一种烧结炉自动对温系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种烧结炉自动对温系统，使用本实用新型专利技术的烧结炉自动对温系统时，在测温视场中预设多个测量位置；控制所述机械手按照预设路径移动，获取所述机械手的当前位置，当所述当前位置为测量位置时，所述机械手停留所述预设时间，接收该测量位置的温度，并记录当前的位置信息；从所有温度中筛选出最高温度，根据所述温度与所述位置信息的对应关系确定目标位置；控制所述机械手移动至目标位置。与现有技术采用人工对温的方式相比，采用本实用新型专利技术中的烧结炉自动对温系统对温更加准确，因此，能够保证测温的准确度，从而提高了石墨导热膜产品质量。

An Automatic Temperature Control System for Sintering Furnace

The utility model discloses an automatic temperature control system for sintering furnace. When using the automatic temperature control system of the sintering furnace of the utility model, a plurality of measuring positions are preset in the temperature measurement field of view; the manipulator is controlled to move according to the preset path to obtain the current position of the manipulator, and when the current position is the measuring position, the manipulator stays at the preset time to receive the measurement. The temperature of the position is recorded and the current position information is recorded; the highest temperature is selected from all the temperatures, and the target position is determined according to the corresponding relationship between the temperature and the position information; and the manipulator is controlled to move to the target position. Compared with the manual temperature control method adopted in the prior art, the automatic temperature control system of the sintering furnace in the utility model is more accurate in temperature control. Therefore, the accuracy of temperature measurement can be guaranteed and the quality of graphite heat conductive film can be improved.

【技术实现步骤摘要】
一种烧结炉自动对温系统
本技术涉及石墨导热膜加工
，更具体地说，涉及一种烧结炉自动对温系统。
技术介绍
石墨导热膜是一种新型导热散热材料，由PI膜通过化学方法经高温碳化和石墨化处理后制得，其中石墨化处理过程中因升温温度超过2000℃，需要使用红外测温仪测量炉内温度并通过程序实现自动化升温过程。现有红外测温仪固定在炉盖上的可调节支架上，红外光透过炉盖上视镜玻璃测量炉内温度。炉内石墨测温棒的可见视场呈一圆形，红外测温仪只能测量该视场中某一点的温度。因炉内温度场分布不均匀和炉体震动等因素将影响所测温度的准确性，所以在烧制过程中需要阶段性的进行人工对温操作，即人工移动红外测温仪在可见视场中找取最高温度点。如果测温仪测量的不是最高温度点，那么炉内实际温度将超过程序温度，将影响石墨导热膜的发泡厚度。因此，如何提高石墨导热膜产品质量，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术所要解决的技术问题是如何提高石墨导热膜产品质量，为此，本技术提供了一种烧结炉自动对温系统。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种烧结炉自动对温系统，包括：设置在烧结炉壳体上的机械手，所述机械手能够按照预设路径依次通过测温视场中多个测量位置，且所述机械手能够在每个测量位置停留预设时间；设置在所述机械手上，用于测量所述测量位置的温度；控制器，获取所述机械手的当前位置，当所述当前位置为测量位置时，控制所述机械手停留所述预设时间，接收该测量位置的温度，并记录当前的位置信息；从所有温度中筛选出最高温度，根据所述温度与所述位置信息的对应关系确定目标位置；控制所述机械手移动至目标位置。优选地，在上述烧结炉自动对温系统中，所述测量位置为测温视场中等间距布置的待测点。优选地，在上述烧结炉自动对温系统中，所述红外线测温仪垂直固定在所述机械手上。优选地，在上述烧结炉自动对温系统中，所述位置信息包括坐标值。从上述的技术方案可以看出，使用本技术的烧结炉自动对温系统时，在测温视场中预设多个测量位置；控制所述机械手按照预设路径移动，获取所述机械手的当前位置，当所述当前位置为测量位置时，所述机械手停留所述预设时间，接收该测量位置的温度，并记录当前的位置信息；从所有温度中筛选出最高温度，根据所述温度与所述位置信息的对应关系确定目标位置；控制所述机械手移动至目标位置。与现有技术采用人工对温的方式相比，采用本技术中的烧结炉自动对温系统对温更加准确，因此，能够保证测温的准确度，从而提高了石墨导热膜产品质量。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例所提供的一种烧结炉自动对温系统的结构示意图；图2为本技术实施例所提供的测温视场示意图；图3为本技术实施例所提供的一种烧结炉自动对温方法的流程示意图；其中，100为机械手、200为红外测温仪、300为控制器、400为烧结炉、500为视镜、600为石墨测温棒。具体实施方式为此，本技术的核心在于提供一种烧结炉自动对温系统，以提高石墨导热膜产品质量。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的
技术实现思路
起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的技术的解决方案所必需的。请参阅图1，本技术实施例所公开的烧结炉自动对温系统，包括：设置在烧结炉壳体上的机械手100，机械手100能够按照预设路径依次通过测温视场中多个测量位置，且机械手100能够在每个测量位置停留预设时间；设置在机械手100上，用于测量测量位置的温度；控制器400，获取机械手100的当前位置，当当前位置为测量位置时，控制机械手100停留预设时间，接收该测量位置的温度，并记录当前的位置信息；从所有温度中筛选出最高温度，根据温度与位置信息的对应关系确定目标位置；控制机械手100移动至目标位置。其中，位置信息包括坐标值，在不同的坐标系中，坐标值有多差异，本技术实施例中优先采用直角坐标系。使用本技术的烧结炉自动对温系统时，在测温视场中预设多个测量位置；控制机械手100按照预设路径移动，获取机械手100的当前位置，当当前位置为测量位置时，机械手100停留预设时间，接收该测量位置的温度，并记录当前的位置信息；从所有温度中筛选出最高温度，根据温度与位置信息的对应关系确定目标位置；控制机械手100移动至目标位置。与现有技术采用人工对温的方式相比，采用本技术中的烧结炉自动对温系统对温更加准确，因此，能够保证测温的准确度，从而提高了石墨导热膜产品质量。需要说明的是，红外测温仪200在测温过程中，红外测温仪200的光波透过视镜500对准在石墨测温棒600的中心圆上，测温视场如图2所示。测量位置为测温视场中等间距布置的待测点，呈矩阵形式排布，或者相邻排错开布置等等；或者不成规律布置的待测点。为了保证测量过程中的精度，红外线测温仪垂直固定在所述机械手100上。请参阅图3，本技术还公开了一种烧结炉自动对温方法，所述方法包括：步骤S1、在测温视场中预设多个测量位置；其中，测量位置的设定，可成规律布置，例如，等间距布置的待测点，该待测点成矩阵形式排布，还可相邻排错开布置。为了方便获得后续步骤中的位置信息，本技术实施例中，该在测温视场中预设多个测量位置包括：根据测温视场建立坐标系；确定所述坐标系中等间隔布置的待测点为测量位置。上述坐标系为直角坐标系。设定直角坐标系后，预先存储所有测量位置的位置信息，在直角坐标系中，该位置信息包括坐标值。步骤S2、控制所述机械手按照预设路径移动，获取所述机械手的当前位置，当所述当前位置为测量位置时，所述机械手停留所述预设时间，接收该测量位置的温度，并记录当前的位置信息；由于机械手从当前测量位置移动到下一测量位置过程中，机械手的位置信息连续发生变化，因此，获取机械手的当前位置，可以理解为在直角坐标系中，获取的是机械手的坐标值，如果该坐标值在测量位置的坐标值范围内，则可以判定该当前位置即为测量位置，否则为非测量位置，机械手侧继续按照预设路径移动，直到移动到下一测量位置。步骤S3、从所有温度中筛选出最高温度，根据所述温度与所述位置信息的对应关系确定目标位置；当机械手在预设轨迹移动完全后，红外测温仪完成所有的测温位置的温度测量，且在此过程中，记录了所有的测量位置的温度与位置信息，当测量位置确定后，那温度就会确定，当温度确定后，对应的位置也能确定。因此，当筛选出最高温度后，那么最高温度对应的位置信息就会确定。步骤S4、控制所述机械手移动至目标位置。由于上述系统具有以上有益效果，应用上述系统的方法具有相应的效果，此处不再赘述。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种烧结炉自动对温系统，其特征在于，包括：设置在烧结炉壳体上的机械手，所述机械手能够按照预设路径依次通过测温视场中多个测量位置，且所述机械手能够在每个测量位置停留预设时间；设置在所述机械手上，用于测量所述测量位置的温度；控制器，获取所述机械手的当前位置，当所述当前位置为测量位置时，控制所述机械手停留所述预设时间，接收该测量位置的温度，并记录当前的位置信息；从所有温度中筛选出最高温度，根据所述温度与所述位置信息的对应关系确定目标位置；控制所述机械手移动至目标位置。

【技术特征摘要】
1.一种烧结炉自动对温系统，其特征在于，包括：设置在烧结炉壳体上的机械手，所述机械手能够按照预设路径依次通过测温视场中多个测量位置，且所述机械手能够在每个测量位置停留预设时间；设置在所述机械手上，用于测量所述测量位置的温度；控制器，获取所述机械手的当前位置，当所述当前位置为测量位置时，控制所述机械手停留所述预设时间，接收该测量位置的温度，并记录当前的位置信息；从所有温度中筛...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴晓宁，金晓军，陈曲，蒋剑，朱光福，
申请(专利权)人：北京中石伟业科技股份有限公司，北京中石伟业科技无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11