一种弹簧移位及落料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种弹簧移位及落料装置，包括承载台、第一滑轨、载物架、驱动装置和夹持机构；承载台上设有落料孔，夹持机构设在承载台上并位于落料孔上方，第一滑轨固定设在承载台上，载物架滑动设在第一滑轨上，驱动装置设在承载台上并与载物架实现传动连接；驱动装置被驱动时，驱动装置带动载物架沿着第一滑轨前后移动并抵达至落料孔上方，使得夹持机构将放置在载物架上的外界弹簧卡片进行夹持。其能解决现有技术中通过人工将组装好的弹簧铁片进行输送，耗时耗力，劳动强度高，效率低的问题。

A Spring Shifting and Dropping Device

The utility model discloses a spring shifting and blanking device, which comprises a bearing platform, a first slide rail, a carrier rack, a driving device and a clamping mechanism; a blanking hole is arranged on the bearing platform, a clamping mechanism is arranged on the bearing platform and above the blanking hole, the first slide rail is fixed on the bearing platform, the carrier rack is sliding on the first slide rail, and the driving device is arranged on the bearing platform and is solid with the carrier. When the driving device is driven, the driving device drives the carriage to move back and forth along the first slide rail and reach above the blanking hole, so that the clamping mechanism will clamp the external spring card placed on the carriage. The utility model can solve the problems of high labor intensity, low efficiency and time-consuming by manually conveying assembled spring iron sheets in the prior art.

【技术实现步骤摘要】
一种弹簧移位及落料装置
本技术涉及装配
，尤其涉及一种弹簧移位及落料装置。
技术介绍
一般拉簧的端部结构有多种形式，其中常用的有半圆钩环、长臂半圆弹簧、圆钩环压中心和偏心圆钩环等等。这些拉簧有一个共同的特点就是钩环由末端弹簧圈或钢线弯折而成，在折弯处会形成复合的拉伸应力和剪切应力，且弯折处是应力集中最大的地方，故拉簧在实际使用中失效最多的是钩环的损坏，因此针对以上不足，市场上开发出另外一种自由组合拉簧，拉簧由弹簧本体和铁片(弹簧卡片)组成。这个有效组合可解决一般拉簧存在的不足。然而，此种结构的拉簧给制造带来了困难，由于铁片形状多样复杂，在将铁片安装在弹簧上之后，需要将组装好的弹簧铁片输送至预定位置，现有技术中，一般通过人工将组装好的弹簧铁片进行输送，耗时耗力，劳动强度高，效率低。
技术实现思路
针对现有的缺陷，本技术实施例提供了一种弹簧移位及落料装置。其能解决现有技术中通过人工将组装好的弹簧铁片进行输送，耗时耗力，劳动强度高，效率低的问题。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：一种弹簧移位及落料装置，包括承载台、第一滑轨、载物架、驱动装置和夹持机构；承载台上设有落料孔，夹持机构设在承载台上并位于落料孔上方，第一滑轨固定设在承载台上，载物架滑动设在第一滑轨上，驱动装置设在承载台上并与载物架实现传动连接；驱动装置被驱动时，驱动装置带动载物架沿着第一滑轨前后移动并抵达至落料孔上方，使得夹持机构将放置在载物架上的外界弹簧卡片进行夹持。进一步地，还包括控制器，控制器与驱动装置电性连接，控制器根据第一控制信号控制驱动装置带动载物架沿着第一滑轨前后移动，控制器与夹持机构电性连接，控制器根据第二控制信号控制夹持机构对放置在载物架上的外界弹簧卡片进行夹持。进一步地，驱动装置包括电机和丝杆，电机固定设在承载台上并与控制器电性连接，电机输出端与丝杆一端实现传动连接，丝杆另一端与载物架螺纹连接；电机被转动时，电机输出端带动丝杆进行转动，进而使得电机输出端通过丝杆带动载物架沿着第一滑轨前后移动。进一步地，夹持机构包括立杆、第二滑轨、上夹条和下夹条；立杆下端固定设在承载台上，第二滑轨沿着立杆的轴向方向设置在立杆上，上夹条一端滑动设在第二滑轨上，下夹条一端滑动设在第二滑轨上，上夹条和下夹条相互靠近滑动时，使得放置在载物架上的外界弹簧卡片被夹持在上夹条和下夹条之间。进一步地，夹持机构还包括第一弹簧和气缸，第一弹簧一端设在立杆上端，第一弹簧另一端抵住上夹条上侧，气缸固定设在承载台上并与控制器电性连接，气缸输出端抵住下夹条下侧。进一步地，夹持机构还包括第一滑块和第二滑块，第一滑块滑动设在第二滑轨上，上夹条一端固定是第一滑块上，第二滑块滑动设在第二滑轨上，下夹条一端固定是第二滑块上。进一步地，载物架上设有垫物件，外界弹簧卡片放置在垫物件上。进一步地，载物架上还设有第三滑块，第三滑块滑动设在第一滑轨上。进一步地，承载台上还设有导料溜槽，导料溜槽位于落料孔正下方。本技术的有益之处在于：由于包括承载台、第一滑轨、载物架、驱动装置和夹持机构；承载台上设有落料孔，夹持机构设在承载台上并位于落料孔上方，第一滑轨固定设在承载台上，载物架滑动设在第一滑轨上，驱动装置设在承载台上并与载物架实现传动连接；驱动装置被驱动时，驱动装置带动载物架沿着第一滑轨前后移动并抵达至落料孔上方，使得夹持机构将放置在载物架上的外界弹簧卡片进行夹持(还包括控制器，控制器与驱动装置电性连接，控制器根据第一控制信号控制驱动装置带动载物架沿着第一滑轨前后移动，控制器与夹持机构电性连接，控制器根据第二控制信号控制夹持机构对放置在载物架上的外界弹簧卡片进行夹持)。在使用该弹簧移位及落料装置时，控制器根据第一控制信号控制驱动装置带动载物架沿着第一滑轨往前移动并抵达至落料孔上方，然后，控制器根据第二控制信号控制夹持机构对放置在载物架上的外界弹簧卡片进行夹持，之后，控制器根据第一控制信号控制驱动装置带动载物架沿着第一滑轨往后移动，使得夹持在夹持机构上的弹簧卡片掉入落料孔中并导向外界，过程省时省力，简单而且效率高。其能解决现有技术中通过人工将组装好的弹簧铁片进行输送，耗时耗力，劳动强度高，效率低的问题。附图说明图1为本技术弹簧移位及落料装置的结构示意图；图2为图1所示A部的放大结构示意图；图3为图1所示弹簧移位及落料装置另一角度的结构示意图；图4为图3所示B部的放大结构示意图。附图标记：1、承载台；11、落料孔；12、导料溜槽；2、第一滑轨；31、电机；32、丝杆；41、立杆；42、第二滑轨；43、上夹条；44、下夹条；45、第一弹簧；46、气缸；5、载物架；51、垫物件。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。如图1-4所示，本实施例提出的弹簧移位及落料装置，包括承载台1、第一滑轨2、驱动装置、控制器、夹持机构和载物架5。其中，驱动装置包括电机31和丝杆32，夹持机构包括立杆41、第二滑轨42、上夹条43、下夹条44、第一弹簧45、气缸46、第一滑块和第二滑块。在承载台1上设有落料孔11，承载台1上还安装有导料溜槽12，该导料溜槽12位于落料孔11正下方。夹持机构安装在承载台1上并位于落料孔11上方，其中，立杆41下端固定设在承载台1上，第二滑轨42沿着立杆41的轴向方向设置在立杆41上，上夹条43一端滑动设在第二滑轨42上(即第一滑块滑动设在所述第二滑轨42上，上夹条43一端固定是所述第一滑块上)，下夹条44一端滑动设在第二滑轨42上(即第二滑块滑动设在第二滑轨42上，下夹条44一端固定是第二滑块上)，上夹条43和下夹条44相互靠近滑动时，使得放置在载物架5上的外界弹簧卡片被夹持在上夹条43和下夹条44之间。第一弹簧45一端设在立杆41上端，第一弹簧45另一端抵住上夹条43上侧，气缸46固定设在承载台1上并与控制器电性连接，气缸46输出端抵住下夹条44下侧，气缸46被启动时，气缸46输出端抵住下夹条44下侧，使得下夹条44沿着第二滑轨42往上滑动，进而使得上夹条43和下夹条44相互靠近。第一滑轨2固定安装在承载台1上，在载物架5上还设有第三滑块，第三滑块滑动设在第一滑轨2上，使得载物架5滑动安装在第一滑轨2上，即载物架5可沿着第一滑轨2前后滑动。其中，载物架5上设有垫物件51，外界弹簧卡片放置在所述垫物件51上。电机31固定设在承载台1上并与控制器电性连接，电机31输出端与丝杆32一端实现传动连接，丝杆32另一端与载物架5螺纹连接(即驱动装置设在承载台1上并与载物架5实现传动连接)；由于，控制器与电机31电性连接，控制器根据第一控制信号控制电机31进行转动，使得电机31输出端带动丝杆32进行转动，进而使得电机31输出端通过丝杆32带动载物架5沿着第一滑轨2前后移动，进而使得载物架5沿着第一滑轨2前后移动并抵达至落料孔11上方，此时，由于控制器与夹持机构中的气缸46电性连接，控制器根据第二控制信号控制气缸46进行启动，此时气缸46输出端抵住下夹条44下侧，使得下夹条44沿着第二滑轨42往上滑动，进而使得上夹条43和下夹条4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弹簧移位及落料装置，其特征在于，包括承载台、第一滑轨、载物架、驱动装置和夹持机构；所述承载台上设有落料孔，所述夹持机构设在所述承载台上并位于所述落料孔上方，所述第一滑轨固定设在所述承载台上，所述载物架滑动设在所述第一滑轨上，所述驱动装置设在所述承载台上并与所述载物架实现传动连接；所述驱动装置被驱动时，所述驱动装置带动所述载物架沿着所述第一滑轨前后移动并抵达至所述落料孔上方，使得所述夹持机构将放置在所述载物架上的外界弹簧卡片进行夹持。

【技术特征摘要】
1.一种弹簧移位及落料装置，其特征在于，包括承载台、第一滑轨、载物架、驱动装置和夹持机构；所述承载台上设有落料孔，所述夹持机构设在所述承载台上并位于所述落料孔上方，所述第一滑轨固定设在所述承载台上，所述载物架滑动设在所述第一滑轨上，所述驱动装置设在所述承载台上并与所述载物架实现传动连接；所述驱动装置被驱动时，所述驱动装置带动所述载物架沿着所述第一滑轨前后移动并抵达至所述落料孔上方，使得所述夹持机构将放置在所述载物架上的外界弹簧卡片进行夹持。2.如权利要求1所述的弹簧移位及落料装置，其特征在于：还包括控制器，所述控制器与所述驱动装置电性连接，所述控制器根据第一控制信号控制所述驱动装置带动所述载物架沿着所述第一滑轨前后移动，所述控制器与所述夹持机构电性连接，所述控制器根据第二控制信号控制所述夹持机构对放置在所述载物架上的外界弹簧卡片进行夹持。3.如权利要求2所述的弹簧移位及落料装置，其特征在于：所述驱动装置包括电机和丝杆，所述电机固定设在所述承载台上并与所述控制器电性连接，所述电机输出端与所述丝杆一端实现传动连接，所述丝杆另一端与所述载物架螺纹连接；所述电机被转动时，所述电机输出端带动所述丝杆进行转动，进而使得所述电机输出端通过所述丝杆带动所述载物架沿着所述第一滑轨前后移动。4.如权利要求2所述的弹簧移位及落料装置，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱锡源，何志勇，莫健华，黄均悦，
申请(专利权)人：广东新宝精密制造股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44