一种蓄电池单轨吊机车及其液压站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种液压站，用于单轨吊机车，包括油箱、油泵以及用以驱动油泵的电机，油泵的出口设有用以测量系统压力的压力传感器，还包括与压力传感器相连的控制装置，当系统压力达到压力上限时，控制装置将电机的转速降低至待机转速。本实用新型专利技术所提供的液压站中设有控制装置，控制装置根据系统压力控制电机的转速，当系统压力达到压力上限时，使电机待机转速下运转，避免电机频繁启停，降低电能消耗，延长电机使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种蓄电池单轨吊机车及其液压站
本技术涉及运输机械
，特别涉及一种液压站。本技术还涉及一种包括上述液压站的蓄电池单轨吊机车。
技术介绍
单轨吊是一种重要的运输机械，广泛应用于巷道、矿井等狭小空间内，其能够沿悬挂在巷道或矿井上方的轨道移动，具有运输灵活、占用空间小、运输效率高等优点。随着对于机车排放要求的不断提高，井下多采用蓄电池单轨吊机车，而蓄电池的续航能力则成为了判断单轨吊机车性能的重要指标。单轨吊机车具有液压控制系统，现有的蓄电池单轨吊机车采用的电机带动油泵的形式组成液压站，以此为液压控制系统提供动力。而液压控制系统运行的过程中，电机频繁启停，导致液压站消耗大量电能，降低蓄电池的续航能力。因此，如何液压站的电能消耗是本领域技术人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种液压站，其电机无需频繁启动，降低了电能消耗较低，进而能够提高蓄电池的续航能力。本技术的另一目的是提供一种包括上述液压站的蓄电池单轨吊机车。为实现上述目的，本技术提供一种液压站，用于单轨吊机车，包括油箱、油泵以及用以驱动所述油泵的电机，所述油泵的出口设有用以测量系统压力的压力传感器，还包括与所述压力传感器相连的控制装置，当系统压力达到压力上限时，所述控制装置将所述电机的转速降低至待机转速。优选地，所述电机为永磁直流电机。优选地，所述控制装置包括第一执行部，所述第一执行部与所述压力传感器相连，当系统压力上升至压力上限时，所述第一执行部控制所述电机转速下降至待机转速。优选地，所述控制装置还包括第二执行部，当系统压力下降至压力下限时，所述第二执行部控制所述电机提高至额定转速。优选地，所述油泵还连有用以切换正常行进模式和起吊模式的电磁阀，当所述电磁阀位于正常行进模式时，所述控制装置根据系统压力控制所述电机的转速；当所述电磁阀位于起吊模式时，所述电机的转速为额定转速。优选地，所述油泵的出口还设有蓄能器。优选地，所述蓄能器入口设有用以卸荷系统压力的手动卸荷阀。优选地，所述油泵的出口设有第一安全阀和第二安全阀，所述第一安全阀的预设压力等于压力上限，所述第二安全阀的预设压力大于压力上限。本技术还提供了一种蓄电池单轨吊机车，包括上述任意一种液压站。现有技术中的液压站通过电机带动油泵转动，向液压系统中充压，当系统压力达到预设的最高压力后，电机停止运转，系统进入保压状态，直到系统压力降低至预设的最低压力后，电机再次启动为系统充压，液压系统的压力消耗较快，造成电机的频繁启停。电机的启动电流是额定电流的4～7倍，电机频繁启动会消耗大量电能，严重影响蓄电池的续航能力。本技术所提供的液压站包括控制装置，当压力传感器检测到系统压力达到压力上限时，控制装置将电机转速降低至待机转速，电机在待机转速下运转所消耗的电量远小于电机启停所消耗的电量。一方面，电机低速运转所消耗的电能明显小于频繁启动所消耗的电能，提高了蓄电池的续航能力；另一方面，降低了电机的启动频率可以提高电机的使用寿命。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术所提供的液压站的液压结构示意图；图2为本技术中电机控制的流程示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。为了使本
的技术人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。请参考图1和图2，图1为本技术所提供的液压站的液压结构示意图；图2为本技术中电机控制的流程示意图。本技术所提供的液压站用于蓄电池单轨吊机车的液压控制系统中，其结构如图1所示，包括油箱1、齿轮泵3以及与齿轮泵3相连的电机2。齿轮泵3在电机2的带动下从油箱1中抽取液压油，并输入液压系统中，齿轮泵3的出口设有单向阀5，避免液压系统中的液压油反窜入油箱1中。单向阀5的后路设有压力传感器4，压力传感器4用于测量液压系统的系统压力。液压站还包括控制装置，控制装置与压力传感器4相连，并根据系统压力控制电机2的转速。当系统压力达到压力上限时，控制装置将电机2的转速降低至待机转速。当然，液压站也可以采用负载感应压力控制变量泵等作为油泵。电机2可具体为永磁直流电机2，永磁直流电机2具有输出扭矩高、防尘效果好以及节能效果好等优点，矿井下的空气中通常混有大量灰尘，永磁直流电机2的防尘效果好，相比其他电机2具有更长的使用寿命。当然，用户也可根据需要选择其他转速可调的电机2，例如变频调速电机2等。控制装置可具体为单片机、MCU控制器等，操作人员在控制装置中可预先设置液压系统的压力上限，压力上限大于液压系统正常行进模式所需的最低压力。当系统压力达到压力上限时，控制装置将电机2的转速降低至待机转速，待机转速可为电机2在不停机的情况下所能达到的最低转速，此时电机2输出功率最低，电能消耗量小。本实施例中，液压站设有控制装置，控制装置能够控制电机2的转速，当液压系统达到压力上限时，控制装置将电机2转速降低至待机转速，避免电机2频繁启停，降低电能消耗。控制装置包括第一执行部，第一执行部与压力传感器4相连，压力传感器4将测量得到的系统压力传输给第一执行部，第一执行部比较系统压力和预设的压力上限大小，当系统压力大于或等于至压力上限时，第一执行部控制电机2转速下降至待机转速。可选的，控制装置还包括第二执行部，第二执行部与压力传感器4或第一执行部相连，第二执行部比较系统压力和预设的压力下限的大小，当系统压力小于或等于至压力下限时，第二执行部控制电机2提高至额定转速。显然压力上限大于压力下限，压力下限通常大于液压系统正常行进模式所需的最低压力。在本申请的一种具体实施方式中，液压系统正常行进模式所需的最低压力为8Mpa，预设的压力下限为10Mpa，预设的压力上限位16Mpa。电机2正常行进模式的控制流程如图2所示，液压站首次启动时，电机2转速逐渐上升为液压系统充压，当系统压力达到8Mpa时，单轨吊机车达到工作条件，液压系统能够控制机车执行接触制动、挤压油缸夹紧等操作。电机2持续运转，当系统压力达到16Mpa时，第一执行部将电机2转速降低至待机转速100rpm，电机2低速转动，进行系统保压。当系统压力降低至10Mpa时，第二执行部控制电机2转速提升至额定转速，为系统充压，直至系统压力达到16Mpa。第一执行部和第二执行部共同作用，将系统压力维持在10Mpa至16Mpa之间，保证液压系统的正常运转。当然用户可根据需要自行选择压力上限、压力下限以及待机转速的数值，在此不做限定。单轨吊机车具有正常行进模式和起吊模式两种工作模式，油泵的出口连有电磁阀71，电磁阀71用于切换单轨吊机车正常行进模式和起吊模式，如图1所示，电磁阀71可具体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压站，用于单轨吊机车，其特征在于，包括油箱(1)、油泵以及用以驱动所述油泵的电机(2)，所述油泵的出口设有用以测量系统压力的压力传感器(4)，还包括与所述压力传感器(4)相连、用以当系统压力达到压力上限时，将所述电机(2)的转速降低至待机转速的控制装置。

【技术特征摘要】
1.一种液压站，用于单轨吊机车，其特征在于，包括油箱(1)、油泵以及用以驱动所述油泵的电机(2)，所述油泵的出口设有用以测量系统压力的压力传感器(4)，还包括与所述压力传感器(4)相连、用以当系统压力达到压力上限时，将所述电机(2)的转速降低至待机转速的控制装置。2.根据权利要求1所述的液压站，其特征在于，所述电机(2)为永磁直流电机(2)。3.根据权利要求2所述的液压站，其特征在于，所述控制装置包括与所述压力传感器(4)相连、用以当系统压力上升至压力上限时，控制所述电机(2)转速下降至待机转速的第一执行部。4.根据权利要求3所述的液压站，其特征在于，所述控制装置还包括用以当系统压力下降至压力下限时，控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建峰，杜为民，丁鹏，
申请(专利权)人：尤洛卡山东矿业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37