定位装置和定位系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及定位技术领域，尤其是涉及一种定位装置和定位系统。定位装置包括支撑架、用于定位第一方向的第一定位组件、用于定位第二方向的第二定位组件和用于进行角度定位的旋转定位组件；旋转定位组件设置在支撑架上；第二定位组件设置在旋转定位组件上；第一定位组件设置在第二定位组件上；旋转定位组件带动第一定位组件和第二定位组件旋转。定位系统包括控制器、电荷耦合器件CCD相机和上述的定位装置；控制器分别与CCD相机、第一定位组件、第二定位组件和旋转定位组件连接。本实用新型专利技术通过三个定位装置，进行纵向、横向和旋转三维定位，保证了定位的准确性和外观优良率，避免了磁力下降导致的定位异常。

Positioning device and positioning system

The utility model relates to the technical field of positioning, in particular to a positioning device and a positioning system. The positioning device comprises a support frame, a first positioning component for positioning the first direction, a second positioning component for positioning the second direction and a rotating positioning component for angular positioning; the rotating positioning component is arranged on the support frame; the second positioning component is arranged on the rotating positioning component; and the first positioning component is arranged on the first positioning component. On the two positioning components, the rotation positioning component drives the first positioning component and the second positioning component to rotate. The positioning system includes a controller, a charge coupled device CCD camera and the positioning device mentioned above. The controller is connected with the CCD camera, the first positioning component, the second positioning component and the rotary positioning component respectively. Through three positioning devices, the utility model carries out three-dimensional positioning of longitudinal, transverse and rotation, ensures the accuracy of positioning and the excellent rate of appearance, and avoids the positioning abnormality caused by the decrease of magnetic force.

【技术实现步骤摘要】
定位装置和定位系统
本技术涉及定位
，尤其是涉及一种定位装置和定位系统。
技术介绍
现在的电池片的定位方法是通过磁铁吸引电池片靠在定位柱上实现定位。这样的定位方法，定位柱与电池片的边缘靠紧，使得边缘的检测难度加大，容易造成CCD相机(CCD相机：CCD是电荷耦合器件(chargecoupleddevice)的简称，它能够将光线变为电荷并将电荷存储及转移，也可将存储之电荷取出使电压发生变化，因此是理想的CCD相机元件，以其构成的CCD相机具有体积小、重量轻、不受磁场影响、具有抗震动和撞击之特性而被广泛应用)识别错误，造成外观良率降低。另外，磁铁吸引电池的吸力不可控，磁力随着时间逐渐下降，影响电池定位准确度。电池定位异常，将导致下个工艺定位异常，导致电池测试异常，导致分类异常。为解决这一问题，现有技术中将定位的方式通过横向定位和纵向定位来实现，但是，其无法对偏转的电池片进行准确定位，使得依然会出现定位异常，导致电池测试异常，导致分类异常。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种定位装置和定位系统，以解决现有技术中存在的定位不准确，容易出现定位异常的技术问题。本技术提供的定位装置，包括支撑架、用于定位第一方向的第一定位组件、用于定位第二方向的第二定位组件和用于进行角度定位的旋转定位组件；所述旋转定位组件设置在所述支撑架上；所述第二定位组件设置在所述旋转定位组件上；所述第一定位组件设置在所述第二定位组件上；所述旋转定位组件带动所述第一定位组件和第二定位组件旋转。进一步的，所述旋转定位组件包括旋转驱动装置和旋转基板；所述第二定位组件设置在所述旋转基板上；所述旋转基板滑动设置在所述支撑架上，所述旋转驱动装置固定设置在所述支撑架上，且与所述旋转基板连接，带动所述旋转基板转动。进一步的，所述旋转驱动装置和所述旋转基板之间通过传动机构连接。进一步的，所述传动机构为齿轮传动结构、锥齿轮传动结构或蜗轮蜗杆传动结构。进一步的，所述第一定位组件包括第一驱动电机和输送组件；所述第一驱动电机和所述输送组件均固定设置在所述第二定位组件上，所述第一驱动电机与所述输送组件连接，并驱动所述输送组件运转。进一步的，所述输送组件包括主皮带轮、从皮带轮和传动皮带；所述从皮带轮转动设置在所述第二定位组件上；所述第一驱动电机与所述主皮带轮固定连接，带动所述主皮带轮转动；所述主皮带轮与所述从皮带轮通过所述传动皮带连接。进一步的，所述输送组件包括主传动轮、从传动轮和传动链条；两个所述主传动轮均固定设置在所述第一驱动电机上；所述主传动轮通过所述传动链条与所述从传动轮连接，带动所述从传动轮转动；所述从传动轮转动设置在所述第二定位组件上。进一步的，所述第二定位组件包括第二驱动电机、定位架和传动丝杠；所述第二驱动电机与所述传动丝杠连接，带动所述传动丝杠转动；所述定位架上设置有与所述传动丝杠配合的螺纹孔；所述第一定位组件设置在所述定位架上。进一步的，所述定位架通过限位轨道与所述旋转定位组件滑动连接。本技术还提供了一种定位系统，其包括控制器、电荷耦合器件CCD相机和上述任一项所述的定位装置；所述控制器分别与所述电荷耦合器件CCD相机、所述第一定位组件、所述第二定位组件和所述旋转定位组件连接。本技术提供的定位装置和定位系统，使用第一定位组件带动电池片移动，实现电池片的第一方向的定位，通过第二定位组件带动第一定位组件一端，实现电池片的第二方向的定位，再通过旋转定位组件带动第二定位组件转动，实现电池片的角度定位。通过三个定位装置，进行纵向、横向和角度三维定位，进而保证了电池片的定位准确性和电池片的外观优良率，避免了磁力下降导致的定位异常。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的定位装置的立体结构示意图；图2为本技术实施例提供的定位装置的结构示意图；图3为图2所示的定位装置的左视图；图4为图2所示的定位装置的左视图；图5为本技术实施例提供的定位装置的另一角度的立体结构示意图。附图标记：1：第一定位组件；1-1：第一驱动电机；1-2：传动皮带；1-3：定位架；1-4：主皮带轮；1-5：从皮带轮；1-6：真空孔2：第二定位组件；2-1：第二驱动电机；2-2：传动丝杠；2-3：上滑动部；2-4：下滑动部；3：旋转定位组件；3-1：旋转基板；3-2：从动齿轮；3-3：主动齿轮；3-4：旋转驱动装置；4：支撑架。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如附图1或图2所示，本技术提供了一种定位装置，包括支撑架4、用于定位第一方向的第一定位组件1、用于定位第二方向的第二定位组件2和用于进行角度定位的旋转定位组件3；旋转定位组件3设置在支撑架4上；第二定位组件2设置在旋转定位组件3上；第一定位组件1设置在第二定位组件2上；旋转定位组件3带动第一定位组件1和第二定位组件2旋转。需要说明的是，在本实施例中，第一方向可以为y方向，第二方向为x方向；或者，第一方向为x方向，第二方向为y方向；或者，第一方向为近似x方向，第二方向为近似y方向。且第一方向与第二方向相互垂直，或者第一方向与第二方向近似垂直，即第一方向与第二方向之间的角度近似90°。在本实施例中，通过旋转定位组件3对电池片的角度进行调整定位，通过第二定位组件2对电池片的第二方向即x方向或y方向进行调整定位，通过第一定位组件1对电池片的第一方向即y方向或x方向进行调整定位，进而实现电池片的精准定位。这样的设置方式，不需要磁铁对电池片进行吸附，也就不需要定位柱对电池片进行定位，使得CCD相机能够对电池片进行全方位拍摄，实现电池片的精准定位。在本实施例中，x方向和y方向相互垂直，能够快速实现电池片的定位。需要指出的是，其不仅仅局限于垂直方向，只要x方向和y方向不平行，进而能够本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位装置，其特征在于，包括支撑架、用于定位第一方向的第一定位组件、用于定位第二方向的第二定位组件以及用于角度定位的旋转定位组件；所述旋转定位组件设置在所述支撑架上；所述第二定位组件设置在所述旋转定位组件上；所述第一定位组件设置在所述第二定位组件上；所述旋转定位组件带动所述第一定位组件和第二定位组件旋转。

【技术特征摘要】
1.一种定位装置，其特征在于，包括支撑架、用于定位第一方向的第一定位组件、用于定位第二方向的第二定位组件以及用于角度定位的旋转定位组件；所述旋转定位组件设置在所述支撑架上；所述第二定位组件设置在所述旋转定位组件上；所述第一定位组件设置在所述第二定位组件上；所述旋转定位组件带动所述第一定位组件和第二定位组件旋转。2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述旋转定位组件包括旋转驱动装置和旋转基板；所述第二定位组件设置在所述旋转基板上；所述旋转基板滑动设置在所述支撑架上，所述旋转驱动装置固定设置在所述支撑架上，且与所述旋转基板连接，带动所述旋转基板转动。3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述旋转驱动装置和所述旋转基板之间通过传动机构连接。4.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述传动机构为齿轮传动结构、锥齿轮传动结构或蜗轮蜗杆传动结构。5.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述第一定位组件包括第一驱动电机和输送组件；所述第一驱动电机和所述输送组件均固定设置在所述第二定位组件上，所述第一驱动电机与所述输送组件连接，并驱动所述输送组件运转。6.根据权利要求5所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张杰龙，
申请(专利权)人：米亚索乐装备集成福建有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35