一种机械化的单体液压支柱拆柱装置制造方法及图纸

一种机械化的单体液压支柱拆柱装置，解决现有技术存在的劳动强度大，工具损坏严重，作业效率低，使用可靠性差的问题。包括床身，床身一端装有主减速器，并与调心卡盘相连。床身另一端固定有辅助油缸。床身一侧装有拆阀装置。液压夹头，导向滑车、卸盖装置均安装在床身矩形导轨上，且拔柱油缸作用于导向滑车，该机由液压系统及电器控制部分操纵控制。该机可一次性完成拆卸支柱的三用阀、底座和手把体钢丝、顶盖、低座、手把体、活柱等零部件，使其单体液压支柱全部解体，实现了拆卸支柱机械化。其设计合理，结构紧凑，可一次性装夹完成拆除支柱的三用阀、底座和手把体钢丝、顶盖、手把体、底座、活柱等零部件，实现机械化拆柱，作业效率高。

A Mechanized Single Hydraulic Pillar Removal Device

The utility model relates to a mechanized single hydraulic prop disassembly device, which solves the problems of high labor intensity, serious tool damage, low operation efficiency and poor reliability in use existing technology. Including the bed, one end of the bed is equipped with a main reducer, and is connected with the adjusting chuck. An auxiliary cylinder is fixed at the other end of the bed. A valve disassembly device is installed on one side of the bed. Hydraulic chuck, guide pulley and cover unloading device are all installed on the rectangular guide rail of the bed, and the plunger cylinder acts on the guide pulley, which is controlled by hydraulic system and electrical control part. The machine can disassemble three-purpose valve, base and handlebar steel wire, top cover, low seat, handlebar, movable column and other parts at one time, so that the single hydraulic prop can be disassembled completely and the disassembly prop can be mechanized. Its design is reasonable and compact, and it can clamp three-purpose valve, base and handlebar steel wire, top cover, handlebar, base, movable column and other parts to remove the pillar at one time, so as to realize mechanized pillar disassembly with high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种机械化的单体液压支柱拆柱装置
本专利技术属于煤矿开采辅助作业设备
，具体涉及一种可将单体液压支柱解体，实现机械化拆柱，作业效率高的机械化的单体液压支柱拆柱装置。
技术介绍
目前，煤矿井下的支护作业，普遍地使用单体液压支柱来逐渐取代木制顶梁。单体液压支柱的使用，虽然节约了大量木材，支护的安全性得到提高，但液压支柱的检修一般均是手工操作，即：拆卸时使用手锤、克丝钳子等工具，劳动强度大，且工具的损坏较严重，作业效率低。特别是由于井下潮湿而锈蚀严重的支柱，手工无法拆卸而报废，难以满足井下生产的需要。另外，一些现有的辅助作业装置，使用可靠性差，消耗的能量多，增加了整个作业系统的负担，严重影响作业效率。故有必要对现有技术的拆柱装置进行改进。
技术实现思路
本专利技术就是针对上述问题，提供一种可将单体液压支柱解体，实现机械化拆柱，作业效率高的机械化的单体液压支柱拆柱装置。本专利技术所采用的技术方案是：该机械化的单体液压支柱拆柱装置包括床身、主减速器、拆阀装置、调心卡盘、液压夹头、导向滑车、拔柱油缸、卸盖装置、辅助油缸和液压系统。主减速器由电动机经三角皮带轮带动运转，利用按钮及接触器控制电动机的正、反向转动，主减速器的输出轴同调心卡盘相连；调心卡盘用来分别卡住支柱底座和油缸，并带动其转动，以拆除底座和手把体钢丝，为了能分别卡住两种缸径的部件和保证卡紧，在调心卡盘的卡紧部分，采用了由半圆卡圈和双向卡板构成的偏心卡紧机构，使被夹部件在扭矩作用下越卡越紧，当调心卡盘反转时，卡板自动松开。所述调心盘处于偏心状态，为了使被卡支柱保持同减速器输出轴同心，在调心卡盘的联轴盘与调心盘的接触部件上，采用了近似十字头的连接方式来传递扭矩，调心盘可沿减速器输出轴径向移动，用两块半圆卡环将二者连接，工作时调心盘可在卡环允许范围内浮动，以实现调心。所述液压夹头的夹紧部分装有梯形夹头，手把体挡块和采用活动的牙板，目的便于更换牙板和拆卸不同缸径的支柱，夹头可沿床身矩形导轨移动，其位置由所拆卸支柱的长度而定，调定后由压板夹紧，为了能使夹头夹紧可靠，采用上、下两梯形夹头形式，并配合以牙板来提高其夹紧力，以保证支柱油缸的夹紧。夹紧油缸安装在夹头底板一端，油缸的作用是把泵站输入的高压液体能量转换成机械能量，推动活塞杆作直线往复运动，通过拉杆作用在可开合的两梯形夹头上完成支柱油缸的夹紧或松卸任务；手把体挡块用螺钉固定在夹头的侧面上，用来蹩卡单体液压支柱的手把体，以承受和平衡转动油缸时的扭矩，从而拔出手把体钢丝；导向滑车由滑车架体、上下轴、滚轮、销轴等零件组成，导向滑车通过销轴与拔柱油缸和被拆卸的单体液压支柱相连。所述导向滑车可沿床身导轨作直线往复运动，以拆卸单体液压支柱地底座、顶盖和拔出活柱体；卸盖装置的架体放置在床身导轨上，并用压板夹紧，在架体上，对称地用销轴固定两个可水平活动的挡块，目的是顶盖可顶开和带回挡块，当挡块卡住顶盖后，活柱在拔柱油缸和辅助油缸的共同作用下，向床头方向移动，活柱体和顶盖即可分离，卸下顶盖；拆阀装置由机座、拆阀减速机、夹头等零部件组成。拆阀减速机采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上，并与电动机直联呈一体；在床身一侧安装有支承架及导轨，机座及拆阀减速机可沿导轨滑动，位置由支柱的三用阀所在位置而定，夹头与拆阀减速机输出轴连接，由输出轴带动回转。夹头是由轴套、拆阀套和叉销组成。拆阀套可沿轴套轴向滑动，当拆阀套套住三用阀后，用叉销叉上，起动电机，即可扭转下三用阀。所述液压系统包括执行元件、主阀和平衡阀，其中，液压系统还包括：换向阀和辅助驱动油路；所述换向阀设置在所述主阀和所述平衡阀之间，所述辅助驱动油路并联设置在所述平衡阀和所述换向阀之间；所述辅助驱动油路上设置有辅助元件；当所述执行元件处于重力势能转换为液压系统热能的工作状态，所述换向阀处于截止位，所述辅助元件被驱动。本专利技术的有益效果：可一次性装夹完成拆除支柱的三用阀、底座和手把体钢丝、顶盖、手把体、底座、活柱等零部件，使其单体液压支柱全部解体，实现了拆柱机械化。彻底结束了笨重手工拆卸单体液压支柱的生产方式，拆卸质量明显提高，大大减少了拆卸单体液压支柱的损失和废品，达到了安全生产的目的。附图说明为了使本专利技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本专利技术作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。图1是本专利技术的一种结构示意图。图2是本专利技术的液压系统原理示意图。图中序号说明：1联轴盘、2卡环、3调心盘、4双向卡板、5轴架、6销轴、7半圆卡圈、8夹头、9牙板、10手把体挡块、11压板、12滑车架体、13调速电机、14轴套、15滚轮、16架体、17辅助油缸、18机座、19拔柱油缸、20销轴、21压板。具体实施方式根据附图详细说明本专利技术的具体结构。该机械化的单体液压支柱拆柱装置由床身、主减速器、拆阀装置、调心卡盘、液压夹头、导向滑车、拔柱油缸、卸盖装置、辅助油缸和液压系统及液压系统组成。调心卡盘包括联轴盘1、调心盘3、轴架5、双向卡板4、半圆卡圈7、卡环2、销轴6等零件组成。联轴盘1靠键同床头主减速器输出轴配合连接，联轴盘1和调心盘3采用十字头联接方式，并用两个半圆卡环2将两者连在一起。另外由双向卡板4靠销轴6固定在调心盘3和轴架5之间构成偏心夹紧机构。轴架5用螺钉固定在调心盘3上；液压夹头主要由夹头8、牙板9、夹紧油缸、手把体挡块10、压板11等零部件组成。夹头8靠压板11夹紧在床身矩形导轨中段上，牙板9用螺钉固定在夹头8的梯形槽上，手把体挡块10用螺钉固定在夹头8一侧面上。夹紧油缸用螺钉固定在夹头8底板一端；卸盖装置主要由架体16、压板21、挡块、销轴、辅助油缸17等零部件组成。架体16靠压板21夹紧在床身矩形导轨尾部上。架体上对称地用销轴固定两个可水平活动的挡块，辅助油缸装置17用螺钉固定在床身矩形导轨尾端上；拆阀装置主要由拆阀减速机、支架、导轨、机座18、轴套、拆阀套等零部件组成。两支架用螺钉固定在床身中段一侧，两根导轨由支架支承。机座18由轴套同导轨配合，可在导轨上滑动。拆阀减速机用螺钉固定在机座18上面，轴套靠键同拆阀减速机输出轴相连。拆阀套也是靠键同轴套配合联接；导向滑车主要由滑车架体12、上下轴和滚轮15、轴套14、销轴等零件组成。滑车架体12由上、下轴上的滚轮15夹着矩形导轨来支承和导向。滑车架体12与拔柱油缸19用销轴20铰接。轴套14焊在滑车架体12上端，销轴13插在轴套14孔中。液压系统包括执行元件、主阀和平衡阀，其中，液压系统还包括：换向阀和辅助驱动油路；所述换向阀设置在所述主阀和所述平衡阀之间，所述辅助驱动油路并联设置在所述平衡阀和所述换向阀之间；所述辅助驱动油路上设置有辅助元件；当所述执行元件处于重力势能转换为液压系统热能的工作状态，所述换向阀处于截止位，所述辅助元件被驱动。以上内容是结合具体的优选实施方式对本专利技术作的进一步详细说明，不能认定本专利技术的具体实施只局限于这些说明，对于本专利技术所属
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本专利技术所提交的权利要求书确定的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械化的单体液压支柱拆柱装置，包括床身、主减速器、拆阀装置、调心卡盘、液压夹头、导向滑车、拔柱油缸、卸盖装置、辅助油缸和液压系统，其特征在于：床身一端上装有主减速器，其输出轴以键与联轴盘配合连接，联轴盘和调心盘采用十字头联接方式，并用两半园卡环将两者连接在一起；双向卡板靠销轴固定在调心盘和轴架之间而构成偏心夹紧机构；轴架用螺钉固定在调心盘上；液压夹头靠压板夹紧在床身矩形导轨中段上，夹紧油缸用螺钉固定在夹头底板一端，牙板用螺钉固定在夹头的梯形槽上；手把体档块用螺钉固定在夹头一侧面上；卸盖装置的架体靠压板夹紧在床身矩形导轨尾部上，架体上对称地用销轴固定两个可水平活动的档块；辅助油缸装置用螺钉固定在床身矩形导轨尾端上；拆阀装置的两支架用螺钉固定在床身中段一侧，两支架支撑两根导轨，机座由轴套同导轨配合滑动；拆阀减速机用螺钉固定在机座上，轴套以键连接拆阀减速机输出轴，拆阀套以键同轴套配合联接；导向滑车的滑车架体由上、下轴上的滚轮夹着矩形导轨来支承和导向，并与拔柱油缸用销轴绞接，轴套焊接在滑车架体上端，销轴插入轴套孔中。

【技术特征摘要】
1.一种机械化的单体液压支柱拆柱装置，包括床身、主减速器、拆阀装置、调心卡盘、液压夹头、导向滑车、拔柱油缸、卸盖装置、辅助油缸和液压系统，其特征在于：床身一端上装有主减速器，其输出轴以键与联轴盘配合连接，联轴盘和调心盘采用十字头联接方式，并用两半园卡环将两者连接在一起；双向卡板靠销轴固定在调心盘和轴架之间而构成偏心夹紧机构；轴架用螺钉固定在调心盘上；液压夹头靠压板夹紧在床身矩形导轨中段上，夹紧油缸用螺钉固定在夹头底板一端，牙板用螺钉固定在夹头的梯形槽上；手把体档块用螺钉固定在夹头一侧面上；卸盖装置的架体靠压板夹紧在床身矩形导轨尾部上，架体上对称地用销轴固定两个可水平活动的档块；辅助油缸装置用螺钉固定在床身矩形导轨尾端上；拆阀装置的两支架用螺钉固定在床身中段一侧，两支架支撑两根导轨，机座由轴套同导轨配合滑动；拆阀减速机用螺钉固定在机座上，轴套以键连接拆阀减速机输出轴，拆阀套以键同轴套配合联接；导向滑车的滑车架体由上、下轴上的滚轮夹着矩形导轨来支...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄荟，
申请(专利权)人：沈阳知源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21