The invention discloses an automatic adjusting mechanism for geometric parameters, including a load-bearing platform and a vertical adjusting mechanism and a horizontal adjusting mechanism arranged on the load-bearing platform. The load-bearing platform comprises a steel pipe installation and a supporting rod at both ends of the installation steel pipe. The two ends of the installation steel pipe are provided with installations for installing the horizontal adjusting mechanism. The invention also discloses a control method of an automatic adjusting mechanism for geometric parameters; the horizontal transmission screw and the vertical transmission screw are multiple to avoid tilting or turning in the adjusting process, and the transmission through the screw thread is more stable.
【技术实现步骤摘要】
几何参数自动调整机构及控制方法
本专利技术涉及轨道测量
,具体来说,涉及一种几何参数自动调整机构及控制方法。
技术介绍
传统的几何参数自动调整机构的通过设置水平调整机构和垂直调整机构传动部分,由伺服电机驱动,通过蜗轮蜗杆、滑动螺杆传动进行调整,即将旋转运动转化为直线往复运动,在运动过程中由于垂直调整机构上设有一传动螺杆容易造成受力不稳定,同时造成垂直调整机构在运动过程容易发生倾斜或翻转。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的问题,本专利技术的目的是提供一种几何参数自动调整机构及控制方法,具有受力稳定且在运动过程中避免倾斜或翻转的优点。为实现上述目的,本专利技术采用的技术方案是:一种几何参数自动调整机构,包括承重平台和设置在承重平台上的垂直调整机构和水平调整机构,所述承重平台包括安装钢管和设有在安装钢管两端的支撑杆件,所述安装钢管的两端设有用于安装水平调整机构的安装件;所述水平调整机构包括第一电机、第一涡轮、第一蜗杆和多根水平传输螺杆,所述涡轮和蜗杆设于其中一个安装件的一侧,所述水平传输螺杆设于所述安装件之间,且该水平传输螺杆连接所述涡轮,所述电机的输出轴连接所述蜗杆;所述垂直调整机构包括基座和多根竖直传输螺杆,所述基座与所述水平传输螺杆相互啮合,且该基座上设有第二电机和供所述竖直传输螺杆漏出的通孔,所述基座内设有第二涡轮和第二蜗杆,所述竖直传输螺杆设于所述第二涡轮的轴心处,且该竖直传输螺杆与所述第二涡轮啮合,所述第二电机的输出轴连接所述第二蜗杆。在使用时,水平调整机构通过设置在承重平台两端的安装件安装在承重平台上,在将垂直调整机构中的基座与水平调整机构的 ...
【技术保护点】
1.一种几何参数自动调整机构,其特征在于,包括承重平台和设置在承重平台上的垂直调整机构和水平调整机构,所述承重平台包括安装钢管和设有在安装钢管两端的支撑杆件,所述安装钢管的两端设有用于安装水平调整机构的安装件;所述水平调整机构包括第一电机、第一涡轮、第一蜗杆和多根水平传输螺杆,所述涡轮和蜗杆设于其中一个安装件的一侧,所述水平传输螺杆设于所述安装件之间,且该水平传输螺杆连接所述涡轮,所述电机的输出轴连接所述蜗杆;所述垂直调整机构包括基座和多根竖直传输螺杆,所述基座与所述水平传输螺杆相互啮合,且该基座上设有第二电机和供所述竖直传输螺杆漏出的通孔,所述基座内设有第二涡轮和第二蜗杆,所述竖直传输螺杆设于所述第二涡轮的轴心处,且该竖直传输螺杆与所述第二涡轮啮合,所述第二电机的输出轴连接所述第二蜗杆。
【技术特征摘要】
1.一种几何参数自动调整机构,其特征在于,包括承重平台和设置在承重平台上的垂直调整机构和水平调整机构,所述承重平台包括安装钢管和设有在安装钢管两端的支撑杆件,所述安装钢管的两端设有用于安装水平调整机构的安装件;所述水平调整机构包括第一电机、第一涡轮、第一蜗杆和多根水平传输螺杆,所述涡轮和蜗杆设于其中一个安装件的一侧,所述水平传输螺杆设于所述安装件之间,且该水平传输螺杆连接所述涡轮,所述电机的输出轴连接所述蜗杆;所述垂直调整机构包括基座和多根竖直传输螺杆,所述基座与所述水平传输螺杆相互啮合,且该基座上设有第二电机和供所述竖直传输螺杆漏出的通孔,所述基座内设有第二涡轮和第二蜗杆,所述竖直传输螺杆设于所述第二涡轮的轴心处,且该竖直传输螺杆与所述第二涡轮啮合,所述第二电机的输出轴连接所述第二蜗杆。2.根据权利要求1所述的几何参数自动调整机构,其特征在于,该自动调整机构还包括连接钢管,所述竖直传输螺杆的两端设有固定架,且该固定架与所述基座上均设有供该连接钢管穿过的通孔,所述连接钢管的轴线与所述竖直传输螺杆的轴线平行,且该连接钢管的底部设有线夹机构。3.根据权利要求1所述的几何参数自动调整机构,其特征在于,所述水平传输螺杆和所述竖直传输螺杆均为两根。4.根据权利要求1所述的几何参数自动调整机构,其特征在于,所述第一蜗杆和第二蜗杆均采用阿基米德(ZA)型蜗杆。5.根据权利要求1所述的几何参数自动调整机构,其特征在于,所述第一蜗杆和第二蜗杆均采用45#钢制成,所述第一涡轮和第二涡...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨燕,
申请(专利权)人:成都源视科技有限公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
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