一种分拣传送系统及钢板生产线技术方案

本发明专利技术的实施例提供了一种分拣传送系统及钢板生产线，属于钢板加工技术领域。分拣传送系统，用于钢板生产线，钢板生产线包括加工中心，加工中心用于加工并输出钢板，分拣传送系统包括第一检测装置、第一控制装置、分拣装置和多个储存装置；第一检测装置和分拣装置均与第一控制装置通信；第一检测装置用于对加工中心输出的钢板的形状进行扫描识别，并输出对应的第一信号；第一控制装置用于根据第一信号控制分拣装置；分拣装置在第一控制装置的控制下，将钢板转移至对应钢板的储存装置内。分拣传送系统能够自动完成异形钢板的分拣传送工作，从而能够降低工人的劳动强度，加强制造的质量控制。

A Sorting Transport System and Steel Plate Production Line

The embodiment of the present invention provides a sorting and conveying system and a steel plate production line, which belongs to the technical field of steel plate processing. The sorting transmission system is used in the steel plate production line. The steel plate production line includes the processing center, the processing center is used to process and output the steel plate. The sorting transmission system includes the first detection device, the first control device, the sorting device and a plurality of storage devices; the first detection device and the sorting device communicate with the first control device; the first detection device is used for the steel plate output from the processing center. The shape is scanned and identified, and the corresponding first signal is output; the first control device is used to control the sorting device according to the first signal; and the sorting device transfers the steel plate to the storage device of the corresponding steel plate under the control of the first control device. The sorting and conveying system can automatically complete the sorting and conveying work of special-shaped steel plate, which can reduce the labor intensity of workers and strengthen the quality control of manufacturing.

【技术实现步骤摘要】
一种分拣传送系统及钢板生产线
本专利技术涉及钢板加工
，具体而言，涉及一种分拣传送系统及钢板生产线。
技术介绍
钢结构是主要由钢制材料组成的结构，是主要的建筑结构类型之一。钢结构主要有型钢和钢板等制成的钢梁、钢柱、钢桁架等构件组成。目前针对钢板的生产线主要还是通过人工或自动化程度不高的生产线生产并加工，不能对加工后的钢板进行信息化的追踪，并且由于钢板的质量普遍较大，工人的劳动强度大，因此目前的生产线制造钢板的生产效率低，制造成本高，生产质量无法追踪。专利技术人在研究中发现，现有的相关技术中至少存在以下缺点：没有一种能够自动化完成的分拣传送系统。
技术实现思路
本专利技术提供了一种分拣传送系统，改善现有技术的不足，其能够自动完成异形钢板的分拣传送工作，并且对工作中的数据进行记录，便于质检回溯，从而能够降低工人的劳动强度，加强制造的质量控制，该结构设计合理，实用性强。本专利技术还提供了一种钢板生产线，其包括上述提到的分拣传送系统，其具有该分拣传送系统的全部功能。本专利技术的实施例可以这样实现：本专利技术的实施例提供了一种分拣传送系统，用于钢板生产线，所述钢板生产线包括加工中心，所述加工中心用于加工并输出钢板，所述分拣传送系统包括第一检测装置、第一控制装置、分拣装置和多个储存装置；所述第一检测装置和所述分拣装置均与所述第一控制装置通信；所述第一检测装置用于对所述加工中心输出的所述钢板的形状进行扫描识别，并输出对应的第一信号；所述第一控制装置用于根据所述第一信号控制所述分拣装置；所述分拣装置在所述第一控制装置的控制下，将所述钢板转移至对应所述钢板的所述储存装置内。具体的，该分拣传送系统能够自动完成异形钢板的分拣传送工作，并且对工作中的数据进行记录，便于质检回溯，从而能够降低工人的劳动强度，加强制造的质量控制，该结构设计合理，实用性强。可选的，所述分拣装置包括分拣设备和第一滑台，所述分拣设备可移动的设置在所述第一滑台上，所述第一控制装置用于控制所述分拣设备在所述第一滑台上移动。可选的，所述分拣设备为分拣机器人，所述第一检测装置设置在所述分拣机器人的手臂上。可选的，所述第一检测装置包括第一扫描单元和第一处理单元，所述储存装置上设置有电子标签，所述第一扫描单元用于扫描所述电子标签并输出储存信号，所述第一处理单元对所述储存信号进行处理以匹配生成第二信号，所述第一控制装置用于根据所述第一信号和所述第二信号控制所述分拣装置移动。可选的，所述储存装置设置在所述分拣装置远离所述加工中心的一侧，且多个所述储存装置依次间隔设置。可选的，所述分拣传送系统还包括搬运装置、第二检测装置和第二控制装置，所述第二检测装置用于识别所述储存装置内的所述钢板的形状，并输出对应的第三信号，所述第二控制装置用于接收所述第三信号并控制所述搬运装置，所述搬运装置在所述第二控制装置的控制下，将所述钢板转运至用于进行再加工的加工设备。可选的，所述搬运装置包括搬运设备和第二滑台，所述搬运设备可移动的设置在所述第二滑台上，所述第二控制装置用于控制所述分拣设备在所述第二滑台上移动。可选的，所述搬运设备为搬运机器人，所述第二检测装置设置在所述搬运机器人的手臂上。可选的，所述储存装置包括本体，所述本体包括底板和多个侧板，所述侧板的一端与所述底板连接，且所述侧板垂直设置与所述底板，多个所述侧板间隔设置，且相邻的两个所述侧板之间形成用于防止所述钢板的放置空间。可选的，所述分拣传送系统还包括用于承接所述加工中心输出的钢板的移动工作台，所述移动工作台设置在所述加工中心和所述分拣装置之间。可选的，所述分拣传送系统还包括位置传感器，所述位置传感器与所述控制装置通信。可选的，所述分拣传送系统还包括预警装置，所述预警装置与所述控制装置通信。本专利技术的实施例还提供了一种钢板生产线，其包括上述提到的分拣传送系统，其具有该分拣传送系统的全部功能。与现有的技术相比，本专利技术实施例的有益效果包括，例如：该分拣传送系统能够通过对加工中心初加工后的异形钢板进行分拣传送，避免加工后的钢板存留的温度、毛刺等对工人产生损伤，并能够自动完成生产线的持续生产，不需要认为的干预。同时，通过检测装置对加工中心输出的钢板进行形状检测，并与第一控制装置的数据存储单元进行比对识别，第一控制装置根据识别完成后的不同形状的钢板指令分拣装置实现位置补偿的调整后对钢板进行搬运，并且根据不同的形状的钢板调用预先设置的抓取方式，对不同的钢板进行搬运，并且存放在不同的储存装置内，从而能够完成不同的异形钢板的识别和分拣，便于生产线的后续工段对不同钢板的取用。通过分拣传送系统能够提高资源的利用率，降低生产成本并能提高产品的质量，并且能够实现不间断的加工作业，适用于多种布局、环境的生产制造。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例提供的分拣传送系统的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的分拣传送系统的结构框图；图3为本专利技术实施例提供的传感器及其相关组件的结构框图；图4为本专利技术实施例提供的预警装置及其相关组件的结构框图；图5为本专利技术实施例提供的储存装置的结构示意图。图标：100-钢板生产线；10-分拣传送系统；11-第一检测装置；111-第一扫描单元；112-第一处理单元；12-第一控制装置；13-分拣装置；131-分拣设备；132-第一滑台；14-储存装置；141-本体；142-底板；143-侧板；15-搬运装置；151-搬运设备；152-第二滑台；16-第二检测装置；17-第二控制装置；18-移动工作台；19-位置传感器；21-预警装置；30-加工中心。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，若出现术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分拣传送系统，用于钢板生产线，所述钢板生产线包括加工中心，所述加工中心用于加工并输出钢板，其特征在于，所述分拣传送系统包括第一检测装置、第一控制装置、分拣装置和多个储存装置；所述第一检测装置和所述分拣装置均与所述第一控制装置通信；所述第一检测装置用于对所述加工中心输出的所述钢板的形状进行扫描识别，并输出对应的第一信号；所述第一控制装置用于根据所述第一信号控制所述分拣装置；所述分拣装置在所述第一控制装置的控制下，将所述钢板转移至对应所述钢板的所述储存装置内。

【技术特征摘要】
1.一种分拣传送系统，用于钢板生产线，所述钢板生产线包括加工中心，所述加工中心用于加工并输出钢板，其特征在于，所述分拣传送系统包括第一检测装置、第一控制装置、分拣装置和多个储存装置；所述第一检测装置和所述分拣装置均与所述第一控制装置通信；所述第一检测装置用于对所述加工中心输出的所述钢板的形状进行扫描识别，并输出对应的第一信号；所述第一控制装置用于根据所述第一信号控制所述分拣装置；所述分拣装置在所述第一控制装置的控制下，将所述钢板转移至对应所述钢板的所述储存装置内。2.根据权利要求1所述的分拣传送系统，其特征在于，所述分拣装置包括分拣设备和第一滑台，所述分拣设备可移动的设置在所述第一滑台上，所述第一控制装置用于控制所述分拣设备在所述第一滑台上移动。3.根据权利要求2所述的分拣传送系统，其特征在于，所述分拣设备为分拣机器人，所述第一检测装置设置在所述分拣机器人的手臂上。4.根据权利要求2所述的分拣传送系统，其特征在于，所述第一检测装置包括第一扫描单元和第一处理单元，所述储存装置上设置有电子标签，所述第一扫描单元用于扫描所述电子标签并输出储存信号，所述第一处理单元对所述储存信号进行处理以匹配生成第二信号，所述第一控制装置用于根据所述第一信号和所述第二信号控制所述分拣装置移动。5.根据权利要求1所述的分拣传送...

【专利技术属性】
技术研发人员：王占奎，冯清川，谢东荣，陈明，谢成利，周创佳，谭勇，梁承恩，
申请(专利权)人：中建钢构有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44