双进程挤出式3D打印机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双进程挤出式3D打印机，属于打印机技术领域，包括打印机架、打印平台和喷绘装置，打印平台和喷绘装置均设于打印机架内部，喷绘装置设于打印平台上方；打印平台边缘与设于打印机架上的升降机构相连，喷绘装置包括横梁、横向移动机构和固定于安装座上的两个喷头，安装座通过横向移动机构沿着横梁水平移动，横梁两端与两侧纵梁滑动配合，横梁端部通过纵向移动机构沿着纵梁滑动。利用本实用新型专利技术能够实现两个喷头在打印平台上的3D打印，本实用新型专利技术可一次性配双料管，可进行双色打印，较以往单色打印，色彩丰富化，打印的产品更美观。

Two-process Extrusion 3D Printer

The utility model discloses a two-process extrusion type 3D printer, which belongs to the printer technical field, including a printer rack, a printing platform and a spraying device. The printing platform and a spraying device are arranged inside the printer rack, and the spraying device is arranged above the printing platform. The edge of the printing platform is connected with a lifting mechanism on the printer rack, and the spraying device includes a beam and a horizontal mover. The structure and two nozzles fixed on the mounting seat move horizontally along the beam through the transverse moving mechanism. The two ends of the beam slide with the longitudinal beams on both sides. The end of the beam slides along the longitudinal beam through the longitudinal moving mechanism. The utility model can realize three-dimensional printing of two sprinklers on the printing platform. The utility model can be matched with two material pipes at one time, and can carry out two-color printing. Compared with the previous single-color printing, the color enrichment and the printed products are more beautiful.

【技术实现步骤摘要】
双进程挤出式3D打印机
本技术属于打印机
，尤其涉及一种双进程挤出式3D打印机。
技术介绍
传统3D打印机多为单喷头打印模式，仅限于打印单色产品，色彩单调美观性较差，不能满足产品色彩多样化的需求。若打印多色彩产品，需要分层换料打印或更换料管来实现，不仅操作繁琐，而且打印的产品质量也不稳定。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种双进程挤出式3D打印机，旨在解决上述现有技术中3D打印机的单喷头打印色彩单调，不方便打印多色彩产品的技术问题。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是：一种双进程挤出式3D打印机，包括打印机架、打印平台和喷绘装置，所述打印平台和喷绘装置均设置于打印机架内部，所述喷绘装置设置于打印平台的上方；所述打印平台的边缘与升降机构相连，所述升降机构设置于打印机架上；所述喷绘装置包括横梁、横向移动机构和两个喷头，两个喷头固定于安装座上，所述安装座通过横向移动机构沿着横梁水平移动，所述横梁的两端与两侧纵梁滑动配合，所述横梁的端部通过纵向移动机构沿着纵梁滑动。优选的，所述升降机构包括Z轴电机、丝杠和两个导柱，所述丝杠与打印平台螺纹配合，所述丝杠由Z轴电机驱动；两个导柱贯穿打印平台两侧，两个导柱设置于丝杠的两侧。优选的，所述升降机构为两套，两套升降机构对称设置于打印平台的两侧。优选的，所述横向移动机构包括X轴电机和横向传送带，所述安装座设置于下方的横向传送带上，所述X轴电机设置于横梁的一端，所述横梁两端设有与横向传送带配合的从动轮和主动轮，所述主动轮与X轴电机的输出轴同轴固定。优选的，所述纵向移动机构包括Y轴电机、传动轴、纵向传送带和固定于横梁两端的纵向滑块，所述Y轴电机设置于一侧纵梁的端部，所述Y轴电机通过传动机构驱动传动轴；所述传动轴与纵向传送带的主动轮同轴固定；所述纵向传送带的主动轮和从动轮分别设置于纵梁的两端。优选的，所述传动机构包括主动带轮、从动带轮和同步带，所述主动带轮与Y轴电机同轴固定，所述从动带轮与传动轴同轴固定，所述同步带与主动带轮及从动带轮配合。优选的，所述Y轴电机为闭环步进电机。优选的，所述Z轴电机为双闭环直流电机。优选的，所述打印机架为框架式结构，所述升降机构设置于纵梁和支撑梁之间，所述纵梁和支撑梁设置于打印机架的侧面框架内，所述纵梁设置于支撑梁的上方。采用上述技术方案所产生的有益效果在于：通过横向移动机构带动两个喷头的安装座沿着横梁往复运动，再通过纵向移动机构带动横梁沿着纵梁往复运动，借助升降机构驱动打印喷头上下升降，进而实现两个喷头在打印平台上的3D打印。利用本技术可一次性配双料管，可进行双色打印，较以往单色打印，色彩丰富化，打印的产品更美观。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1是本技术实施例提供的一种双进程挤出式3D打印机的结构示意图；图2是本技术中横向移动机构与过纵向移动机构的配合示意图；图中：1-打印机架，2-打印平台，3-横梁，4-喷头，5-安装座，6-纵梁，7-Z轴电机，8-丝杠，9-导柱，10-X轴电机，11-横向传送带，12-支撑梁，13-Y轴电机，14-传动轴，15-纵向传送带，16-纵向滑块，17-主动带轮，18-从动带轮，19-同步带。具体实施方式下面结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1、2所示的一种双进程挤出式3D打印机，包括打印机架1、打印平台2和喷绘装置，所述打印平台2和喷绘装置均设置于打印机架1内部，所述喷绘装置设置于打印平台2的上方；所述打印平台2的边缘与升降机构相连，所述升降机构设置于打印机架1上；所述喷绘装置包括横梁3、横向移动机构和两个喷头4，两个喷头4固定于安装座5上，所述安装座5通过横向移动机构沿着横梁3水平移动，所述横梁3的两端与两侧纵梁6滑动配合，所述横梁3的端部通过纵向移动机构沿着纵梁6滑动。作为一种优选技术方案，所述升降机构包括Z轴电机7、丝杠8和两个导柱9，所述丝杠8与打印平台2螺纹配合，所述丝杠8由Z轴电机7驱动；两个导柱9设置于丝杠8的两侧，两个导柱9贯穿打印平台2两侧，打印平台2两侧设有与导柱9配合的导向套。其中，在本技术的一个具体实施例中，所述Z轴电机7为双闭环直流电机，优选双闭环42电机，能够保证打印平台升降过程中的稳定性。为了保证打印平台升降的平稳性，所述升降机构为两套，两套升降机构对称设置于打印平台2的两侧。如图2所示，所述横向移动机构包括X轴电机10和横向传送带11，所述安装座5设置于下方的横向传送带11上，所述X轴电机10设置于横梁3的一端，所述横梁3两端设有与横向传送带11配合的从动轮和主动轮，所述主动轮与X轴电机10的输出轴同轴固定。如图1、2所示，所述纵向移动机构包括Y轴电机13、传动轴14、纵向传送带15和固定于横梁3两端的纵向滑块16，所述Y轴电机13设置于一侧纵梁6的端部，所述Y轴电机13通过传动机构驱动传动轴14；所述传动轴14与纵向传送带的主动轮同轴固定；所述纵向传送带15的主动轮和从动轮分别设置于纵梁6的两端。在本技术的一个具体实施例中，纵向滑块16底部与纵梁上的导轨20配合；所述Y轴电机13为闭环步进电机，优选57闭环步进电机，能够保证横梁往复移动的平稳性。57闭环步进电机通过传动机构驱动传动轴转动，传动轴带动两端的两个主动轮转动，进而驱动纵向传送带，纵向滑块在纵向传送带的带动下沿着导轨往复运动。如图2所示，所述传动机构包括主动带轮17、从动带轮18和同步带19，所述主动带轮17与Y轴电机13同轴固定，所述从动带轮18与传动轴14同轴固定，所述同步带19与主动带轮17及从动带轮18配合。传动机构也可以选用链传动、齿轮传动等来实现。为了满足轻量化设计需求，所述打印机架1为框架式结构，所述升降机构设置于纵梁6和支撑梁12之间，所述纵梁6和支撑梁12设置于打印机架1的侧面框架内，所述纵梁6设置于支撑梁12的上方。采用此结构方便安装拆卸，方便后期维护。综上所述，本技术具有结构简单紧凑、操作方便快捷、打印色彩丰富的优点，两个喷头安装不同两个料管，同时挤出不同颜料完成3D打印，解决了单色打印不能满足多色彩产品的打印需求，较以往单色打印，色彩丰富化，打印的产品更美观。在上面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受上面公开的具体实施例的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双进程挤出式3D打印机，其特征在于：包括打印机架、打印平台和喷绘装置，所述打印平台和喷绘装置均设置于打印机架内部，所述喷绘装置设置于打印平台的上方；所述打印平台的边缘与升降机构相连，所述升降机构设置于打印机架上；所述喷绘装置包括横梁、横向移动机构和两个喷头，两个喷头固定于安装座上，所述安装座通过横向移动机构沿着横梁水平移动，所述横梁的两端与两侧纵梁滑动配合，所述横梁的端部通过纵向移动机构沿着纵梁滑动。

【技术特征摘要】
1.一种双进程挤出式3D打印机，其特征在于：包括打印机架、打印平台和喷绘装置，所述打印平台和喷绘装置均设置于打印机架内部，所述喷绘装置设置于打印平台的上方；所述打印平台的边缘与升降机构相连，所述升降机构设置于打印机架上；所述喷绘装置包括横梁、横向移动机构和两个喷头，两个喷头固定于安装座上，所述安装座通过横向移动机构沿着横梁水平移动，所述横梁的两端与两侧纵梁滑动配合，所述横梁的端部通过纵向移动机构沿着纵梁滑动。2.根据权利要求1所述的双进程挤出式3D打印机，其特征在于：所述升降机构包括Z轴电机、丝杠和两个导柱，所述丝杠与打印平台螺纹配合，所述丝杠由Z轴电机驱动；两个导柱贯穿打印平台两侧，两个导柱设置于丝杠的两侧。3.根据权利要求2所述的双进程挤出式3D打印机，其特征在于：所述升降机构为两套，两套升降机构对称设置于打印平台的两侧。4.根据权利要求1所述的双进程挤出式3D打印机，其特征在于：所述横向移动机构包括X轴电机和横向传送带，所述安装座设置于下方的横向传送带上，所述X轴电机设置于横梁的一端，所述横梁两端设有与横向传送带配合...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏朝，孙文杰，郑延军，高玉然，
申请(专利权)人：河北虹天电气科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13