用于超导质子治疗设备笔形束扫描治疗头的精密传输机构制造技术

本发明专利技术公开了用于超导质子治疗设备笔形束扫描治疗头的精密传输机构，包括上机架、下机架、机架面板、防护侧板、伺服电机、联轴器、丝杠、轴承、承重托盘和脚轮，所述上机架平行设置在所述下机架上方，且所述上机架中部水平设置与机架面板，所述上机架两侧边缘处均纵向设置有防护侧板，且所述上机架一端设置有伺服电机。本发明专利技术的有益效果是：笔形束扫描治疗头放置于承重托盘上，伺服电机、联轴器带动滚珠丝杠运动，滚珠丝杠驱动承重托盘，带动笔形束扫描治疗头沿着直线导轨运动，移动时平稳、安全。机构两侧有防护侧板，防止机构在遭受意外撞击时，笔形束扫描治疗头从侧向滑出。本发明专利技术具有良好的社会效益，适合推广使用。

Precision transmission mechanism for pencil beam scanning therapeutic head of Superconducting Proton therapeutic equipment

The invention discloses a precise transmission mechanism for pen beam scanning therapeutic head of Superconducting Proton Treatment equipment, including upper rack, lower rack, rack panel, protective side plate, servo motor, coupling, screw, bearing, load-bearing tray and caster. The upper rack is arranged parallel above the lower rack, and the middle of the upper rack is horizontally arranged with the rack panel. A protective side plate is longitudinally arranged at the edges of both sides, and a servo motor is arranged at one end of the upper frame. The invention has the beneficial effect that the pencil beam scanning therapeutic head is placed on the load-bearing tray, the servo motor and coupling drive the ball screw movement, the ball screw drive the load-bearing tray, and the pencil beam scanning therapeutic head moves along the linear guide rail, so that the movement is stable and safe. The protective side plates are arranged on both sides of the mechanism to prevent the pencil beam scanning therapeutic head from sliding out laterally when the mechanism is accidentally impacted. The invention has good social benefit and is suitable for popularization and use.

【技术实现步骤摘要】
用于超导质子治疗设备笔形束扫描治疗头的精密传输机构
本专利技术涉及质子治疗的医疗器械领域，具体为用于超导质子治疗设备笔形束扫描治疗头的精密传输机构，属于扫描治疗头精密传输机构应用技术设计。
技术介绍
传统的癌症治疗用高能量的光子例如X射线或者伽马射线来摧毁癌细胞，这种治疗方法最大的缺点就是围绕着癌细胞周围的健康细胞也受到了射线的照射，杀死癌细胞的同时会对人体造成二次伤害。同时传统的治疗方法需要非常大的剂量来杀死很深部位的癌细胞，因为光子能量在人体内递减很快。质子治疗是近些年来在癌症治疗领域高速发展的技术，尤其对于那些用传统治疗方法非常有风险的癌症治疗过程中其优势更加明显。质子、中子和电子是原子组成的主要元素，质子有一个单位的质量和一个单位的正电荷，质子有一个大于1032的半衰期，质子将衰变成一个中子，一个正电子和一个中微子。在用质子治疗时，质子曲线呈现的是现缓慢上升后迅速变快，直到布拉格峰值，一过峰值便急速下降而趋于零，这个质子固有的特性为治疗肿瘤提供了十分理想的治疗性能，主要有以下几个优点：只要将峰值部分对准肿瘤病灶处，则肿瘤部位就接收最大的剂量值，剂量利用率大大提高，疗效最好；在肿瘤前的正常细胞包括皮肤通常受到1/3-1/2的最大剂量，即受到的伤害程度比X射线或电子情况时少；肿瘤后部的正常细胞或铭感器官基本上不受辐射而不受伤害。可见质子治疗可以客服X射线和电子治疗的缺点而成为治疗肿瘤的理想手段，其根源都是源自质子的布拉格峰特性。质子治疗系统采用的是笔形束扫描治疗头，该治疗头是高精密性设备，目前在治疗头装配时，治疗头的安全性和可靠性差，且治疗头移动时不够平稳、安全，且治疗头在装配时遇到意外撞击，会导致治疗头滑落损坏。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决目前在治疗头装配时，治疗头的安全性和可靠性差，且治疗头移动时不够平稳、安全，且治疗头在装配时遇到意外撞击，会导致治疗头滑落损坏的问题，而提出用于超导质子治疗设备笔形束扫描治疗头的精密传输机构，扫描治疗头放置于承重托盘上，伺服电机、联轴器带动滚珠丝杠运动，滚珠丝杠驱动承重托盘，带动扫描治疗头沿着直线导轨运动，移动时平稳、安全。机构两侧有防护侧板，防止机构在遭受意外撞击时，扫描治疗头从侧向滑出。机构保证了扫描治疗头装配过程的简便性、可靠性和安全性。本专利技术具有良好的社会效益，适合推广使用。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：用于超导质子治疗设备笔形束扫描治疗头的精密传输机构，包括上机架、下机架、机架面板、防护侧板、伺服电机、联轴器、丝杠、轴承、承重托盘和脚轮，所述上机架平行设置在所述下机架上方，且所述上机架中部水平设置与机架面板，所述上机架两侧边缘处均纵向设置有防护侧板，防护挡板防止该机构在遭受意外碰撞时，扫描治疗头从侧面滑出，在正常使用时，也可保护滚珠丝杠、直线导轨等精密部件免受场地中其他零部件意外碰撞，且所述上机架一端设置有伺服电机，所述伺服电机一侧设置有联轴器，且所述联轴器一端连接有圆柱形的丝杠，且所述丝杠一端套设有轴承，所述丝杠上套设有承重托盘，且所述上机架底部四角均垂直设置有液压缸，所述下机架底部四角均设置有脚轮，四个脚轮分为两个带刹车的万向轮，两个不带刹车的定向轮，在推动时，该机构可以灵活转换工作场地；所述机架面板上端面两端均设置有直线导轨，且两个所述直线导轨上方均设置有限位块，通过限位块保证承重托盘运动时不会脱离直线导轨。本专利技术的进一步技术改进方案在于：所述丝杠设置在机架面板中部上方，且丝杠与防护侧板呈平行设置，所述丝杠一端设置有丝杠安装座，且丝杠通过轴承套接在丝杠安装座中部的插槽中，所述丝杠安装座底部与机架面板焊接。本专利技术的进一步技术改进方案在于：所述上机架通过四个液压缸分别与下机架上端面四角垂直连接，且上机架与脚轮活动连接。本专利技术的进一步技术改进方案在于：所述承重托盘底部中间设置有托盘连接座，且所述托盘连接座底部设置有滚珠螺母，且托盘连接座通过滚珠螺母与丝杠套接。本专利技术的进一步技术改进方案在于：所述承重托盘通过底部两端的滑块分别与两个直线导轨连接，且伺服电机通过联轴器与丝杠转动连接，且丝杠通过滚珠螺母与承重托盘活动连接，伺服电机工作时，联轴器带动滚珠丝杠转动，从而驱动承重托盘上的扫描治疗头在沿着两直线导轨运动。本专利技术的进一步技术改进方案在于：四个所述液压缸顶部均设置有液压缸安装座，且四个液压缸中部均设置有限位螺母，所述液压缸安装座与上机架底部连接，且上机架四角侧壁均设置有中空的把手。本专利技术的进一步技术改进方案在于：四个所述液压缸底部与上机架的连接处设置有封板，且封板底部设置有与脚轮相匹配的脚轮安装板。本专利技术的进一步技术改进方案在于：四个所述液压缸与上机架均呈活动连接，四个液压缸连接了上机架与下机架，一方面起支撑作用；另一方面在泵组控制液体压力时，可以将该机构上半部分上升或下降，有调整高度的功能。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：扫描治疗头放置于承重托盘上，伺服电机、联轴器带动滚珠丝杠运动，滚珠丝杠驱动承重托盘，带动扫描治疗头沿着直线导轨运动，移动时平稳、安全。机构两侧有防护侧板，防止机构在遭受意外撞击时，扫描治疗头从侧向滑出。机构保证了扫描治疗头装配过程的简便性、可靠性和安全性。本专利技术具有良好的社会效益，适合推广使用。附图说明为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。图1为本专利技术的整体立体结构示意图。图2为本专利技术伺服电机、联轴器和滚珠丝杠连接示意图。图3为本专利技术液压缸结构示意图。图4为本专利技术脚轮结构示意图。图中：1、上机架；2、下机架；3、机架面板；4、防护侧板；5、伺服电机；6、联轴器；7、丝杠；8、轴承；9、丝杠安装座；10、直线导轨；11、限位块；12、承重托盘；13、液压缸；14、限位螺母；15、脚轮；16、滚珠螺母；17、托盘连接座；18、液压缸安装座；19、把手；20、封板；21、脚轮安装板。具体实施方式下面将结合实施例对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-4所示，用于超导质子治疗设备笔形束扫描治疗头的精密传输机构，包括上机架1、下机架2、机架面板3、防护侧板4、伺服电机5、联轴器6、丝杠7、轴承8、承重托盘12和脚轮15，上机架1平行设置在下机架2上方，且上机架1中部水平设置与机架面板3，上机架1两侧边缘处均纵向设置有防护侧板4，防护挡板4防止该机构在遭受意外碰撞时，扫描治疗头从侧面滑出，在正常使用时，也可保护滚珠丝杠、直线导轨等精密部件免受场地中其他零部件意外碰撞，且上机架1一端设置有伺服电机5，伺服电机5一侧设置有联轴器6，且联轴器6一端连接有圆柱形的丝杠7，且丝杠7一端套设有轴承8，丝杠7上套设有承重托盘12，且上机架1底部四角均垂直设置有液压缸13，下机架2底部四角均设置有脚轮15，四个脚轮15分为两个带刹车的万向轮，两个不带刹车的定向轮，在推动时，该机构可以灵活转换工作场地；机架面板3上端面两端均设置有直线导轨10，且两个直线导轨10上方均设置有限位块11，通过限位块11保证承重托盘12运本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于超导质子治疗设备笔形束扫描治疗头的精密传输机构，其特征在于：包括上机架(1)、下机架(2)、机架面板(3)、防护侧板(4)、伺服电机(5)、联轴器(6)、丝杠(7)、轴承(8)、承重托盘(12)和脚轮(15)，所述上机架(1)平行设置在所述下机架(2)上方，且所述上机架(1)中部水平设置与机架面板(3)，所述上机架(1)两侧边缘处均纵向设置有防护侧板(4)，且所述上机架(1)一端设置有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)一侧设置有联轴器(6)，且所述联轴器(6)一端连接有圆柱形的丝杠(7)，且所述丝杠(7)一端套设有轴承(8)，所述丝杠(7)上套设有承重托盘(12)，且所述上机架(1)底部四角均垂直设置有液压缸(13)，所述下机架(2)底部四角均设置有脚轮(15)；所述机架面板(3)上端面两端均设置有直线导轨(10)，且两个所述直线导轨(10)上方均设置有限位块(11)。

【技术特征摘要】
1.用于超导质子治疗设备笔形束扫描治疗头的精密传输机构，其特征在于：包括上机架(1)、下机架(2)、机架面板(3)、防护侧板(4)、伺服电机(5)、联轴器(6)、丝杠(7)、轴承(8)、承重托盘(12)和脚轮(15)，所述上机架(1)平行设置在所述下机架(2)上方，且所述上机架(1)中部水平设置与机架面板(3)，所述上机架(1)两侧边缘处均纵向设置有防护侧板(4)，且所述上机架(1)一端设置有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)一侧设置有联轴器(6)，且所述联轴器(6)一端连接有圆柱形的丝杠(7)，且所述丝杠(7)一端套设有轴承(8)，所述丝杠(7)上套设有承重托盘(12)，且所述上机架(1)底部四角均垂直设置有液压缸(13)，所述下机架(2)底部四角均设置有脚轮(15)；所述机架面板(3)上端面两端均设置有直线导轨(10)，且两个所述直线导轨(10)上方均设置有限位块(11)。2.根据权利要求1所述的用于超导质子治疗设备笔形束扫描治疗头的精密传输机构，其特征在于，所述丝杠(7)设置在机架面板(3)中部上方，且丝杠(7)与防护侧板(4)呈平行设置，所述丝杠(7)一端设置有丝杠安装座(9)，且丝杠(7)通过轴承(8)套接在丝杠安装座(9)中部的插槽中，所述丝杠安装座(9)底部与机架面板(3)焊接。3.根据权利要求1所述的用于超导质子治疗设备笔形束扫描治疗头的精密传输机构，其特征在于，所述上机架(1)通过四个液压缸(13)分别与下...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷鹏飞，郑金星，宋云涛，沈俊松，王成，张卢锐，黄迪西，吴友军，
申请(专利权)人：合肥中科离子医学技术装备有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34