一种车辆辅助测试方法、测试设备以及存储介质技术

本发明专利技术实施例公开了一种车辆辅助测试方法、测试设备以及存储介质，涉及智能车辆技术领域。所述车辆辅助测试方法，包括：获取车辆行驶时的图像信息，并存储所述图像信息。当接收到播放指令后，根据播放指令中的时间信息提取预设时间的图像信息。对预设时间的图像信息进行编号后，合成为全景图像信息。对全景图像信息进行播放。本发明专利技术实施例所述的车辆辅助测试方法、测试设备以及存储介质准确的重现车辆户外驾驶的行驶环境，实现特定场景的可重现性。

A Vehicle Aided Testing Method, Testing Equipment and Storage Medium

The embodiment of the invention discloses a vehicle auxiliary test method, test equipment and storage medium, which relates to the technical field of intelligent vehicles. The vehicle assistant test method includes acquiring image information while the vehicle is running and storing the image information. When receiving the playback instruction, the image information of the preset time is extracted according to the time information in the playback instruction. The image information of preset time is numbered and synthesized into panoramic image information. Play the panoramic image information. The vehicle auxiliary test method, test equipment and storage medium described in the embodiment of the present invention accurately reproduce the driving environment of the vehicle driving outdoors to realize the reproducibility of a specific scene.

【技术实现步骤摘要】
一种车辆辅助测试方法、测试设备以及存储介质
本专利技术实施例涉及智能车辆
，尤其涉及一种车辆辅助测试方法、测试设备以及存储介质。
技术介绍
驾驶员难免会在汽车在驾驶过程中，遇到不好天气情况导致车辆无法正常，或者因为视觉盲区无法进行准确的路况信息的获取，此时易导致交通事故的发生，这就要求在汽车设计过程中进行实景测试，找出潜在的问题。专利技术人在研究本申请的过程中发现，现有的测试车辆的办法绝大部分都是将测试仪安装在车辆上，通过户外的实景进行测试。但是，由于户外的环境不可控，再现能力查，例如：雨天，光照条件无法准确的再现。导致在汽车驾驶性能的测试中，无法通过相同的行驶环境进行多次的测试，无法准确的找出存在的安全问题。
技术实现思路
本专利技术的实施例所要解决的技术问题是：如何准确的重现车辆户外驾驶的行驶环境，实现特定场景的可重现性。一种车辆辅助测试方法，包括：获取车辆行驶时的图像信息，并存储所述图像信息；当接收到播放指令后，根据播放指令中的时间信息提取预设时间的图像信息；将车辆的方位信息、图像、图像编号信息、以及时间信息记录在所述图像信息中；采集车辆四周的图像，并根据方位信息，编号对应的图像为第一图像、第二图像、第三图像和第四图像；对预设时间的图像信息进行编号后，合成为全景图像信息；对全景图像信息进行播放。在本专利技术实施例中，根据播放指令中的时间信息提取预设时间的图像信息，还包括：根据需要提取的时间信息提取已存储的第一图像、第二图像、第三图像和第四图像，并调整提取的图像的分辨率为相同的分辨率。在本专利技术实施例中，对预设时间的图像信息进行编号后，合成为全景图像信息，还包括：根据方位信息进行相应排列，对提取的图像信息中的图像进行编号为第一对象、第二对象、第三对象和第四对象；合成全景图像时，通过将第一对象与第二对象进行重叠部分的合成，成为第一合成图像，再通过所述第一合成图像与第三对象进行重叠部分的合成，成为第二合成图像，再通过第二合成图像与第四对象进行重叠部分的合成，成为全景图像。一种测试设备，包括：数量预设的采集模块、数量预设的视频录制模块、数量预设的存储模块、播放模块、处理模块和显示模块；所述数量预设的视频录制模块通过所述数量预设的采集模块采集车辆四周的图像信息，由所述数量预设的存储模块存储所述图像信息；所述处理模块接收播放指令后，提取所述播放指令中的时间信息所在时间的图像信息；所述处理模块对预设时间的图像信息进行编号后，合成为全景图像信息；所述处理模块调用所述播放模块识别所述全景图像信息，所述播放模块将所述全景图像信息发送至所述显示模块；所述显示模块进行全景图像信息的显示。在本专利技术实施例中，所述数量预设的采集模块包括：第一采集模块、第二采集模块、第三采集模块和第四采集模块；所述数量预设的视频录制模块包括：第一视频录制模块、第二视频录制模块、第三视频录制模块和第四视频录制模块；所述量预设的存储模块包括：第一存储模块、第二存储模块、第三存储模块和第四存储模块；其中，所述第一采集模块、所述第二采集模块、所述第三采集模块和所述第四采集模块分别装设在车辆行驶平面的四个方向上；所述第一采集模块、所述第一视频录制模块和所述第一存储模块依次通信连接；所述第二采集模块、所述第二视频录制模块和所述第二存储模块依次通信连接；所述第三采集模块、所述第三视频录制模块和所述第三存储模块依次通信连接；所述第三采集模块、所述第三视频录制模块和所述第三存储模块依次通信连接。在本专利技术实施例中，所述第一存储模块、所述第二存储模块、所述第三存储模块和所述第四存储模块分别存储采集的图像为第一图像、第二图像、第三图像和第四图像，并将车辆的方位信息、图像、图像编号信息、以及时间信息记录在图像信息中。在本专利技术实施例中，所述处理模块根据需要提取的时间信息提取已存储的第一图像、第二图像、第三图像和第四图像，并调整提取的图像的分辨率为相同的分辨率；所述处理模块根据方位信息进行相应排列，对提取的图像信息中的图像进行编号为第一对象、第二对象、第三对象和第四对象；所述处理模块通过将第一对象与第二对象进行重叠部分的合成，成为第一合成图像，再通过所述第一合成图像与第三对象进行重叠部分的合成，成为第二合成图像，再通过第二合成图像与第四对象进行重叠部分的合成，成为全景图像。在本专利技术实施例中，所述处理模块为全景ECU处理单元。一种应用于所述车辆辅助测试方法的一种存储介质，该存储介质中存储有指令，该指令被处理器执行所述车辆辅助测试方法。所述存储介质用于获取车辆行驶时的图像信息，并存储所述图像信息。根据播放指令中的时间信息提取预设时间的图像信息。将车辆的方位信息、图像、图像编号信息、以及时间信息记录在所述图像信息中。采集车辆四周的图像，并根据方位信息，编号对应的图像为第一图像、第二图像、第三图像和第四图像。对预设时间的图像信息进行编号后，合成为全景图像信息，进而对全景图像信息进行播放。与现有技术相比，本专利技术实施例具有以下有益效果：本专利技术实施例所述的车辆辅助测试方法，包括：获取车辆行驶时的图像信息，并存储所述图像信息。当接收到播放指令后，根据播放指令中的时间信息提取预设时间的图像信息。对预设时间的图像信息进行编号后，合成为全景图像信息。对全景图像信息进行播放。通过采集车辆行驶的四周的行驶实景，同时进行车辆信息的采集。在进行驾驶检测时，将采集车辆的四周的行驶实景进行重叠部分的合成，并投影至显示器进行播放，实现对行驶环境的可重现性。综上所述，本专利技术实施例所述的车辆辅助测试方法、测试设备以及存储介质准确的重现车辆户外驾驶的行驶环境，实现特定场景的可重现性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的实施例的技术方案，下面将对各实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本专利技术实施例中的车辆辅助测试方法的示意图；图2为本专利技术实施例中的测试设备的示意图；图3为本专利技术实施例中的测试设备的又一示意图。附图标记说明：10-第一采集模块、11-第二采集模块、12-第三采集模块、13-第四采集模块、20-第一视频录制模块、21-第二视频录制模块、22-第三视频录制模块、23-第四视频录制模块、31-第一存储模块、32-第二存储模块、33-第三存储模块、34-第四存储模块、40-处理模块、50-播放模块、60-显示模块。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反的，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。参考图1，为本专利技术实施例中所述的车辆辅助测试方法的示意图。所述车辆辅助测试方法，包括：步骤101：获取车辆行驶时的图像信息，并存储所述图像信息。步骤102：当接收到播放指令后，根据播放指令中的时间信息提取预设时间的图像信息。步骤103：对预设时间的图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆辅助测试方法，其特征在于，包括：获取车辆行驶时的图像信息，并存储所述图像信息；当接收到播放指令后，根据播放指令中的时间信息提取预设时间的图像信息；将车辆的方位信息、图像、图像编号信息、以及时间信息记录在所述图像信息中；采集车辆四周的图像，并根据方位信息，编号对应的图像为第一图像、第二图像、第三图像和第四图像；对预设时间的图像信息进行编号后，合成为全景图像信息；对全景图像信息进行播放。

【技术特征摘要】
1.一种车辆辅助测试方法，其特征在于，包括：获取车辆行驶时的图像信息，并存储所述图像信息；当接收到播放指令后，根据播放指令中的时间信息提取预设时间的图像信息；将车辆的方位信息、图像、图像编号信息、以及时间信息记录在所述图像信息中；采集车辆四周的图像，并根据方位信息，编号对应的图像为第一图像、第二图像、第三图像和第四图像；对预设时间的图像信息进行编号后，合成为全景图像信息；对全景图像信息进行播放。2.根据权利要求1所述的车辆辅助测试方法，其特征在于，根据播放指令中的时间信息提取预设时间的图像信息，还包括：根据需要提取的时间信息提取已存储的第一图像、第二图像、第三图像和第四图像，并调整提取的图像的分辨率为相同的分辨率。3.根据权利要求2所述的车辆辅助测试方法，其特征在于，对预设时间的图像信息进行编号后，合成为全景图像信息，还包括：根据方位信息进行相应排列，对提取的图像信息中的图像进行编号为第一对象、第二对象、第三对象和第四对象；合成全景图像时，通过将第一对象与第二对象进行重叠部分的合成，成为第一合成图像，再通过所述第一合成图像与第三对象进行重叠部分的合成，成为第二合成图像，再通过第二合成图像与第四对象进行重叠部分的合成，成为全景图像。4.一种应用于所述车辆辅助测试方法的测试设备，其特征在于，所述测试设备包括：数量预设的采集模块、数量预设的视频录制模块、数量预设的存储模块、播放模块、处理模块和显示模块；所述数量预设的视频录制模块通过所述数量预设的采集模块采集车辆四周的图像信息，由所述数量预设的存储模块存储所述图像信息；所述处理模块接收播放指令后，提取所述播放指令中的时间信息所在时间的图像信息；所述处理模块对预设时间的图像信息进行编号后，合成为全景图像信息；所述处理模块调用所述播放模块识别所述全景图像信息，所述播放模块将所述全景图像信息发送至所述显示模块；所述显示模块进行全景图像信息的显示。5.根据权利要求4所述的测试设备，其特征在于，所述数量预设的采集模块包括：第一采集模块、第二采集模块、第三采集模块和第四采集模块；所述数量预设的视频录制模块包括：第一视频录制模块、第二视频录制模块、第三视频录...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃开宇，郑超，
申请(专利权)人：深圳市航盛电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44