The utility model discloses a rehabilitation training device for upper and lower limbs, which comprises a base, a rack mounted on the base, a main controller, an upper limb exercise mechanism at the upper end of the rack and a lower limb exercise mechanism at the lower end of the rack. The upper limb exercise mechanism comprises an upper limb drive motor, an upper limb reducer and two upper cranks symmetrically arranged and co-rotating axes, and the upper limb drives electricity. The upper-angle encoder for measuring the rotation angle and speed of the motor rotor is installed on the machine. The lower-limb exercise mechanism includes the lower-limb driving motor, the lower-limb reducer and two lower cranks with symmetrical and co-rotating axes. The free ends of the two lower cranks are equipped with pedals. The main controller includes the central processing unit, touch screen and wireless module, and a power supply is also provided on the machine frame. It is used to supply power for main controller, upper limb drive motor, lower limb drive motor, upper angle encoder and lower angle encoder. It can provide different training methods for different patients and intelligently control the limb intelligent rehabilitation terminal equipment of training equipment.
【技术实现步骤摘要】
一种上下肢体康复训练器械
本技术涉及医疗辅助康复器械
,尤其涉及一种上下肢体康复训练器械。
技术介绍
目前,脑卒中造成的偏瘫病人多采用人工辅助或设备辅助训练,采取人工辅助训练时,医护人员的劳动强度大,难以保证应有的训练时间和训练次数;而目,前的辅助训练设备虽然能够辅助病人进行基本训练,但是智能化程度低,训练模式单一,不能对病人的康复训练情况进行有效分析,且分析结果往往还需要在训练端进行查看,然后再手工进行记录。另外,无法直接对训练结果进行打印,对于医生和病人家属远程查看训练结果以及进行病例分析非常不方便,不能满足在移动终端快速普及的情况下对于下肢康复训练的需求。因此,如何设计一种上下肢体康复训练器械,在满足患者进行主动训练和被动训练的同时,能够对病人的康复训练情况进行有效分析,并将分析结果通过无线方式传输到医生、病人和病人家属的移动终端上,方便医生、病人和病人家属远程查看训练结果,是本领域的技术人员急需解决的一个技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种上下肢体康复训练器械,能够为不同的患者提供不同的训练方法,同时能够智能控制训练设备的肢体智能康复终端设备。本技术采用的技术方案为:一种上下肢体康复训练器械,包括底座、设置在底座上的机架、主控制器以及设置在机架上端的上肢锻炼机构和设置在机架下端的下肢锻炼机构,所述上肢锻炼机构包括上肢驱动电机、上肢减速器以及两个中心对称设置并共转轴的上曲柄,所述上肢驱动电机上设置有用于检测电机转子的旋转角度和速度的上角度编码器,上肢驱动电机的输出轴与上肢减速器的输入端相连接,上肢减速器的输出轴通过上传动机构传动连接两个上曲 ...
【技术保护点】
1.一种上下肢体康复训练器械,其特征在于:包括底座、设置在底座上的机架、主控制器以及设置在机架上端的上肢锻炼机构和设置在机架下端的下肢锻炼机构,所述上肢锻炼机构包括上肢驱动电机、上肢减速器以及两个中心对称设置并共转轴的上曲柄,所述上肢驱动电机上设置有用于检测电机转子的旋转角度和速度的上角度编码器,上肢驱动电机的输出轴与上肢减速器的输入端相连接,上肢减速器的输出轴通过上传动机构传动连接两个上曲柄转动;所述的两个上曲柄的自由端均设置有手握手柄,用于使病人进行上肢握持锻炼;所述的下肢锻炼机构包括下肢驱动电机、下肢减速器以及两个中心对称设置并共转轴的下曲柄,所述两个下曲柄的自由端均设置有脚踏板,用于使病人进行下肢脚踏锻炼;所述下肢驱动电机上设置有用于检测电机转子的旋转角度和速度的下角度编码器,下肢驱动电机的输出端与下肢减速器的输入端相连接,下肢减速器的输出端通过下传动机构传动两个下曲柄转动;所述主控制器包括中央处理器、触控屏和无线模块,所述中央处理器的第一通讯接口与触控屏相连接,中央处理器的第二通讯接口与无线模块相连接,中央处理器的第一控制信号输出端与上肢驱动电机的控制信号输入端相连接,中央处 ...
【技术特征摘要】
1.一种上下肢体康复训练器械,其特征在于:包括底座、设置在底座上的机架、主控制器以及设置在机架上端的上肢锻炼机构和设置在机架下端的下肢锻炼机构,所述上肢锻炼机构包括上肢驱动电机、上肢减速器以及两个中心对称设置并共转轴的上曲柄,所述上肢驱动电机上设置有用于检测电机转子的旋转角度和速度的上角度编码器,上肢驱动电机的输出轴与上肢减速器的输入端相连接,上肢减速器的输出轴通过上传动机构传动连接两个上曲柄转动;所述的两个上曲柄的自由端均设置有手握手柄,用于使病人进行上肢握持锻炼;所述的下肢锻炼机构包括下肢驱动电机、下肢减速器以及两个中心对称设置并共转轴的下曲柄,所述两个下曲柄的自由端均设置有脚踏板,用于使病人进行下肢脚踏锻炼;所述下肢驱动电机上设置有用于检测电机转子的旋转角度和速度的下角度编码器,下肢驱动电机的输出端与下肢减速器的输入端相连接,下肢减速器的输出端通过下传动机构传动两个下曲柄转动;所述主控制器包括中央处理器、触控屏和无线模块,所述中央处理器的第一通讯接口与触控屏相连接,中央处理器的第二通讯接口与无线模块相连接,中央处理器的第一控制信号输出端与上肢驱动电机的控制信号输入端相连接,中央处理器的第二控制信号输出端与下肢驱动电机的控制信号输入端相连接,上角度编码器和下角度编码器的信号输出端分别与中央处理器的第一信号输入端和第二相信号输入端连接;所述机架上还设置有电源,用于为主控制器、上肢驱动电机、下肢驱动电机、上角...
【专利技术属性】
技术研发人员:牛留栓,李尧,唐蕾,
申请(专利权)人:河南优德医疗设备股份有限公司,
类型:新型
国别省市:河南,41
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