The invention relates to a safety device for a floor surface treatment machine (1), comprising at least one drive wheel (3, 4), a motor device (5, 6), a surface treatment device (13) and a control unit (10, 11a) for advancing the drive wheel (3, 4), which is used to control the operation of the motor device (5, 6) and the surface treatment device (13). The device comprises at least one detection unit (55; 56, 57) connected to the control unit (10, 11a) and adapted to determine the torque required to operate each drive wheel (3, 4), wherein the control unit (10, 11a) is configured to prevent the operation of the surface treatment device (13) when the required torque is below the predetermined limit value. The invention also relates to a method for obtaining safety in a floor surface treatment machine (1).
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于地板表面处理机器的安全装置和方法
本公开涉及一种用于地板表面处理机器的安全装置(safetyarrangement,安全布置),并且安全装置包括至少一个驱动轮、用于推进所述驱动轮的马达装置、表面处理设备和用于控制所述马达装置和所述表面处理设备的操作的控制单元。本专利技术还涉及一种用于在地板表面处理机器中获得安全性的方法,该地板表面处理机器具有至少一个驱动轮、用于推进所述驱动轮的马达装置和表面处理设备。该方法包括借助于控制单元控制所述马达装置和所述表面处理设备的操作。
技术介绍
地板表面处理机器(诸如地板研磨机器)通常用于通过研磨不需要的材料来剥离或平整粗糙的地板表面。通过这种方式,可以提供清洁、光滑和基本上平坦的表面,在其上可以施加新的覆盖物或涂层。某些表面,其包括某些类型的混凝土,特别适用于由地板表面处理机器处理。地板表面处理机器用于处理商业或公共环境(诸如酒店、工厂、学校和办公室)中的地板,但它也用于私人住宅中的地板。一种常见类型的地板表面处理机器是行星式机器。这种类型的机器通常包括支撑两个轮子的底盘或框架和具有两到四个或甚至更多个卫星研磨头的行星头。这些卫星研磨头可以在一个方向上被驱动而行星头可以在另一个方向上被驱动。先前已知使用用于驱动行星头的第一马达和用于驱动卫星研磨头的第二马达。这两个马达通常是电马达。可以独立地一方面控制行星头的旋转方向且另一方面控制卫星研磨头的旋转方向,以便获得合适的地板研磨特性。当使用地板研磨机器时,操作者可以沿着待处理的地板表面推进机器。还已知的是,以可远程控制的方式实施地板研磨机器。在这种情况下,操作者不必定位以便 ...
【技术保护点】
1.一种用于地板表面处理机器(1)的安全装置,包括至少一个驱动轮(3、4)、用于推进所述驱动轮(3、4)的马达装置(5、6)、表面处理设备(13)和控制单元(10、11a),所述控制单元用于控制所述马达装置(5、6)和所述表面处理设备(13)的操作,其特征在于:所述装置包括至少一个检测单元(55;56、57),该检测单元连接到所述控制单元(10、11a)并且适于确定用于操作每个驱动轮(3、4)所需的扭矩,并且所述控制单元(10、11a)被配置用于在所述所需的扭矩低于预定极限值的情况下,阻止所述表面处理设备(13)的操作。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.10.17 SE 1651353-31.一种用于地板表面处理机器(1)的安全装置,包括至少一个驱动轮(3、4)、用于推进所述驱动轮(3、4)的马达装置(5、6)、表面处理设备(13)和控制单元(10、11a),所述控制单元用于控制所述马达装置(5、6)和所述表面处理设备(13)的操作,其特征在于:所述装置包括至少一个检测单元(55;56、57),该检测单元连接到所述控制单元(10、11a)并且适于确定用于操作每个驱动轮(3、4)所需的扭矩,并且所述控制单元(10、11a)被配置用于在所述所需的扭矩低于预定极限值的情况下,阻止所述表面处理设备(13)的操作。2.根据权利要求1所述的安全装置,其特征在于:所述马达装置(5、6)包括至少一个无刷直流马达。3.根据权利要求1或2所述的安全装置,其特征在于:所述表面处理设备(13)包括行星头(13)和至少一个卫星表面处理头(17、18、19)以及第二马达装置(21、22),所述行星头可旋转地安装到框架(2)结构,所述至少一个卫星表面处理头可旋转地安装在所述行星头(13)上,所述第二马达装置用于推进所述行星头(13)和所述至少一个卫星表面处理头(17、18、19)。4.根据权利要求3所述的安全装置,其特征在于:所述第二马达装置(18、22)包括布置成推进所述卫星表面处理头(17、18、19)的马达(22)和布置成推进所述行星头(13)的另一马达(21),这样使得所述行星头(13)和所述卫星表面处理头(17、18、19)能独立地操作。5.根据前述权利要求中任一项所述的安全装置,其特征在于:所述检测器(55)包括电流测量单元,所述电流测量单元被配置用于检测提供给所述马达装置(5、6)的电流,所述电流表示用于操作每个相应的驱动轮(3、4)所需的扭矩。6.根据权利要求1-4中任一项所述的安全装置,其特征在于:所述检测器(56、57)包括霍尔传感器,所述霍尔传感器被配置用于检测所述马达装置(5、6)的至少一个输出轴(48;50)的速度。7.根据前述权利要求中任一项所述的安全装置,其特征在于:所...
【专利技术属性】
技术研发人员:约翰·佩而松,约翰·伯格,芒努斯·罗森,
申请(专利权)人:胡斯华纳有限公司,
类型:发明
国别省市:瑞典,SE
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