一种新型自动定位便携检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型自动定位便携检测设备，包括装置本体、移动装置、安装杆、红外热像仪、激光甲烷遥测仪、甲烷检测仪和控制器；所述装置本体是一个长方形的盒体装置，装置本体下方设置有移动装置，顶部中心部位固定设置有安装杆，顶部的边缘部位设置有甲烷检测仪；所述移动装置包括驱动轮、履带和升降杆，所述驱动轮设置在装置本体两侧，成对设置，同一侧的驱动轮上套装有履带，驱动轮通过升降杆安装在装置本体下方；所述安装杆顶端设置有旋转轴，旋转轴连接有旋转电机，旋转轴上设置有红外热像仪、激光甲烷遥测仪；所述控制器设置有无线传输模块，无线传输模块与外部设备连接。

A New Type of Automatic Positioning Portable Detection Device

The utility model discloses a new type of automatic positioning portable detection device, which comprises a device body, a mobile device, a mounting rod, an infrared thermal imager, a laser methane telemetry instrument, a methane detector and a controller. The device body is a rectangular box device, with a mobile device under the device body, a mounting rod fixed at the top central part and a edge at the top. The mobile device includes driving wheel, track and lifting rod. The driving wheel is set on both sides of the device body in pairs. The driving wheel on the same side is sleeved with track, and the driving wheel is installed under the device body through lifting rod. The top of the installation rod is provided with a rotating shaft, the rotating shaft is connected with a rotating motor, and the rotating shaft is provided with infrared heat. The controller is provided with a wireless transmission module, which is connected with an external device.

【技术实现步骤摘要】
一种新型自动定位便携检测设备
本技术涉及无线信息传输
，具体为一种新型自动定位便携检测设备。
技术介绍
煤矿中含有大量的甲烷等易燃易爆气体，发生事故后会造成巨大的经济损失，危及矿工的生命。随着煤矿开采技术手段的不断改进和开采规模的扩大及开采深度的不断延伸，安全隐患越来越多，瓦斯事故特别是中、特大瓦斯事故在煤矿事故中所占的比例也越来越高。如果不把瓦斯事故控制住，就不能实现煤矿安全生产状况的稳定，也就无法保障煤炭工业的持续健康发展。矿洞内地形错综复杂，且存在不可知的危险性，贸然让检测人员下井检测，可能会给检测人员带来生命危险，传统的检测仪器又无法很好地适应地下的环境和准确的定位。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是煤矿中含有大量的甲烷等易燃易爆气体，发生事故后会造成巨大的经济损失，危及矿工的生命，提供一种新型自动定位便携检测设备，从而解决上述问题。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术提供一种新型自动定位便携检测设备，包括装置本体、移动装置、安装杆、红外热像仪、激光甲烷遥测仪、甲烷检测仪和控制器；所述装置本体是一个长方形的盒体，装置本体下方设置有移动装置，顶部中心部位固定设置有安装杆，顶部的边缘部位设置有甲烷检测仪；所述移动装置包括驱动轮、履带和升降杆，所述驱动轮设置在装置本体两侧，且成对设置，同一侧的驱动轮上套装有履带，驱动轮通过升降杆安装在装置本体下方，升降杆连接有升降电机；所述安装杆顶端设置有旋转轴，旋转轴连接有旋转电机，旋转轴两侧安装有红外热像仪、激光甲烷遥测仪；所述控制器设置有无线传输模块，无线传输模块与外部设备连接；控制器的输入端与红外热像仪、激光甲烷遥测仪、甲烷检测仪连接，控制器的输出端连接有升降杆的驱动电机和旋转轴的旋转电机。作为本技术的一种优选技术方案，所述驱动轮设置有驱动轴，驱动轴连接有驱动电机，驱动轴连接在安装板上，升降杆的一端连接在装置本体底部，另一端固定在安装板上；所述履带表面上均匀设置有卡齿，驱动轴的驱动电机连接有控制器。作为本技术的一种优选技术方案，所述甲烷检测仪外部套有保护盒，保护盒上部开口，保护盒顶部设置有一层过滤网，过滤网的过滤孔孔径为1～3mm，过滤网下侧设置有吸水海绵；在保护盒的两侧设置有抽风机；抽风机连接有驱动电机，驱动电机连接有控制器。作为本技术的一种优选技术方案，所述无线传输模块设置有定位接收器，定位接收器设置有四个，四个定位接收器设置在不同平面内，且相邻的两个定位接收器之间的距离为100～120m。本技术所达到的有益效果是：本技术通过履带来移动，能够很好的使用矿坑洞内凹凸不平的地形，同时在装置上搭载相应的检测仪器进行检测矿洞内的信息，并通过控制器整合反馈至外部，从而避免检测人员自己进入矿洞内进行检测，同时还对装置设置定位功能，以便结合检测仪器的数据，更好地了解矿洞内部的情况。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术整体结构示意图；图2是本技术移动装置结构示意图；图3是本技术甲烷检测仪结构示意图；图4是本技术工作流程示意图；图中标号：1、装置本体；2、移动装置；21、驱动轮；211、驱动轴；22、履带；221、卡齿；23、安装板；24、升降杆；3、安装杆；31、旋转轴；4、红外热像仪；5、激光甲烷遥测仪；6、甲烷检测仪；61、保护盒；62、过滤网；63、吸水海绵；64、抽风机；7、控制器；71、无线传输模块。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例：如图1-4所示，本技术提供一种新型自动定位便携检测设备，包括装置本体1、移动装置2、安装杆3、红外热像仪4、激光甲烷遥测仪5、甲烷检测仪6和控制器7；所述装置本体1是一个长方形的盒体，装置本体1下方设置有移动装置2，顶部中心部位固定设置有安装杆3，顶部的边缘部位设置有甲烷检测仪6；所述移动装置2包括驱动轮21、履带22和升降杆24，所述驱动轮21设置在装置本体1两侧，且成对设置，同一侧的驱动轮21上套装有履带22，驱动轮21通过升降杆24安装在装置本体1下方，升降杆24连接有升降电机；所述安装杆3顶端设置有旋转轴31，旋转轴31连接有旋转电机，旋转轴31两侧安装有红外热像仪4、激光甲烷遥测仪5；所述控制器7设置有无线传输模块71，无线传输模块71与外部设备连接；控制器7的输入端与红外热像仪4、激光甲烷遥测仪5、甲烷检测仪6连接，控制器7的输出端连接有升降杆24的驱动电机和旋转轴31的旋转电机。进一步的，所述驱动轮21设置有驱动轴211，驱动轴211连接有驱动电机，驱动轴211连接在安装板23上，升降杆24的一端连接在装置本体1底部，另一端固定在安装板23上；所述履带22表面上均匀设置有卡齿221，驱动轴211的驱动电机连接有控制器7。进一步的，所述甲烷检测仪6外部套有保护盒61，保护盒61上部开口，保护盒61顶部设置有一层过滤网62，过滤网62的过滤孔孔径为1～3mm，过滤网62下侧设置有吸水海绵63；在保护盒61的两侧设置有抽风机64；抽风机64连接有驱动电机，驱动电机连接有控制器7。进一步的，所述无线传输模块71设置有定位接收器，定位接收器设置有四个，四个定位接收器设置在不同平面内，且相邻的两个定位接收器之间的距离为100～120m。具体的：移动装置2设置在装置本体1底部，安装杆3与甲烷检测仪6设置在装置本体1上部，在安装杆3上通过旋转轴31连接有红外热像仪4、激光甲烷遥测仪5；移动装置2设置有驱动轮21，驱动轮21上套装有履带22，驱动轮21通过驱动轴211连接在安装板23上，安装板23通过升降杆24安装在装置本体1上。通过控制器7控制升降杆24的驱动电机，使得安装板23与装置本体1之间留有一定的距离，通过控制驱动轴211的旋转电机，带动驱动轮21转动，从而带动履带22转动，从而使得整个装置移动；履带22上设置有卡齿221，履带22以及卡齿221的存在，能够使得装置能够在潮湿、凹凸不平的地面上移动；同时通过控制器7控制旋转轴31的旋转电机转动，带动旋转轴31转动，从而使得安装在旋转轴31上的红外热像仪4、激光甲烷遥测仪5转动，能够旋转对矿洞内的情况360全方位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型自动定位便携检测设备，其特征在于，包括装置本体(1)、移动装置(2)、安装杆(3)、红外热像仪(4)、激光甲烷遥测仪(5)、甲烷检测仪(6)和控制器(7)；所述装置本体(1)是一个长方形的盒体，装置本体(1)下方设置有移动装置(2)，顶部中心部位固定设置有安装杆(3)，顶部的边缘部位设置有甲烷检测仪(6)；所述移动装置(2)包括驱动轮(21)、履带(22)和升降杆(24)，所述驱动轮(21)设置在装置本体(1)两侧，且成对设置，同一侧的驱动轮(21)上套装有履带(22)，驱动轮(21)通过升降杆(24)安装在装置本体(1)下方，升降杆(24)连接有升降电机；所述安装杆(3)顶端设置有旋转轴(31)，旋转轴(31)连接有旋转电机，旋转轴(31)两侧安装有红外热像仪(4)、激光甲烷遥测仪(5)；所述控制器(7)设置有无线传输模块(71)，无线传输模块(71)与外部设备连接；控制器(7)的输入端与红外热像仪(4)、激光甲烷遥测仪(5)、甲烷检测仪(6)连接，控制器(7)的输出端连接有升降杆(24)的驱动电机和旋转轴(31)的旋转电机。

【技术特征摘要】
1.一种新型自动定位便携检测设备，其特征在于，包括装置本体(1)、移动装置(2)、安装杆(3)、红外热像仪(4)、激光甲烷遥测仪(5)、甲烷检测仪(6)和控制器(7)；所述装置本体(1)是一个长方形的盒体，装置本体(1)下方设置有移动装置(2)，顶部中心部位固定设置有安装杆(3)，顶部的边缘部位设置有甲烷检测仪(6)；所述移动装置(2)包括驱动轮(21)、履带(22)和升降杆(24)，所述驱动轮(21)设置在装置本体(1)两侧，且成对设置，同一侧的驱动轮(21)上套装有履带(22)，驱动轮(21)通过升降杆(24)安装在装置本体(1)下方，升降杆(24)连接有升降电机；所述安装杆(3)顶端设置有旋转轴(31)，旋转轴(31)连接有旋转电机，旋转轴(31)两侧安装有红外热像仪(4)、激光甲烷遥测仪(5)；所述控制器(7)设置有无线传输模块(71)，无线传输模块(71)与外部设备连接；控制器(7)的输入端与红外热像仪(4)、激光甲烷遥测仪(5)、甲烷检测仪(6)连接，控制器(7)的输出端连接有升降杆(24)的驱动电机和旋转轴(31...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩明，
申请(专利权)人：华夏天信智能物联股份有限公司，大连高端仙岛智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37