一种系留无人机系统及其作业方法技术方案

本发明专利技术提供了一种系留无人机系统及其作业方法，涉及系留无人机技术领域。该系留无人机系统包括至少一架飞行器，至少一条线缆以及至少一台地面装置，飞行器通过线缆与地面装置连接，飞行器上设置有喷洒装置，地面装置用于控制飞行器的飞行方向以及通过线缆为喷洒装置提供喷洒物。本发明专利技术提供的系留无人机系统及其作业方法具有简化了无人机的构造，有效降低了坠机损失，实现了高效、安全作业的优点。

A Mooring UAV System and Its Operating Method

The invention provides a mooring UAV system and its operation method, which relates to the technical field of mooring UAV. The moored UAV system consists of at least one aircraft, at least one cable and at least one ground device. The aircraft is connected to the ground device by a cable. A spraying device is arranged on the aircraft. The ground device is used to control the flight direction of the aircraft and to provide spraying objects for the spraying device by a cable. The mooring UAV system and its operation method provided by the invention have the advantages of simplifying the structure of the UAV, effectively reducing the crash loss, and realizing high efficiency and safe operation.

【技术实现步骤摘要】
一种系留无人机系统及其作业方法
本专利技术涉及系留无人机
，具体而言，涉及一种系留无人机系统及其作业方法。
技术介绍
现有农业植保无人机，通常采用自身携带的电池或燃油作为动力来源，在作业过程中，当电量或油量接近耗尽时，需要降落并更换电池或者加注燃油后才能继续作业。另外，由于飞机自带药箱，当药液耗尽时，同样需要降落并补充，方能继续作业。频繁的起降大大降低了作业的效率，据统计，农用植保无人机单日的实际作业时间(喷洒时间)只占日作业时间的30％左右，另有大部分的时间(约70％)浪费在了电池更换、药液/燃油补给、起降、准备以及转场等事项上。并且在某些对人体有危害的作业任务下(如：药液为有毒农药时)，作业人员存在一定的安全风险，无法真正实现高效、安全的作业。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种系留无人机系统，以解决现有技术中无人机作业无法真正实现高效、安全的作业的问题。本专利技术的另一目的在于提供一种系留无人机作业方法，以解决现有技术中无人机作业无法真正实现高效、安全的作业的问题。为了实现上述目的，本专利技术实施例采用的技术方案如下：一方面，本专利技术实施例提出一种系留无人机系统，所述系留无人机系统包括至少一架飞行器，至少一条线缆以及至少一台地面装置，所述飞行器通过所述线缆与所述地面装置连接，所述飞行器上设置有喷洒装置，所述地面装置用于控制所述飞行器的飞行方向以及通过所述线缆为所述喷洒装置提供喷洒物。另一方面，本专利技术实施例还提出一种系留无人机作业方法，应用于系留无人机系统，所述系留无人机作业方法包括：接收一作业指令；依据所述作业指令控制所述飞行器的作业方向；在所述飞行器的飞行过程中，向所述飞行器的喷洒装置提供喷洒物，以控制所述飞行器进行喷洒作业。相对现有技术，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术提供了一种系留无人机系统及其作业方法，该系留无人机系统包括至少一架飞行器，至少一条线缆以及至少一台地面装置，飞行器通过线缆与地面装置连接，飞行器上设置有喷洒装置，地面装置用于控制飞行器的飞行方向以及通过线缆为喷洒装置提供喷洒物。由于本专利技术采用一整套的装置、集成化的缆线形式，实现了系留无人机在农业植保领域的应用，并且由于取消了机载电池、油箱、药箱、水泵等装置，从而简化了无人机的构造，有效降低了坠机损失，实现了高效、安全的作业。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了本专利技术提供的第一种系留无人机系统。图2示出了本专利技术提供的线缆的截面示意图。图3示出了本专利技术提供的第二种系留无人机系统。图4示出了本专利技术提供的第三种系留无人机系统。图5示出了本专利技术提供的第四种系留无人机系统。图6示出了本专利技术提供的第五种系留无人机系统。图7示出了本专利技术提供的系留无人机系统的应用场景示意图。图8示出了本专利技术提供的系留无人机作业方法的流程图。图标：100-系留无人机系统；110-飞行器；120-线缆；121-信号线；122-供电线；123-供水管；130-地面装置；140-升降装置。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。下面将结合本专利技术实施例中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面结合附图，对本专利技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。第一实施例请参阅图1，本专利技术实施例提供了一种系留无人机系统100，该系留无人机系统100包括至少一架飞行器110，至少一条线缆120以及至少一台地面装置130，其中，飞行器110通过线缆120与地面装置130连接，飞行器110上设置有喷洒装置，地面装置130用于控制飞行器110的飞行方向以及通过线缆120为喷洒装置提供喷洒物。目前，随着科技的不断发展，农业工作的方式也越来越智能化，其中，将无人机运用于农业能够极大的减少用户的工作量。例如，利用无人机对作物进行浇灌或施肥、喷洒农药等操作。目前普遍采用的方式为将在无人机上携带水箱，当需要进行作业时，无人机携带水箱飞行并进行喷洒。然而，当在水箱内的水或药物、肥料等原料喷洒完时，或在无人机的电量或油量接近耗尽时，无人机均需要降落补充才能继续作业，频繁的起降大大降低了作业的效率。同时，当水箱内存在有毒农药时，还可能对作业人员存在一定的安全风险，无法真正实现高效、安全的作业。有鉴于此，本实施例提供了一种系留无人机系统100进行作业，该系留无人机系统100利用线缆120将飞行器110与地面装置130进行连接，从而是操作人员能够通过控制地面装置130的方式，控制飞行器110的飞行及喷洒药物等操作，并且在飞行器110上取消了机载电池、油箱、药箱以及水泵等装置，简化了飞行器110的硬件结构，有效降低了坠机损失。具体地，在本实施例中，飞行器110为无人机或其它可被操控的飞行装置，其能够实现飞行的同时将药物进行喷洒，以实现对地面植被的养护。其中，地面装置130包括水泵与绞车系统。请参阅图2，线缆120包括供水管123、供电线122以及信号线121，供水管123分别与水泵、喷洒装置连接，供水管123、供电线122以及信号线121均与绞车系统绑定，绞车系统用于依据飞行器110的飞行范围对线缆120进行收放操作，水泵用于通过供水管123向喷洒装置提供喷洒物。其中，本实施例所述的喷洒物可为水、肥料或者药物等。用户通过控制地面装置130，能够控制飞行器110的飞行高度以及横向位置，同时绞车系统对线缆120进行收放，以使线缆120与飞行器110的当前位置匹配，优选地，在飞行器110的飞行过程中，线缆120成直线状态。同时，用户能够操作地面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种系留无人机系统，其特征在于，所述系留无人机系统包括至少一架飞行器，至少一条线缆以及至少一台地面装置，所述飞行器通过所述线缆与所述地面装置连接，所述飞行器上设置有喷洒装置，所述地面装置用于控制所述飞行器的飞行方向以及通过所述线缆为所述喷洒装置提供喷洒物。

【技术特征摘要】
1.一种系留无人机系统，其特征在于，所述系留无人机系统包括至少一架飞行器，至少一条线缆以及至少一台地面装置，所述飞行器通过所述线缆与所述地面装置连接，所述飞行器上设置有喷洒装置，所述地面装置用于控制所述飞行器的飞行方向以及通过所述线缆为所述喷洒装置提供喷洒物。2.如权利要求1所述的系留无人机系统，其特征在于，所述系留无人机系统还包括升降装置，所述升降装置与所述线缆绑定，以改变所述线缆的最低点的高度。3.如权利要求1所述的系留无人机系统，其特征在于，所述地面装置包括水泵与绞车系统，所述线缆包括供水管、供电线以及信号线，所述供水管分别与所述水泵、所述喷洒装置连接，所述供水管、所述供电线以及所述信号线均与所述绞车系统绑定，所述绞车系统用于依据所述飞行器的飞行范围对所述线缆进行收放操作，所述水泵用于通过所述供水管向所述喷洒装置提供喷洒物。4.如权利要求1所述的系留无人机系统，其特征在于，所述系留无人机系统包括一架飞行器、一台地面装置以及一条或多条线缆，所述飞行器通过所述一条或多条线缆与所述地面装置连接。5.如权利要求1所述的系留无人机系统，其特征在于，所述系留无人机系统包括一架飞行器、一条线缆以及多台地面装置，所述飞行器与每个所述地面装置均通过一条线缆连接。6.如权利要求1所述的系...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱彬，陆继，
申请(专利权)人：朱彬，
类型：发明
国别省市：江苏,32