一种无机房电梯的曳引悬挂系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种无机房电梯的曳引悬挂系统，包括：带有曳引轮的驱动主机以及绕置在所述曳引轮上的曳引悬挂索，还包括位于井道顶部的至少两个导向轮，所述驱动主机位于导向轮的下方，在曳引悬挂索的绕置路径上布置有与曳引轮相邻的换向轮，曳引悬挂索绕经曳引轮后，一端依次经由所述换向轮和各导向轮连接轿厢，另一端连接对重；所述轿厢在水平面上的投影为轿厢运行区，所述对重、换向轮以及驱动主机在水平面上的投影均处在所述轿厢运行区外部。本实用新型专利技术提供的无机房电梯的曳引悬挂系统，通过改变导向轮以及曳引悬挂索的绕置方式，减小了对井道顶层空间的要求，降低了主机的维修难度和维修风险。

【技术实现步骤摘要】
一种无机房电梯的曳引悬挂系统
本技术涉及电梯
，具体涉及一种无机房电梯的曳引悬挂系统。
技术介绍
现有技术中，无机房电梯的曳引悬挂系统中，对重大多位于轿厢的一侧，即对重侧置，主机布置在井道顶部时，按驱动主机不同的布置方式区分，主要有以下四种形式：1、条形主机，主机曳引轮和轿厢滑轮布置方向一致，轿厢滑轮为双轿顶轮(上悬挂)或双轿底轮(下悬挂)，轿顶轮(上悬挂)方式：轿顶轮与轿厢曳引中心(水平方向)一致或偏移一定距离；双轿底轮(下悬挂)轿底轮与轿厢曳引中心一致或偏移一定距离。条形主机固定在井道顶部承重梁上方或轿厢、对重导轨顶部的主机底座上方。钢丝绳从主机曳引轮到轿顶(底)轮不扭转角度，但从主机曳引轮到对重轮，扭转一定角度。编码器位于主机一端，维修简单。采用钢带作为曳引悬挂装置的电梯系统，属于此类布置。2、碟式马达，主机位于轿厢单侧导轨的外侧，通过双轿底轮实现曳引布置，双轿底轮与轿厢宽度方向平行时，双轿底轮中心与轿厢导轨中心方向一致，双轿底轮中心相对轿厢导轨中心偏移一定距离。双轿底轮与轿厢宽度方向不平行时，双轿底轮中心与轿厢导轨中心有一定夹角。这类布置，对重空间非常小。曳引轮与轿底轮和对重轮均扭转一定角度。编码器位于主导轨中心位置，主导轨背面与主机曳引轮之间或靠近井道壁的主机背面，编码器检修均不方便。此类布置，对重成本相对较高。3、按常规有机房主机，布置在承重梁顶部(承重梁方向为井道深度方向)，一般采用双轿顶轮(上悬挂)或双轿底轮(下悬挂)形式，双轿底轮(下悬挂)时，轿底轮与曳引中心偏移一定距离。主机外形尺寸大，井道顶层高度要求高，竞争力低。钢丝绳从曳引轮到轿顶(底)轮，扭转一定角度。4、按常规有机房主机，布置在承重梁顶部(对重侧置时，承重梁方向为井道宽度方向)，主机曳引轮到轿顶轮(单或双)不扭转，主机通过固定在承重梁或主机底座上的导向轮，钢丝绳扭转一定角度到对重轮。主机外形尺寸大，井道顶层高度要求高，竞争力低。以上常规的无机房曳引系统布置，都是对重侧置形式，且主机位于顶部，当需要对主机进行检修作业时，由于主机位置比较高，作业困难。除碟式马达外，按监督检验和定期检验标准要求，无机房电梯采用轿顶作为检修作业平台时，需设置轿厢固定机构，该机构位置一般设置在电梯顶层正常平层的位置以下，轿顶必须低于顶层厅门上部且保证300～500mm空间以方便主机或其他系统故障导致电梯无法移动时，检修人员可方便地从此空间逃生。当电梯在顶层作业，如维修主机、调整制动器、限速器等作业时，电梯系统受检修限位电气限制，仅能检修上行至此位置，锁定轿厢固定机构，并在轿顶作业平台进行操作，此时，从轿顶有效站人高度平面到主机底部距离一般接近2m，主机维修高度较高，作业困难且有跌落危险。对于碟式马达，主机固定在轿厢单根导轨背面，编码器位于导轨背面与主机曳引轮之间或井道壁侧，维修不便，另此布置不适应于对重后置。部分电梯制造单位采用第三种、第四种布置形式，由于主机高度相对第一种布置方式更高，将主机布置在井道顶部的承重梁上方，通过导向轮，实现曳引布置，这种形式主机相对第一种、第二种方案更高，主机维修非常不方便和危险。此外，对于狭长的条形井道，即井道深度比较大，宽度非常狭窄的情况，如对既有建筑加装电梯。对重侧置由于空间限制，轿厢宽度一般比较小，而采取对重后置布置方式，无对重侧置的空间限制，可以实现更大轿厢宽度，另外，采取对重后置，轿顶轮位于轿厢中心，实现上中心悬挂相对双轿(底)轮的两侧悬挂，轿顶空间更大，方便维修，曳引中心与导向中心可重叠，电梯运行更平稳可靠，运行性能更好。以上布置形式只有第4种方式可实现对重后置，但由于主机高度高，检修主机等部件及系统，存在安全风险，因此，研究开发更灵活的无机房曳引系统布置，非常必要。对于加装电梯，井道一般是后期在既有建筑外或内建造，如采用有机房布置时，机房高度会高于原建造，破坏了原建造风格，而且因原建筑物无安全、方便快捷的通道到机房内，一般采取直梯形式爬到顶楼机房，对于检修作业，非常不便且有跌落风险，因此一般不采用有机房形式进行既有建筑加装电梯。上述无机房电梯系统布置方式，增大了顶层高度要求，同时主机维修高有一定安全风险，维修不便，因此研究开发新型无机房电梯系统布置非常必要。
技术实现思路
本技术提供了一种无机房电梯的曳引悬挂系统，通过改变导向轮以及曳引悬挂索的绕置方式，降低了对井道顶层空间的要求，降低了主机的维修难度和维修风险。一种无机房电梯的曳引悬挂系统，包括：带有曳引轮的驱动主机以及绕置在所述曳引轮上的曳引悬挂索，还包括位于井道顶部的至少两个导向轮，所述驱动主机位于导向轮的下方，在曳引悬挂索的绕置路径上布置有与曳引轮相邻的换向轮，曳引悬挂索绕经曳引轮后，一端依次经由所述换向轮和各导向轮连接轿厢，另一端连接对重；所述轿厢在水平面上的投影为轿厢运行区，所述对重、换向轮以及驱动主机在水平面上的投影均处在所述轿厢运行区外部。本技术提供的曳引悬挂系统适用于曳引悬挂比为2:1、1:1、4:1的无机房电梯，布置方式灵活多变，土建适应性好。本技术提供的曳引悬挂系统适用于对重侧置、对重后置、以及轿厢和对重对角布置的情况。对重侧置时，驱动主机位于轿厢导轨外侧，对重后置时，驱动主机位于轿厢后侧，轿厢后侧即与轿门相对的一侧，可以实现轿厢宽度的最大化，降低井道顶层高度，节约机房的建造成本。驱动主机安装在导向轮的下方，使驱动主机的安装位置至少降低了安装导向轮的支撑部件的高度，相对于常规无机房电梯，驱动主机的安装高度至少降低了1m，在进行检修时，以轿厢顶部作为检修平台，检修人员站在轿厢顶部更容易接触到驱动主机，解决了驱动主机安装位置带来的维修不便的问题。所述对重、换向轮以及驱动主机在水平面上的投影均处在所述轿厢运行区外部，轿厢上导靴的制导行程不受驱动主机以及安装驱动主机的支撑部件的限制，制导行程可延伸到井道顶部承重梁的下方，轿厢顶部的防护栏、轿顶轮以及容纳检修人员的高度均可扩展至承重梁下方，即与现有的有机房电梯相比，井道顶层高度仅需增加高度满足容纳承重梁的需求，承重梁的高度通常为150～500mm，可以大大降低井道顶层空间的需求。如果采用钢丝绳作为曳引悬挂索，承重梁的高度为钢丝绳直径的15～50倍，如果采用钢带(带状，内部为钢丝绳，外部为高分子包覆层)作为曳引悬挂索，承重梁的高度最小为导向轮的直径。所述导向轮不包括仅仅是为了形成不同曳引悬挂比的绕绳轮，在曳引悬挂比为1：1和2：1时，轿顶轮和对重轮分别不超过一个，不存在为了形成曳引悬挂比的绕绳轮；当曳引悬挂比为4：1或更大时，轿顶轮和对重轮至少为两个，在相邻两个轿顶轮之间会增设绕绳轮，绕绳轮为定滑轮，在绕绳轮和轿顶轮之间形成迂回的绕置路径，以达到相应的曳引悬挂比，对重轮同理。作为优选，在曳引悬挂索的绕置路径上，间距最远的两个导向轮分别为第一导向轮和第二导向轮，第一导向轮和第二导向轮位于曳引轮的同侧，或第一导向轮和第二导向轮分别位于曳引轮的两侧。当第一导向轮和第二导向轮位于曳引轮的同侧时，换向轮与轿厢就会位于曳引轮的同侧，当第一导向轮和第二导向轮位于曳引轮的两侧时，换向轮与轿厢就会位于曳引轮的两侧。体现了两种简洁、节省占用空间的包绕方式。作为优选，所述换向轮位于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无机房电梯的曳引悬挂系统，包括：带有曳引轮的驱动主机以及绕置在所述曳引轮上的曳引悬挂索，其特征在于，还包括位于井道顶部的至少两个导向轮，所述驱动主机位于导向轮的下方，在曳引悬挂索的绕置路径上布置有与曳引轮相邻的换向轮，曳引悬挂索绕经曳引轮后，一端依次经由所述换向轮和各导向轮连接轿厢，另一端连接对重；所述轿厢在水平面上的投影为轿厢运行区，所述对重、换向轮以及驱动主机在水平面上的投影均处在所述轿厢运行区外部。

【技术特征摘要】
1.一种无机房电梯的曳引悬挂系统，包括：带有曳引轮的驱动主机以及绕置在所述曳引轮上的曳引悬挂索，其特征在于，还包括位于井道顶部的至少两个导向轮，所述驱动主机位于导向轮的下方，在曳引悬挂索的绕置路径上布置有与曳引轮相邻的换向轮，曳引悬挂索绕经曳引轮后，一端依次经由所述换向轮和各导向轮连接轿厢，另一端连接对重；所述轿厢在水平面上的投影为轿厢运行区，所述对重、换向轮以及驱动主机在水平面上的投影均处在所述轿厢运行区外部。2.如权利要求1所述的无机房电梯的曳引悬挂系统，其特征在于，在曳引悬挂索的绕置路径上，间距最远的两个导向轮分别为第一导向轮和第二导向轮，第一导向轮和第二导向轮位于曳引轮的同侧，或第一导向轮和第二导向轮分别位于曳引轮的两侧。3.如权利要求1所述的无机房电梯的曳引悬挂系统，其特征在于，所述换向轮位于曳引轮的下方，所述曳引悬挂索在曳引轮上的包角为150～200度。4.如权利要求1所述的无机房电梯的曳引悬挂系统，其特征在于，所述曳引轮、导向轮和换向轮的轮轴相互平行。5.如权利要求1所述的无机房电梯的曳引悬挂系统，其特征在于，所述曳引悬挂索在水平面上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：马锦华，周忠彭，张洋，
申请(专利权)人：杭州西奥电梯有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33