The utility model discloses a floating positioning fixture, comprising a first support plate and a second support plate, which are connected with a sucker or manipulator capable of taking parts. The first support plate and the second support plate are connected by an elastic member. The bottom end of the second support plate is connected with a positioning pin, and the third support plate is also included. A guide hole is arranged on the third support plate, and the positioning needle is matched with the guide hole; a mechanical arm is connected on the first support plate, and the end of the mechanical arm is connected with a five-axis or three-axis robot through an interface, so that at least the vertical force can be provided to the first support plate. Through the above technical scheme, the accurate position can be found by oneself and the precision can be achieved. Position and improve work efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种可浮动定位的治具
本技术涉及注塑模具技术以及需要使用工业机器人进行精密定位作业的领域,尤其涉及一种用于对包胶件中或者模内贴膜的两个零件进行精准定位的治具。
技术介绍
目前注塑等使用五轴或三轴机器人的行业中,其治具定位精准度差,往往需要依靠技术人员通过肉眼观察的方式,进而调节需放入零件的位置来作业的,由于很多行业的产品尺寸精度要求很高(0.01mm/0.05mm),而人的肉眼在机器上能分辨的位置精度一般不过0.5mm,所以需要通过不断试验才能找准位置,这样通过传统方法作业会造成极大的人力与原材料资源的浪费,导致产品在市场竞争中成本较大,竞争力差,因此,如何设计一种能够自动实现高精度定位的治具,成为本专利技术人需要解决的技术问题。
技术实现思路
为了解决上述技术问题,本技术提供了一种可浮动定位的治具,通过利用定位针与导向孔半定位,利用弹性件可以将第一支撑板的角度与位置进行动态调整,简单高效的实现动态调整零部件的位置。本技术的技术方案如下:一种可浮动定位的治具,包括第一支撑板和第二支撑板,与现有技术相一致,在所述第一支撑板上连接有能够拿取零部件的吸盘或者机械手,本技术方案的设计重点在于,将所述第一支撑板与所述第二支撑板通过弹性件相连接,在所述第二支撑板的底端连接有定位针,还包括第三支撑板,在所述第三支撑板上设有导向孔,所述定位针与所述导向孔相配合;在所述第一支撑板上连接有机械臂,所述机械臂的端部通过接口与五轴或者三轴机械手相接,至少能够向所述第一支撑板提供垂直方向的作用力。作为优选,所述弹性件的中部相对于两端的直径较大,能够起到更好的支撑作用,并增加稳定性。进一步地 ...
【技术保护点】
1.一种可浮动定位的治具,其特征在于,包括第一支撑板和第二支撑板,所述第一支撑板与所述第二支撑板通过弹性件相连接,在所述第二支撑板的底端连接有定位针,还包括第三支撑板,在所述第三支撑板上设有导向孔,所述定位针与所述导向孔相配合;在所述第一支撑板上连接有机械臂,所述机械臂的端部通过接口与五轴或者三轴机械手相接,至少能够向所述第一支撑板提供垂直方向的作用力。
【技术特征摘要】
2018.07.10 CN 20182108944321.一种可浮动定位的治具,其特征在于,包括第一支撑板和第二支撑板,所述第一支撑板与所述第二支撑板通过弹性件相连接,在所述第二支撑板的底端连接有定位针,还包括第三支撑板,在所述第三支撑板上设有导向孔,所述定位针与所述导向孔相配合;在所述第一支撑板上连接有机械臂,所述机械臂的端部通过接口与五轴或者三轴机械手相接,至少能够向所述第一支撑板提供垂直方向的作用力。2.根据权利要求1所述的一种可浮动定位的治具,其特征在于,所述弹性件的中部相对于两端的直径较大。3.根据权利要求1所述的一种可浮动定位的治具,其特征在于,所述弹性...
【专利技术属性】
技术研发人员:何江玉,
申请(专利权)人:苏州吉格尔科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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