转预定角度后，第二搬运部放置所夹取的工装。通过设置可升降和可旋转的第二搬运部，实现与第一搬运部的并列运行，两个搬运部对工装的拾取和放置，提高了工装的搬运效率，以能够符合向电池片和焊带放置工装的时序要求。结合第一方面或第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，第一驱动组件包括第一升降装置和第一旋转装置，第二驱动组件包括第二升降装置和第二旋转装置，第一升降装置带动第一搬运部进行升降，第一旋转装置带动第一搬运部进行旋转，第二升降装置带动第二搬运部进行升降，第二旋转装置带动第二搬运部进行旋转。针对两个驱动组件，分别设置升降装置和旋转装置，使得两个驱动组件在分别控制两个搬运部时，可以独立控制，避免对另外一个搬运部的影响，且控制逻辑简单。结合第一方面、第一方面的第一种可能的实现方式或第一方面的第二种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，该搬运装置还包括支架，第一搬运部包括第一悬臂和安装在第一悬臂上的第一组夹头，第二搬运部包括第二悬臂和安装在第二悬臂上的第二组夹头，其中：第一升降装置安装在第一悬臂上，第一悬臂通过第一旋转装置安装在支架上，第二悬臂固定安装在支架上，支架安装在第二升降装置和第二旋转装置上，第二升降装置带动支架升降，第二旋转装置带动支架旋转；或者；第一升降装置安装在第一悬臂上，第一悬臂通过第一旋转装置安装在支架上，第二升降装置安装在第二悬臂上，第二悬臂通过第二旋转装置安装在支架上。通过上述两种安装方式，均可以实现对两个搬运部的升降以及旋转的独立控制，实现多样化。第二方面，还提供了一种搬运方法，应用于如第一方面以及第一方面各种可选方式中提供的搬运装置中，该搬运方法包括：第一搬运部位于循环装置上方，第一驱动组件带动第一搬运部下降以拾取循环装置上的工装；第一驱动组件带动第一搬运部上升旋转至输送装置上方，带动第一搬运部下降向输送装置上放置所拾取的工装，输送装置上用于输送电池片和焊带，放置后的工装将输送装置上的焊带和电池片压靠在一起。利用第一搬运部实现升降和旋转，通过升降功能实现对工件的拾取和放置，通过旋转实现工件从循环装置和输送装置之间的转移，进而可以使循环装置上工装的放置可以由原来的横向放置设置为竖向放置，也即工装的长边与循环装置的输送方向平行，从而使得循环装置的输送宽度只要大于或等于工装的宽度即可，减少了循环装置需要占用的输送空间。可选的，应用于如第一方面的第一种可能的实现方式中提供的搬运装置中，该搬运方法还包括：第二搬运部位于循环装置上方，第二驱动组件带动第二搬运部下降以拾取循环装置上的工装；第二驱动组件带动第二搬运部上升旋转至输送装置上方，带动第二搬运部下降向输送装置上放置所拾取的工装，输送装置上用于输送电池片和焊带，放置后的工装将输送装置上的焊带和电池片压靠在一起。利用第二搬运部实现升降和旋转，通过升降功能实现对工件的拾取和放置，通过旋转实现工件从循环装置和输送装置之间的转移，在可以使循环装置上工装的放置可以由原来的横向放置设置为竖向放置，从而使得循环装置的输送宽度只要大于或等于工装的宽度即可，减少了循环装置需要占用的输送空间的情况下。可选的，应用于如第一方面的第三种可能的实现方式中提供的搬运装置中，该搬运方法还包括：第一搬运部位于循环装置上方，第二搬运部位于输送装置上方，第二驱动组件带动第二搬运部下降向输送装置放置工装，第一驱动组件带动第一搬运部下降从循环装置拾取工装；第二驱动组件带动第二搬运部上升旋转至循环装置上方，第一驱动组件带动第一搬运部上升旋转至输送装置上方；第一驱动组件带动第一搬运部下降向输送装置放置工装，第二驱动组件带动第二搬运部下降从循环装置拾取工装。通过第一搬运部和第二搬运部的协作，分别完成工件的拾取和放置，提高了工件的放置效率，以符合向输送装置上的电池片和焊带上放置工件的时序要求。第三方面，还提供了一种串焊机，该串焊机包括如第一方面以及第一方面中各种可选方式中提供的搬运装置、焊带上料装置、输送装置、用于输送工装的循环装置和焊接装置，其中：焊带上料装置向输送装置上放置的最后一片电池片上铺设焊带；搬运装置从循环装置上拾取工装并旋转放置于输送装置上，放置于输送装置上的工装压靠最后放置的焊带和电池片；输送装置将焊带、电池片以及压靠焊带和电池片的工装一起输送至焊接装置处，焊接装置将焊带焊接至电池片上。通过在串焊机的输送装置上放置工件，保证电池片和焊带输送过程中，可以将焊带压靠在电池片上，减少焊带的偏移；另外，通过设置可以进行旋转的搬运装置，在实现从循环装置至输送装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运装置，其特征在于，所述搬运装置在循环装置和输送装置之间搬运放置工装，所述输送装置用于输送焊带和电池片，所述循环装置用于承载工装，所述搬运装置包括第一搬运部和第一驱动组件，所述第一驱动组件带动所述第一搬运部进行升降和旋转运动，所述第一搬运部从所述循环装置上拾取工装后，所述第一驱动组件带动所述第一搬运部旋转90°至所述输送装置上方，所述第一搬运部向所述输送装置放置所拾取的工装，放置后的工装将所述输送装置上的焊带和电池片压靠在一起。

【技术特征摘要】
1.一种搬运装置，其特征在于，所述搬运装置在循环装置和输送装置之间搬运放置工装，所述输送装置用于输送焊带和电池片，所述循环装置用于承载工装，所述搬运装置包括第一搬运部和第一驱动组件，所述第一驱动组件带动所述第一搬运部进行升降和旋转运动，所述第一搬运部从所述循环装置上拾取工装后，所述第一驱动组件带动所述第一搬运部旋转90°至所述输送装置上方，所述第一搬运部向所述输送装置放置所拾取的工装，放置后的工装将所述输送装置上的焊带和电池片压靠在一起。2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置还包括第二搬运部和第二驱动组件，所述第二驱动组件带动所述第二搬运部进行升降和旋转运动，所述第二搬运部用于夹取工装，所述第二驱动组件带动所述第二搬运部旋转预定角度后，所述第二搬运部放置所夹取的工装。3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一升降装置和第一旋转装置，所述第二驱动组件包括第二升降装置和第二旋转装置，所述第一升降装置带动所述第一搬运部进行升降，所述第一旋转装置带动所述第一搬运部进行旋转，所述第二升降装置带动所述第二搬运部进行升降，所述第二旋转装置带动所述第二搬运部进行旋转。4.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置还包括支架，所述第一搬运部包括第一悬臂和安装在所述第一悬臂上的第一组夹头，所述第二搬运部包括第二悬臂和安装在所述第二悬臂上的第二组夹头，其中：所述第一升降装置安装在所述第一悬臂上，所述第一悬臂通过所述第一旋转装置安装在所述支架上，所述第二悬臂固定安装在所述支架上，所述支架安装在所述第二升降装置和所述第二旋转装置上，所述第二升降装置带动所述支架升降，所述第二旋转装置带动所述支架旋转；或者；所述第一升降装置安装在所述第一悬臂上，所述第一悬臂通过所述第一旋转装置安装在所述支架上，所述第二升降装置安装在所述第二悬臂上，所述第二悬臂通过所述第二旋转装置安装在所述支架上。5.一种搬运方法，其特征在于，应用于如权利要求1-4中任一所述的搬运装置中，所述搬运方法包括：所述第一搬运部位于循环装置上方，所述第一驱动组件带动所述第一搬运部下降以拾取所述循环装置上的工装；所述第一驱动组件带动所述第一搬运部上升旋转至输送装置上方，带动所述第一搬运部下降向所述输送装置上放置所拾取的工装，所述输送装置上用于输送...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文，蒋伟光，蒋小龙，姜高峰，张伯文，石文林，祝凯，韩伟华，
申请(专利权)人：无锡奥特维科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32