侧挂式机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了侧挂式机械手，属于壁挂机械手领域。侧挂式机械手，包括升降丝杆，在使用的过程中，可以通过启动电机从而启动升降丝杆，使丝杆螺母顺着导轨上下移动，并且在使用的过程中可以通过减速机减缓上下移动的速度，保证装置运行的平稳，并且由于该装置为侧挂式机械手，所以可以通过主框架侧面的固定杆将整体装置放置在墙壁或者方便进行操作的地方，并且可以通过转动旋转块达到变化多种形态的目的，可以适应多种使用情况，并且由于设置有多个固定杆，所以可以增加装置的承重性，极大的提高的工作效率。

Side-hanging manipulator

The utility model discloses a side-hanging manipulator, which belongs to the field of wall-hanging manipulator. Side-hanging manipulator, including lifting screw, can start the lifting screw by starting the motor in the process of using, so that the screw nut moves up and down along the guide rail, and in the process of using, the speed of up and down can be slowed down by the reducer, so as to ensure the smooth operation of the device, and because the device is a side-hanging manipulator, it can be through the side of the main frame. Fixed rod will place the whole device on the wall or in a convenient place for operation, and can achieve the purpose of changing various forms by rotating the rotating block. It can adapt to a variety of usage situations, and because there are multiple fixed rods, it can increase the load-bearing capacity of the device and greatly improve the work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
侧挂式机械手
本技术涉及壁挂机械手领域，更具体地说，涉及侧挂式机械手。
技术介绍
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。但是目前市面上的侧挂式机械手，无法方便的移动和悬挂。
技术实现思路
1.要解决的技术问题针对现有技术中存在的无法方便的移动和悬挂的问题，本技术的目的在于提供侧挂式机械手，它可以解决现有的无法方便的移动和悬挂的问题。2.技术方案为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。侧挂式机械手，包括主框架和升降丝杆，所述主框架中部与升降丝杆底端固定连接，所述主框架中部左右两侧与升降导轨底端固定连接，所述升降丝杆中部活动套接有转动套，所述转动套外部活动套接有丝杆螺母，所述丝杆螺母左右两侧与升降导轨内部活动连接，所述升降丝杆顶端与支撑板下表面中部固定连接，所述升降导轨顶端与支撑板下表面左右两侧固定连接，所述升降本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.侧挂式机械手，包括主框架（4）和升降丝杆（6），其特征在于：所述主框架（4）中部与升降丝杆（6）底端固定连接，所述主框架（4）中部左右两侧与升降导轨（5）底端固定连接，所述升降丝杆（6）中部活动套接有转动套（7），所述转动套（7）外部活动套接有丝杆螺母（2），所述丝杆螺母（2）左右两侧与升降导轨（5）内部活动连接，所述升降丝杆（6）顶端与支撑板（1）下表面中部固定连接，所述升降导轨（5）顶端与支撑板（1）下表面左右两侧固定连接，所述升降丝杆（6）底端贯穿主框架（4）中部并与减速机（8）固定连接，所述减速机（8）底部与电机（9）上表面固定连接。

【技术特征摘要】
1.侧挂式机械手，包括主框架（4）和升降丝杆（6），其特征在于：所述主框架（4）中部与升降丝杆（6）底端固定连接，所述主框架（4）中部左右两侧与升降导轨（5）底端固定连接，所述升降丝杆（6）中部活动套接有转动套（7），所述转动套（7）外部活动套接有丝杆螺母（2），所述丝杆螺母（2）左右两侧与升降导轨（5）内部活动连接，所述升降丝杆（6）顶端与支撑板（1）下表面中部固定连接，所述升降导轨（5）顶端与支撑板（1）下表面左右两侧固定连接，所述升降丝杆（6）底端贯穿主框架（4）中部并与减速机（8）固定连接，所述减速机（8）底部与电机（9）上表面固定连接。2.根据权利要求1所述的侧挂式机械手，其特征在于：所述主框架（4）背面左右上下两侧都与固定杆（10）一端固定连接，所述固定杆（10）底端设置有放置区（20），所述放置区（20）内部活动套接有移动杆（23），所述移动杆（23）另一端固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：王亮军，
申请(专利权)人：王亮军，
类型：新型
国别省市：山西,14