本实用新型专利技术涉及一种自动校准螺纹检测设备空间位置的装置。目前保证垂直度的方法是依靠生产线的位置来保证，然而每根钢管的长度都在10米左右，在生产线上沿着X轴方向移动过来后，很难保证垂直度满足要求。一种自动校准螺纹检测设备空间位置的装置，其组成包括：基座（1），所述的基座上通过转轴与齿轮B（3）连接，所述的齿轮B与箱体（8）连接为一体，所述的齿轮B与齿轮A（5）啮合，所述的齿轮A与电机（4）连接，所述的基座侧面安装有控制盒（2），所述的箱体内放置有钢管（9），所述的箱体内侧面上具有传感器A（7）和传感器B（6），所述的钢管与传感器A和传感器B位置相对应。本实用新型专利技术应用于自动校准螺纹检测设备空间位置。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种自动校准螺纹检测设备空间位置的装置。目前保证垂直度的方法是依靠生产线的位置来保证，然而每根钢管的长度都在 10 米左右，在生产线上沿着 X 轴方向移动过来后，很难保证垂直度满足要求。一种自动校准螺纹检测设备空间位置的装置，其组成包括：基座（ 1 ），所述的基座上通过转轴与齿轮 B （ 3 ）连接，所述的齿轮 B 与箱体（ 8 ）连接为一体，所述的齿轮 B 与齿轮 A （ 5 ）啮合，所述的齿轮 A 与电机（ 4 ）连接，所述的基座侧面安装有控制盒（ 2 ），所述的箱体内放置有钢管（ 9 ），所述的箱体内侧面上具有传感器 A （ 7 ）和传感器 B （ 6 ），所述的钢管与传感器 A 和传感器 B 位置相对应。本技术应用于自动校准螺纹检测设备空间位置。【专利说明】自动校准螺纹检测设备空间位置的装置
:本技术涉及一种自动校准螺纹检测设备空间位置的装置。
技术介绍
:目前石油企业测量钢管外螺纹参数的一种方法是采用非接触式方式，如图1所示，螺纹管沿着X轴向移动，当到达预定位置后，采用相机对螺纹进行拍照成像，后续程序对图像进行处理获得螺纹参数。在相机拍照时，对钢管的空间位置有精度要求，其中最主要的是钢管的轴线和光源的光照方向的垂直度关系，如果垂直度不满足精度要求，则图像处理后很难获得准确的螺纹参数。目前保证垂直度的方法是依靠生产线的位置来保证，然而每根钢管的长度都在10米左右，在生产线上沿着X轴方向移动过来后，很难保证垂直度满足要求。针对上述情况，设计一种能自动校准钢管空间位置的装置，该装置能够保证钢管轴线和光源的光照方向的垂直度在误差范围内。
技术实现思路
:本技术的目的是提供一种自动校准螺纹检测设备空间位置的装置。上述的目的通过以下的技术方案实现:一种自动校准螺纹检测设备空间位置的装置，其组成包括:基座，所述的基座上通过转轴与齿轮B连接，所述的齿轮B与箱体连接为一体，所述的齿轮B与齿轮A啮合，所述的齿轮A与电机连接，所述的基座侧面安装有控制盒，所述的箱体内放置有钢管，所述的箱体内侧面上具有传感器A和传感器B，所述的钢管与传感器A和传感器B位置相对应。本技术的有益效果:1.本技术可以保证生产线的运动钢管和光源之间垂直度的要求，不管是生产线造成的误差还是钢管发生弯曲，都不影响在螺纹位置轴线和光源的垂直度，完全能够保证垂直度在误差范围之内。本技术设置了电气控制部分以AVR单片机作为核心，可以实现箱体绕着基座转动的功能。首先，钢管沿着X轴正方向移动，如果钢管和光源的垂直度满足误差要求，钢管螺纹端口会同时触发传感器A和传感器B，此时单片机接到这两个传感器发来的信号，立刻发出信号，让钢管停止运动，此时电机不工作，即箱体不发生转动，系统自动对螺纹进行成像处理。如果钢管和光源的垂直度不满足误差要求，钢管螺纹端口只会触发一个传感器，此时单片机接到一个传感器发来的信号，立刻发出信号让钢管停止运动，然后发出信号给电机，电机转动，通过齿轮A和齿轮B带动箱体绕着Y轴发生转动，伴随着转动，钢管螺纹端口和传感器脱离，并促使螺纹端口和另一个传感器触发，箱体停止转动，程序自动计算钢管和光源垂直度误差，然后发出脉冲信号给电机，电机转动，箱体自动调整到需要的角度，最后系统自动进行对螺纹进行成像处理。【专利附图】【附图说明】:附图1是本技术的结构示意图。【具体实施方式】:实施例1:一种自动校准螺纹检测设备空间位置的装置，其组成包括:基座1，所述的基座上通过转轴与齿轮B3连接，所述的齿轮B与箱体8连接为一体，所述的齿轮B与齿轮A5啮合，所述的齿轮A与电机4连接，所述的基座侧面安装有控制盒2，所述的箱体内放置有钢管9，所述的箱体内侧面上具有传感器A7和传感器B6，所述的钢管与传感器A和传感器B位置相对应。【权利要求】1.一种自动校准螺纹检测设备空间位置的装置，其组成包括:基座，其特征是:所述的基座上通过转轴与齿轮8连接，所述的齿轮8与箱体连接为一体，所述的齿轮8与齿轮八啮合，所述的齿轮4与电机连接，所述的基座侧面安装有控制盒，所述的箱体内放置有钢管，所述的箱体内侧面上具有传感器4和传感器8，所述的钢管与传感器4和传感器8位置相对应。【文档编号】G01B11/00GK204255296SQ201420833977【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年12月25日 优先权日:2014年12月25日 【专利技术者】魏永庚, 王中鲜, 陈良 申请人:黑龙江大学本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动校准螺纹检测设备空间位置的装置，其组成包括：基座，其特征是：所述的基座上通过转轴与齿轮B连接，所述的齿轮B与箱体连接为一体，所述的齿轮B与齿轮A啮合，所述的齿轮A与电机连接，所述的基座侧面安装有控制盒，所述的箱体内放置有钢管，所述的箱体内侧面上具有传感器A和传感器B，所述的钢管与传感器A和传感器B位置相对应。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：魏永庚，王中鲜，陈良，
申请(专利权)人：黑龙江大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23
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