360度全景泊车系统技术方案

本发明专利技术涉及一种360度全景泊车系统，包括主机和与所述主机信号连接的视频采集模块，所述主机包括处理模块、显示模块、检测模块、存储模块和校正模块，所述处理模块与所述视频采集模块、显示模块、检测模块、存储模块和校正模块均信号连接，所述视频采集模块包括前摄像头、后摄像头、左摄像头和右摄像头，所述前摄像头安装在车体的前侧中央，所述后摄像头设置于所述车体后侧的中央，所述左摄像头设置于所述车体左侧的中央，所述右摄像头设置于所述车体右侧的中央，所述前摄像头、后摄像头、左摄像头和右摄像头均为广角摄像头。本发明专利技术能360度无死角观测车身四周的景象，极大的方便了驾驶员的驾驶。

360 Degree Panoramic Parking System

The invention relates to a 360-degree panoramic parking system, which comprises a host computer and a video acquisition module connected with the host signal. The host computer includes a processing module, a display module, a detection module, a storage module and a correction module. The processing module is signal-connected with the video acquisition module, a display module, a detection module, a storage module and a correction module. The module includes a front camera, a rear camera, a left camera and a right camera. The front camera is installed in the center of the front side of the car body, the rear camera is located in the center of the rear side of the car body, the left camera is located in the center of the left side of the car body, the right camera is located in the center of the right side of the car body, the front camera, the rear camera, the left camera and the right side. Cameras are wide-angle cameras. The invention can observe the scene around the body without dead angle at 360 degrees, which greatly facilitates the driver's driving.

【技术实现步骤摘要】
360度全景泊车系统
本专利技术涉及泊车系统领域，尤其是一种360度全景泊车系统。
技术介绍
随着居民汽车持有量的的增多，城市道路状况的不理想，在汽车上安装泊车系统的情况已经越来越多。传统的泊车系统是通过倒车影像来泊车，通过安装在车尾的摄像头，将摄像头所拍摄的影像传输到车内的显示屏上，驾驶人员都过传输的影像观察车后情况，避开障碍来完成泊车，然而传统的泊车系统由于倒车影像只能观察车身后的图像，对车身两侧的情况存在盲区，不适合用于路边侧方位停车的情况。现在市面上也有一些全景泊车辅助系统，全景泊车辅助系统作为一个新兴的汽车电子科技，是通过车身周围四个摄像头拍摄的实时影像拼接到一个呈俯视角度的全车及周边图像的画面，从而实现实时辅助驾驶人员泊车，然而由于制造中摄像头的光轴偏差、模具误差及装配误差，都会造成图像拼图的重叠。因此，研制一种没有图像重叠、能实时辅助驾驶人的360度全景泊车系统是完全必要的。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种360度全景泊车系统，包括主机和与所述主机信号连接的视频采集模块，所述主机包括处理模块、显示模块、检测模块、存储模块和校正模块，所述处理模块与所述视频采集模块、显示模块、检测模块、存储模块和校正模块均信号连接，所述视频采集模块包括前摄像头、后摄像头、左摄像头和右摄像头，所述前摄像头安装在车体的前侧中央，所述后摄像头设置于所述车体后侧的中央，所述左摄像头设置于所述车体左侧的中央，所述右摄像头设置于所述车体右侧的中央，所述前摄像头、后摄像头、左摄像头和右摄像头均为广角摄像头。本专利技术通过设置在车体周围的四个摄像头将车体周围的影像信息收集到处理模块中，然后处理模块将影像信息发送到显示模块上，显示模块显示出车体周围的环境，以供驾驶员参考；其中检测模块用于检测车辆是否倒挡，是否左右转向，当检测到倒挡时，处理模块将后摄像头的影像显示在显示模块上，当检测到车辆左转时，处理模块将左摄像头的影像显示在显示模块上，当检测到车辆右转时，处理模块将右摄像头的影像显示在显示模块上，当既没有检测到倒挡也没有检测到车辆左转和右转时，处理模块将前摄像头的影像显示在显示模块上，以便驾驶员观察车辆前进方向上的路况；处理模块在接收到四个摄像头发送过来的影像信息之后，会将其存储在存储模块中，以便随时调用；校正模块用于校正前摄像头、后摄像头、左摄像头和右摄像头的影像信息，防止其重叠，影响驾驶员的观察。优选的，所述左摄像头和右摄像头垂直朝向地面设置。朝向地面设置的左摄像头和右摄像头可以避免在车辆侧面的下方出现死角，避免转弯时撞到较矮的物体。优选的，所述显示模块包括主屏和辅屏，所述主屏与辅屏均与所述处理模块信号连接。处理模块将前摄像头、后摄像头、左摄像头和右摄像头传送过来的影像信息经过处理，合成为鸟瞰图显示在主屏上，将前进方向上的摄像头的影像信息传送到辅屏上，并显示出来。进一步的，所述主屏与所述辅屏相邻设置。方便对鸟瞰图和车辆前进方向上的视图进行对比，使得驾驶员能更为清楚的了解周遭环境。进一步的，所述主机还包括控制模块，所述控制模块与所述处理模块信号连接。控制模块用于对处理模块发送给辅屏的信息进行控制，控制模块可以随时控制处理模块将前摄像头、后摄像头、左摄像头或右摄像头的其中一个的影像信息发送给辅屏，以满足驾驶员能随时查看各个方向的路况的要求。优选的，还包括遥控器，所述遥控器与所述主机信号连接。遥控器用于前摄像头、后摄像头、左摄像头和右摄像头的安装时对主机进行遥控操作，因为调节摄像头时，操作人员需要在车外进行操作，无法同时对车内的主机进行操作，而配备了遥控器之后，可以在车外对主机进行操作，大大的方便了前摄像头、后摄像头、左摄像头和右摄像头的安装调试过程。优选的，还包括远程监测模块，所述远程监测模块与所述主机通讯连接，所述远程监测模块包括4G通讯装置。4G通讯模块可以插入sim卡，4G通讯模块可以将主机中的存储模块中存储的各种信息上传到云端，驾驶员可以通过手机等智能终端将云端的数据下载下来，并通过云端对主机进行控制。下面结合上述技术方案对本专利技术的原理、效果进一步说明：本专利技术通过在车体的前后左右四个方向设置广角摄像头，可以将车辆四周的景象都摄录下来，然后通过处理模块将四个摄像头的影像信息合成鸟瞰视图，然后将鸟瞰图和各个方向的视图分别显示在显示模块上，便于驾驶员清楚地了解车辆四周的环境。附图说明图1为本专利技术实施例所述360度全景泊车系统的结构框图；附图标记说明：1-主机，11-显示模块，12-检测模块，13-存储模块，14-校正模块，15-处理模块，16-控制模块，2-视频采集模块，21-前摄像头，22-后摄像头，23-左摄像头，24-右摄像头，3-远程监测模块。具体实施方式为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本专利技术做进一步详细描述：如图1，一种360度全景泊车系统，包括主机1和与所述主机1信号连接的视频采集模块2，所述主机1包括处理模块15、显示模块11、检测模块12、存储模块13和校正模块14，所述处理模块15与所述视频采集模块2、显示模块11、检测模块12、存储模块13和校正模块14均信号连接，所述视频采集模块2包括前摄像头21、后摄像头22、左摄像头23和右摄像头24，所述前摄像头21安装在车体的前侧中央，所述后摄像头22设置于所述车体后侧的中央，所述左摄像头23设置于所述车体左侧的中央，所述右摄像头24设置于所述车体右侧的中央，所述前摄像头21、后摄像头22、左摄像头23和右摄像头24均为广角摄像头。其中一种实施例，所述左摄像头23和右摄像头24垂直朝向地面设置。其中一种实施例，所述显示模块11包括主屏和辅屏，所述主屏与辅屏均与所述处理模块15信号连接。其中一种实施例，所述主屏与所述辅屏相邻设置。其中一种实施例，所述主机1还包括控制模块16，所述控制模块16与所述处理模块15信号连接。其中一种实施例，还包括遥控器，所述遥控器与所述主机1信号连接。其中一种实施例，还包括远程监测模块3，所述远程监测模块3与所述主机1通讯连接，所述远程监测模块3包括4G通讯装置。以上所述实施例仅表达了本专利技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对专利技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本专利技术的保护范围。因此，本专利技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种360度全景泊车系统，其特征在于， 包括主机和与所述主机信号连接的视频采集模块，所述主机包括处理模块、显示模块、检测模块、存储模块和校正模块，所述处理模块与所述视频采集模块、显示模块、检测模块和校正模块均信号连接，所述视频采集模块包括前摄像头、后摄像头、左摄像头和右摄像头，所述前摄像头安装在车体的前侧中央，所述后摄像头设置于所述车体后侧的中央，所述左摄像头设置于所述车体左侧的中央，所述右摄像头设置于所述车体右侧的中央，所述前摄像头、后摄像头、左摄像头和右摄像头均为广角摄像头。

【技术特征摘要】
1.一种360度全景泊车系统，其特征在于，包括主机和与所述主机信号连接的视频采集模块，所述主机包括处理模块、显示模块、检测模块、存储模块和校正模块，所述处理模块与所述视频采集模块、显示模块、检测模块和校正模块均信号连接，所述视频采集模块包括前摄像头、后摄像头、左摄像头和右摄像头，所述前摄像头安装在车体的前侧中央，所述后摄像头设置于所述车体后侧的中央，所述左摄像头设置于所述车体左侧的中央，所述右摄像头设置于所述车体右侧的中央，所述前摄像头、后摄像头、左摄像头和右摄像头均为广角摄像头。2.根据权利要求1所述的360度全景泊车系统，其特征在于，所述左摄像头和右摄像头垂直朝向地面设置。...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵栋梁，
申请(专利权)人：惠州富瑞吉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44