The invention discloses a spraying robot. The spraying robot is used for the spraying of ships. The spraying robot includes: a base plate, which is used to set up relative to the surface of the ship hull; a spraying mechanism, which is set on the base plate; a control mechanism, which is set on the base plate and acts on the spraying mechanism, is used to control the movement of the spraying mechanism from top to bottom relative to the surface of the ship hull, so as to realize the movement of the spraying mechanism to the hull. Surface spraying. The spraying robot of the invention can realize spraying from top to bottom along the surface of the ship hull to avoid the contaminants such as paint or paint adhering to the robot and the driving wheel, thereby realizing the protection of the driving wheel and the normal operation of the robot.
【技术实现步骤摘要】
喷涂机器人
本专利技术涉及一种喷涂机器人。
技术介绍
目前常规的船舶喷涂机器人采用从下往上的喷涂工艺,即船舶喷涂机器人相对于船舶的船体从下往下运动,而船厂的风多为穿堂风,风向向上,喷枪在工作时风会将油漆漆雾吹向机器人的方向,机器人易受到污染。驱动轮在运动时会进入已经喷涂的区域,易受到油漆污染,造成机器人打滑。机器人在检测到打滑现象后,会自动启动内置防坠器动作,将设备吸附在船体的表面上。这一操作虽然确保了设备的安全性,但驱动轮仍然会被飞溅的涂料污染,最终导致机器人出现异常,使用寿命减短。
技术实现思路
本专利技术实际所要解决的技术问题是为了克服现有技术中喷涂机器人在喷涂过程中由于喷涂方向以及不可抗力等因素容易被涂料油漆等污染进而导致机器人被污染、驱动轮打滑、无法正常作业、机器人寿命减短等缺陷,提供了一种喷涂机器人。本专利技术的喷涂机器人在使用过程中可以避免涂料或油漆等污染物附着于机器人及驱动轮上,进而实现保护驱动轮,以及机器人正常运作。本专利技术通过以下技术方案解决上述技术问题。本专利技术提供了一种喷涂机器人,用于船舶的喷涂,所述喷涂机器人包括:基板,所述基板用于与船舶的船体的表面相对设置;驱动轮,所述驱动轮设置于所述基板的底部;喷涂机构,所述喷涂机构设于所述基板上;控制机构,所述控制机构设于所述基板上,且所述控制机构作用于所述喷涂机构,用于控制所述喷涂机构相对于所述船体的表面从上往下运动,以实现对所述船体的表面的喷涂;所述控制机构作用于所述驱动轮以向所述驱动轮提供驱动力。较佳地,所述基板中靠近所述船体的一端为所述基板的底部,所述基板中远离所述船体的一端为所述基 ...
【技术保护点】
1.一种喷涂机器人,用于船舶的喷涂,其特征在于,所述喷涂机器人包括:基板,所述基板用于与船舶的船体的表面相对设置;驱动轮,所述驱动轮设置于所述基板的底部;喷涂机构,所述喷涂机构设于所述基板上;控制机构,所述控制机构设于所述基板上,且所述控制机构作用于所述喷涂机构,用于控制所述喷涂机构相对于所述船体的表面从上往下运动,以实现对所述船体的表面的喷涂;所述控制机构作用于所述驱动轮以向所述驱动轮提供驱动力。
【技术特征摘要】
1.一种喷涂机器人,用于船舶的喷涂,其特征在于,所述喷涂机器人包括:基板,所述基板用于与船舶的船体的表面相对设置;驱动轮,所述驱动轮设置于所述基板的底部;喷涂机构,所述喷涂机构设于所述基板上;控制机构,所述控制机构设于所述基板上,且所述控制机构作用于所述喷涂机构,用于控制所述喷涂机构相对于所述船体的表面从上往下运动,以实现对所述船体的表面的喷涂;所述控制机构作用于所述驱动轮以向所述驱动轮提供驱动力。2.如权利要求1所述的喷涂机器人,其特征在于,所述基板中靠近所述船体的一端为所述基板的底部,所述基板中远离所述船体的一端为所述基板的顶部,所述控制机构位于所述基板的顶部的一端,所述喷涂机构位于所述基板的顶部的另一端。3.如权利要求1所述的喷涂机器人,其特征在于,所述喷涂机器人包括万向轮,所述万向轮用以调节所述喷涂机器人的运动方向。4.如权利要求3所述的喷涂机器人,其特征在于,所述驱动轮位于所述基板的底部的一端,所述驱动轮与所述控制机构的位置对应;所述万向轮位于所述基板的底部的另一端,所述万向轮与所述喷涂机构的位置对应。5.如权利要求4所述的喷涂机器人,其特征在于,所述喷涂机器人还包括稳固机构,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:盛同范,陈修阳,沙俊峰,
申请(专利权)人:上海外高桥造船有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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