无人机起降平台制造技术

本发明专利技术公开了一种无人机起降平台，包括矩形内板O5O6O9O10和矩形内板O7O8O9O10，矩形内板O5O6O9O10和矩形内板O7O8O9O10的边O9O10之间通过铰链连接；所述矩形内板O5O6O9O10的边O5O6通过铰链与等腰直角三角板O1O5O6的斜边O5O6连接，矩形内板O5O6O9O10和等腰直角三角板O1O5O6的边O5O6之间安装锁止装置Z1；所述矩形内板O5O6O9O10的边O5O9通过铰链与等腰直角三角板O4O5O9的直角边O5O9连接。该装置能自动调平，使无人机能在该装置上顺利起降。该装置的便携和智能两大性能极大的方便了无人机作业人员在山区丘陵等地带的无人机作业。

Unmanned Aerial Vehicle Takeoff and Landing Platform

The invention discloses an unmanned aerial vehicle takeoff and landing platform, which comprises rectangular inner plate O5O6O9O10 and rectangular inner plate O7O8O9O10, rectangular inner plate O5O6O9O10 and rectangular inner plate O7O8O9O10 through hinge connection; the side O5O6 of rectangular inner plate O5O6O9O10 is connected with oblique side O5O6 of isosceles right angle triangular plate O1O5O6, rectangular inner plate O5O6O9O10 and isosceles right angle triangular plate O1O5O6 through hinge connection. A locking device Z1 is installed between them, and the edge O5O9 of the rectangular inner plate O5O6O9O10 is connected with the right edge O5O9 of the isosceles right angle triangular plate O4O5O9 through a hinge. The device can leveling automatically, so that the UAV can take off and land smoothly on the device. The portable and intelligent performance of the device greatly facilitates the UAV operation of UAV operators in mountainous and hilly areas.

【技术实现步骤摘要】
无人机起降平台
本专利技术涉及无人机设备领域，具体为一种便携式且能够在不平地面调平的新型无人机智能平台。
技术介绍
随着我国输电线路长度的不断增加，尤其是新投运超特高压线路所经区域多为高山大岭，运维困难不断增加，而我们的线路运维人员并没有随着线路长度的增加同比例增长，严峻的形势和保障线路安全运行的任务使得在输电线路运检中无人机的使用频率不断提高。在高山大岭和丘陵地带利用无人机对输电线路进行巡检的难点之一就是起降点的选择。由于地形地貌的限制，不仅地面崎岖不平，杂草丛生，很难找到一块适合无人机起降的场地。而且由于无人机起降时地面效应的作用，经常会荡起尘土，损坏无人机中元器件。现行的方法一般有携带起降毯或者起降板，不仅难于携带，而且费时费力，不能实现无人机的快速起飞。因此，迫切需要一种智能化起降平台，不仅能够做到易于携带，而且能够做到智能化快速调平，节省电力巡检人员无人机前的准备时间。
技术实现思路
本专利技术目的是提供一种便携式且能自动调平的新型无人机智能平台，能够用于山区、丘陵等不易找到无人机起降点的区域。本专利技术是采用如下技术方案实现的：一种无人机起降平台，包括矩形内板O5O6O9O10和矩形内板O7O8O9O10，矩形内板O5O6O9O10和矩形内板O7O8O9O10的边O9O10之间通过铰链连接、且展开后呈正方形。所述矩形内板O5O6O9O10的边O5O6通过铰链与等腰直角三角板O1O5O6的斜边O5O6连接，矩形内板O5O6O9O10和等腰直角三角板O1O5O6的边O5O6之间安装锁止装置Z1；所述矩形内板O5O6O9O10的边O5O9通过铰链与等腰直角三角板O4O5O9的直角边O5O9连接，矩形内板O5O6O9O10和等腰直角三角板O4O5O9的边O5O9之间安装锁止装置Z4；所述矩形内板O5O6O9O10的边O6O10通过铰链与等腰直角三角板O2O6O10的直角边O6O10连接。所述矩形内板O7O8O9O10的边O7O8通过铰链与等腰直角三角板O3O7O8的斜边O7O8连接，矩形内板O7O8O9O10和等腰直角三角板O3O7O8的边O7O8之间安装锁止装置Z3；所述矩形内板O7O8O9O10的边O7O9通过铰链与等腰直角三角板O4O7O9的直角边O7O9连接，等腰直角三角板O4O5O9和等腰直角三角板O4O7O9的直角边O4O9之间安装锁止装置Z6；所述矩形内板O7O8O9O10的边O8O10通过铰链与等腰直角三角板O2O8O10的直角边O8O10连接，矩形内板O7O8O9O10和等腰直角三角板O2O8O10的边O8O10之间安装锁止装置Z2，等腰直角三角板O2O6O10和等腰直角三角板O2O8O10的直角边O2O10之间安装锁止装置Z5。所述矩形内板O5O6O9O10底面的两个预留凹槽内分别安装伸缩支腿，所述矩形内板O7O8O9O10底面的两个预留凹槽内分别安装伸缩支腿，四个伸缩支腿正好位于正方形四角。使用时，将无人机起降平台展开后，锁止装置Z1、锁止装置Z2、锁止装置Z3、锁止装置Z4、锁止装置Z5、锁止装置Z6处于闭合状态，无人机起降平台作为整体的正方形平台。然后将伸缩支腿从凹槽内搬出，分别调节四个伸缩支腿的伸长量，将平台调平后，即可用于起降无人机。使用结束后，平台折叠步骤如下：将Z1解锁，沿O5O6轴将等腰直角三角板O1O5O6面向下折回，将Z5解锁，沿O6O10轴将等腰直角三角板O2O6O10面向下折回，将Z2解锁，沿O8O10轴将等腰直角三角板O2O8O10面向下折回，将Z3解锁，沿O7O8轴将等腰直角三角板O3O7O8面向下折回，将Z6解锁，沿O7O9轴将等腰直角三角板O4O7O9面向下折回，将Z4解锁，沿O5O9轴将等腰直角三角板O4O5O9面向下折回。完成上述步骤后，将矩形内板O5O6O10O9沿O9O10轴向矩形内板O7O8O10O9折回，实现起降平台的收起，放置在定制的背包内。优选的，伸缩支腿由电动推杆支腿（永磁直流电机伸缩装置）替代，具体为，所述矩形内板O5O6O9O10底面的两个预留凹槽内分别安装电动推杆支腿L1和电动推杆支腿L2，所述矩形内板O7O8O9O10底面的两个预留凹槽内分别安装电动推杆支腿L3和电动推杆支腿L4；电动推杆支腿L1、电动推杆支腿L2、电动推杆支腿L3、电动推杆支腿L4位于正方形四角；所述矩形内板O5O6O9O10或者矩形内板O7O8O9O10上安装水平仪。调平时，可以通过控制器终端，在控制器终端设置用于控制四个电动推杆支腿动作的操作杆，升降平台展开固定后，通过控制器终端分别控制四个电动推杆支腿的行程，通过水平仪判断将升降平台调平。进一步优选的，实现智能自动调平，所述矩形内板O5O6O9O10或者矩形内板O7O8O9O10上安装水平测试传感器及控制指令发射器，每个电动推杆支腿均由永磁直流电机驱动，永磁直流电机中安装有控制接收器，所述控制接收器用于接收控制指令发射器发送的信号并控制电动推杆支腿的行程。无人机起降平台在使用时，由水平测试传感器感知平台在水平方向的偏移量，通过控制指令发射器将偏移量发射至安装在起降板四角的永磁直流电机。永磁直流电机中安装有接收器和解码程序，可将发射器发送来的指令进行解码，控制永磁直流电机伸缩杆的行程量。通过四组永磁直流电机伸缩杆不同的伸缩量来达到调平无人机起降平台的目的。本专利技术具有如下优点：该装置能自动调平，使无人机能在该装置上顺利起降。该装置可折叠，易于携带。该装置的便携和智能两大性能极大的方便了无人机作业人员在山区丘陵等地带的无人机作业。附图说明图1表示无人机起降平台使用效果图。图2表示无人机起降平台折叠后效果图。图3表示自动调平系统示意图。图4表示无人机起降平台展开背面图。图5表示锁止装置示意图。图6表示电动推杆支腿（永磁直流电机伸缩装置）处于收缩状态示意图。图7表示电动推杆支腿（永磁直流电机伸缩装置）处于伸长状态示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施例进行详细说明。一种无人机起降平台，如图1、4所示，包括矩形内板O5O6O9O10和矩形内板O7O8O9O10，矩形内板O5O6O9O10和矩形内板O7O8O9O10的边O9O10之间通过铰链连接、且展开后呈正方形。矩形内板O5O6O9O10的边O5O6通过铰链与等腰直角三角板O1O5O6的斜边O5O6连接，矩形内板O5O6O9O10和等腰直角三角板O1O5O6的边O5O6之间安装锁止装置Z1；矩形内板O5O6O9O10的边O5O9通过铰链与等腰直角三角板O4O5O9的直角边O5O9连接，矩形内板O5O6O9O10和等腰直角三角板O4O5O9的边O5O9之间安装锁止装置Z4；矩形内板O5O6O9O10的边O6O10通过铰链与等腰直角三角板O2O6O10的直角边O6O10连接。矩形内板O7O8O9O10的边O7O8通过铰链与等腰直角三角板O3O7O8的斜边O7O8连接，矩形内板O7O8O9O10和等腰直角三角板O3O7O8的边O7O8之间安装锁止装置Z3；矩形内板O7O8O9O10的边O7O9通过铰链与等腰直角三角板O4O7O9的直角边O7O9连接，等腰直角三角板O4O5O9和等腰直角三角板O4O7O9的直角边O4O9之间安装锁止装置Z6；矩形内板O7O本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机起降平台，其特征在于：包括矩形内板O5O6O9O10和矩形内板O7O8O9O10，矩形内板O5O6O9O10和矩形内板O7O8O9O10的边O9O10之间通过铰链连接、且展开后呈正方形；所述矩形内板O5O6O9O10的边O5O6通过铰链与等腰直角三角板O1O5O6的斜边O5O6连接，矩形内板O5O6O9O10和等腰直角三角板O1O5O6的边O5O6之间安装锁止装置Z1；所述矩形内板O5O6O9O10的边O5O9通过铰链与等腰直角三角板O4O5O9的直角边O5O9连接，矩形内板O5O6O9O10和等腰直角三角板O4O5O9的边O5O9之间安装锁止装置Z4；所述矩形内板O5O6O9O10的边O6O10通过铰链与等腰直角三角板O2O6O10的直角边O6O10连接；所述矩形内板O7O8O9O10的边O7O8通过铰链与等腰直角三角板O3O7O8的斜边O7O8连接，矩形内板O7O8O9O10和等腰直角三角板O3O7O8的边O7O8之间安装锁止装置Z3；所述矩形内板O7O8O9O10的边O7O9通过铰链与等腰直角三角板O4O7O9的直角边O7O9连接，等腰直角三角板O4O5O9和等腰直角三角板O4O7O9的直角边O4O9之间安装锁止装置Z6；所述矩形内板O7O8O9O10的边O8O10通过铰链与等腰直角三角板O2O8O10的直角边O8O10连接，矩形内板O7O8O9O10和等腰直角三角板O2O8O10的边O8O10之间安装锁止装置Z2，等腰直角三角板O2O6O10和等腰直角三角板O2O8O10的直角边O2O10之间安装锁止装置Z5；所述矩形内板O5O6O9O10底面的两个预留凹槽内分别安装伸缩支腿，所述矩形内板O7O8O9O10底面的两个预留凹槽内分别安装伸缩支腿，四个伸缩支腿正好位于正方形四角。...

【技术特征摘要】
1.一种无人机起降平台，其特征在于：包括矩形内板O5O6O9O10和矩形内板O7O8O9O10，矩形内板O5O6O9O10和矩形内板O7O8O9O10的边O9O10之间通过铰链连接、且展开后呈正方形；所述矩形内板O5O6O9O10的边O5O6通过铰链与等腰直角三角板O1O5O6的斜边O5O6连接，矩形内板O5O6O9O10和等腰直角三角板O1O5O6的边O5O6之间安装锁止装置Z1；所述矩形内板O5O6O9O10的边O5O9通过铰链与等腰直角三角板O4O5O9的直角边O5O9连接，矩形内板O5O6O9O10和等腰直角三角板O4O5O9的边O5O9之间安装锁止装置Z4；所述矩形内板O5O6O9O10的边O6O10通过铰链与等腰直角三角板O2O6O10的直角边O6O10连接；所述矩形内板O7O8O9O10的边O7O8通过铰链与等腰直角三角板O3O7O8的斜边O7O8连接，矩形内板O7O8O9O10和等腰直角三角板O3O7O8的边O7O8之间安装锁止装置Z3；所述矩形内板O7O8O9O10的边O7O9通过铰链与等腰直角三角板O4O7O9的直角边O7O9连接，等腰直角三角板O4O5O9和等腰直角三角板O4O7O9的直角边O4O9之间安装锁止装置Z6；所述矩形内板O7O8O9O10的边O8O10通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：董凯，董彦武，张建军，付烜，卢自强，茹海波，何鹏杰，张景沛，张博，郝剑，史丽君，宋欣，李冰，赵文升，温玮，邢闯，
申请(专利权)人：国网山西省电力公司输电检修分公司，
类型：发明
国别省市：山西,14