The present invention relates to a composite crank-connecting rod mechanism and a lower limb rehabilitation training device. The lower limb rehabilitation training device is composed of two composite crank-connecting rod mechanisms. Each composite crank-connecting rod mechanism includes a crank, two triangular frames and multiple connecting rods connected with two triangular frames and cranks through a rotating shaft. Through the composite crank-connecting rod mechanism, the crank can be circled. The circular motion is transformed into the simulated gait motion of D vertex of No. 2 triangular frame. Compared with the prior art, the present invention can be scaled up or down according to the height of the patient, and can simulate the gait track and joint angle characteristics of human walking. It is an auxiliary device for lower limb rehabilitation walking training. The device avoids the adverse impact on the joints and excessive stretching of the muscles in the current general elliptical machine training, ensures the safety of use and improves the performance of the device. Rehabilitation effect.
【技术实现步骤摘要】
一种复合曲柄连杆机构及下肢康复训练装置
本专利技术涉及医疗康复器械,具体涉及一种复合曲柄连杆机构.
技术介绍
脑卒中和脑损伤的最常见后遗症之一是肢体功能障碍,此类病人由于长期卧床会导致肌肉萎缩,给疾病的恢复和日后的康复增带来阻碍。前期的运动被动训练和后期的主动训练能保持和恢复病人的关节运动幅度,有利于恢复肢体的主要运动功能,提高病人的日常生活能力。目前市场的下肢康复训练装置主要产品有多关节牵引式下肢康复装置和末端牵引式康复装置两种:多关节牵引式下肢康复装置可以实现单关节训练和多关节协调训练,运动轨迹在工作空间内可自由编程,多关节牵引式下肢康复装置对步态轨迹的模拟准确度高,但是机器结构复杂,成本高昂,不利于普及和惠及广大病患;末端牵引式康复装置对末端运动轨迹进行一定程度的模拟,有史帝飞公司生产的SteelFlexXE-3700型椭圆机与乔山公司生产的JOHNSONMX-E5X型椭圆机等。这些装置以脚踝为转动点,运动轨迹为椭圆,不能准确模拟人行走时的步态轨迹和关节特征,会对关节产生冲击,也使对肌肉产生过度拉伸,治疗效果差,对病人也造成很大的危害。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种步态模拟更加准确的复合曲柄连杆机构及下肢康复训练装置。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现:一种复合曲柄连杆机构,包括曲柄、两个三角形框架以及通过转轴与两个三角形框架及曲柄连接的多根连杆,其中,一号三角形框架的A顶点与曲柄的G端通过一号连杆连接,一号三角形框架的B顶点通过三号连杆与二号三角形框架的C顶点连接,一号三角形框架的F顶点通过四号连杆 ...
【技术保护点】
1.一种复合曲柄连杆机构,其特征在于,包括曲柄(OG)、两个三角形框架以及通过转轴与两个三角形框架及曲柄连接的多根连杆,其中,一号三角形框架的A顶点与曲柄(OG)的G端通过一号连杆(AG)连接,一号三角形框架的B顶点通过三号连杆(BC)与二号三角形框架的C顶点连接,一号三角形框架的F顶点通过四号连杆(EF)与二号三角形框架的E顶点连接,二号三角形框架的E顶点通过二号连杆(EG)与曲柄(OG)的G端连接,其中,所述一号三角形框架的A顶点高于一号三角形框架的B顶点和F顶点,二号三角形框架的D顶点低于二号三角形框架的C顶点和E顶点,所述曲柄(OG)以O端为圆心做圆周运动,所述一号三角形框架的F顶点固定不动。
【技术特征摘要】
1.一种复合曲柄连杆机构,其特征在于,包括曲柄(OG)、两个三角形框架以及通过转轴与两个三角形框架及曲柄连接的多根连杆,其中,一号三角形框架的A顶点与曲柄(OG)的G端通过一号连杆(AG)连接,一号三角形框架的B顶点通过三号连杆(BC)与二号三角形框架的C顶点连接,一号三角形框架的F顶点通过四号连杆(EF)与二号三角形框架的E顶点连接,二号三角形框架的E顶点通过二号连杆(EG)与曲柄(OG)的G端连接,其中,所述一号三角形框架的A顶点高于一号三角形框架的B顶点和F顶点,二号三角形框架的D顶点低于二号三角形框架的C顶点和E顶点,所述曲柄(OG)以O端为圆心做圆周运动,所述一号三角形框架的F顶点固定不动。2.根据权利要求1所述的一种复合曲柄连杆机构,其特征在于,所述一号三角形框架的一号边(AB)、二号边(AF)、三号边(BF)与曲柄(OG)的长度比为(5~5.3):(4~4.2):(3.7~4):1,所述二号三角形框架的一号边(CD)、二号边(DE)、三号边(CE)与曲柄(OG)的长度比为(6.4~7.2):(5.2~5.5):(3.8~4):1,所述一号连杆(AG)、二号连杆(EG)、三号连杆(BC)、四...
【专利技术属性】
技术研发人员:邹任玲,黄云龙,胡秀枋,徐秀林,
申请(专利权)人:上海理工大学,
类型:发明
国别省市:上海,31
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