储汽式自动地面蒸汽清洁装置及其工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供的储汽式自动地面蒸汽清洁装置，包括机体，机体设有控制电路、移动机构、导航模块、清洁机构、蒸汽发生装置、储水容器、检测模块和电源模块；蒸汽发生装置设有蒸汽室和加热模块，蒸汽室设有向清洁机构输送蒸汽的蒸汽通道，蒸汽通道设有阀门装置，控制电路控制阀门装置向清洁机构输送蒸汽；加热模块在机体与外置的加热基座连接时加热蒸汽室内的水体蒸发产生蒸汽；储水容器通过开关装置与蒸汽室连通，开关装置与控制电路电连接；检测模块与控制电路电连接，用于检测蒸汽室内的压力或/和温度；电源模块为移动机构、导航模块、清洁机构和检测模块提供电能。本发明专利技术的储汽式自动地面蒸汽清洁装置，能自动清洁家居地面，清洁范围不受限制。

Steam Storage Automatic Surface Steam Cleaning Device and Its Working Method

The steam storage type automatic surface steam cleaning device provided by the invention comprises a body, which is provided with a control circuit, a mobile mechanism, a navigation module, a cleaning mechanism, a steam generating device, a water storage container, a detection module and a power supply module; a steam generating device is provided with a steam chamber and a heating module, a steam passage for transporting steam to the cleaning mechanism, and a steam passage is provided with a valve. The device controls the control circuit to control the valve device to convey steam to the cleaning mechanism; the heating module evaporates the water in the steam chamber when the body is connected with the external heating base to generate steam; the water storage container is connected with the steam chamber through the switch device, and the switch device is electrically connected with the control circuit; the detection module is electrically connected with the control circuit to detect the pressure or/and temperature in the steam chamber; The power module provides power for mobile mechanism, navigation module, cleaning mechanism and detection module. The steam storage type automatic surface steam cleaning device of the invention can automatically clean the floor of the home, and the cleaning range is not limited.

【技术实现步骤摘要】
储汽式自动地面蒸汽清洁装置及其工作方法
本专利技术涉及自动地面清洁装置领域，尤其是指储汽式自动地面蒸汽清洁装置及其工作方法。
技术介绍
随着经济的不断发展，人们生活节奏越来越快，人们在忙碌的生活中很难抽出时间认真对家居地面进行清洁，传统的家居地面清洁过程是对地面进行清扫，然后浸湿地拖，拧出多余水分，然后用地拖清洁地面，之后还需要对地拖进行清洗。为了节约人们清洁家居的时间，降低劳动强度，市面上出现了通过蒸汽对地面进行清洁的蒸汽地拖，常见的蒸汽地拖由主机、把手和地拖头组成，把手、主机和地拖头自上而下依次设置，地拖头下部设有蒸汽喷孔；主机内设置有蒸汽发生装置、控制机构和水箱，水箱通过水阀与蒸汽发生装置连通，蒸汽发生装置与蒸汽喷孔连通，人们通过控制机构控制水阀工作，从而控制蒸汽发生装置产生蒸汽，这种蒸汽地拖在使用过程中需要通过电源线与外电源连接进行供电，导致清洁范围受限，同时由于电源线也增加蒸汽地拖拖动时的阻力，导致人们清洁时的劳动量增大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种储汽式自动地面蒸汽清洁装置，能实现对家居地面的自动智能清洁，并且清洁范围不受限制。为了达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案：储汽式自动地面蒸汽清洁装置，包括机体，机体设有控制电路、移动机构、导航模块、清洁机构、蒸汽发生装置、储水容器、检测模块和电源模块；移动机构用于驱动机体在目标地面移动；导航模块用于根据机体的移动路径建立导航信息；清洁机构用于对机体下侧地面进行清洁；蒸汽发生装置设有蒸汽室和加热模块，蒸汽室设有向清洁机构输送蒸汽的蒸汽通道，蒸汽通道上设有阀门装置，控制电路控制阀门装置向清洁机构输送蒸汽；加热模块可在机体与外置的加热基座连接时加热蒸汽室内的水体蒸发产生蒸汽；储水容器通过开关装置与蒸汽室连通，开关装置与控制电路电连接；检测模块与控制电路电连接，用于检测蒸汽室内的压力或/和温度，若小于预设阈值，控制电路控制移动机构驱动机体返航至加热基座；电源模块为移动机构、导航模块、清洁机构和检测模块提供电能。与现有技术相比，本专利技术的储汽式自动地面蒸汽清洁装置，具有以下有益效果：(1)储汽式自动地面蒸汽清洁装置设有用于供电的电源模块，以及加热水体产出蒸汽的加热模块，其在目标地面移动时无需通过电源线连接外电源，从而使其清洁范围不受限制，能对地面的各个角落进行清洁；(2)本专利技术的储汽式自动地面蒸汽清洁装置可自动设定移动路径并执行，能对家居地面进行自动智能清洁，有效节约人们清洁家居地面的时间，以及省去人们清洁家居地面的劳累；(3)本专利技术的加热模块在机体位于加热基座上时运作产生蒸汽，从而确保加热模块处于相对稳定的环境状态下才运作，一方面确保蒸汽的稳定产出，提高加热效率，同时延长加热模块的工作寿命，降低维护成本，另一方面可以提高自动地面蒸汽清洁装置的安全性；(4)通过设置检测模块，能避免蒸汽室内的蒸汽压力过大，温度过高，导致储汽式自动地面蒸汽清洁装置发生故障，同时有效延长储汽式自动地面蒸汽清洁装置的使用寿命。所导航模块为现有的技术手段，例如通过SLAM定位导航、LDS激光导航、无线载波室内导航、图像位移导航、惯性导航等现有的解决方案建立导航信息，实现自动地面蒸汽清洁装置的移动和返航。其中LDS激光导航，利用的是360°不断旋转的激光装置来探索并标记家居内的各类物品方位，从而将室内布局得到最高的还原，以此为基础规划的清洁路径能够更工整。无线载波室内导航，利用无线载波的探测原理，来获取家居环境的地图信息，这种方式的精准度高且易实现。图像位移导航，利用的是摄像头的拍摄原理来获取家居环境的地图信息，惯性导航，利用的是陀螺仪的矫正功能实现导航。导航模块如何建立导航信息不是本专利技术的创新点，故没有详细说明。本专利技术的机体和加热基座之间设有安全装置，本专利技术提供两种安全装置的设置方式，本专利技术可选用下述两种安全装置中的至少一种：作为安全装置的第一种设置方式：还包括加热基座，所述机体和加热基座设有安全装置，所述安全装置包括设置在加热基座上的微动开关，以及设置在机体上的触发机构，所述微动开关与加热基座的电源电路串联，所述机体返航至加热基座时，触发机构触发微动开关使加热基座的电源电路接通。作为安全装置的第二种设置方式：还包括加热基座，所述机体和加热基座设有安全装置，所述安全装置包括设置在加热基座上的霍尔开关，以及设置在机体上的磁性件，所述霍尔开关与加热基座的电源电路串联，所述机体返航至加热基座时，磁性件触发霍尔开关使加热基座的电源电路接通。通过设置安全装置，避免机体偏离加热基座上的预定位置，导致加热基座无法对电源模块进行充电，以及对加热模块进行供电；另外，通过设置安全装置，使机体进入至加热基座上的预定位置后，加热基座才开始对电源模块进行充电，以及对加热模块进行供电，从而提高加热基座的可靠性，以及储汽式自动地面蒸汽清洁装置的安全性。本专利技术提供两种加热基座对加热模块进行加热的方式：加热基座与加热模块采用接触式连接：所述加热基座设有电源电路，电源电路设有供电输出端子，所述加热模块包括发热元件，机体设有与发热元件电连接的供电输入端子，机体返航至加热基座时，供电输入端子与所述加热基座的供电输出端子电连接，使发热元件加热蒸汽室内的水体。加热基座与加热模块采用非接触式连接：所述加热模块包括储热体，所述加热基座设有电磁感应加热器，机体返航至加热基座时电磁感应加热器加热储热体，使储热体加热蒸汽室内的水体。本专利技术提供两种加热基座对电源模块进行充电的方式：加热基座与电源模块采用接触式连接：所述电源模块为充电式电源，机体设有充电模块，电源模块、供电输入端子与充电模块电连接。加热基座与电源模块采用非接触式连接：所述电源模块为充电式电源，机体设有无线充电接收模块，无线充电接收模块与电源模块电连接；所述加热基座上设有无线充电发射模块；机体返航至加热基座时，无线充电发射模块与无线充电接收模块感应连接。本专利技术的另一目的是提供一种储汽式自动地面蒸汽清洁装置的工作方法，包括以下步骤：(a)机体在加热基座上，加热基座对加热模块进行供电，加热模块加热蒸汽室内的水体蒸发产生蒸汽；(b)移动机构驱动机体在目标地面上移动，清洁机构对机体下侧地面进行清洁，控制电路控制阀门装置向清洁机构输送蒸汽；(c)检测装置检测蒸汽室内的压力，若压力小于预设阈值，控制电路控制移动机构驱动机体返航至加热基座对加热模块进行供电；(d)循环步骤(a)至(c),直到目标地面清洁完毕。作为储汽式自动地面蒸汽清洁装置的工作方法的一种替代方案：步骤(c)替换为检测装置检测蒸汽室内的温度，若温度小于预设阈值，控制电路控制移动机构驱动机体返航至加热基座对加热模块进行供电。作为储汽式自动地面蒸汽清洁装置的工作方法的另一种替代方案：步骤(c)替换为检测装置检测蒸汽室内的温度和压力，若温度和压力均小于预设阈值，控制电路控制移动机构驱动机体返航至加热基座对加热模块进行供电。与现有技术相比，本专利技术的储汽式自动地面蒸汽清洁装置的工作方法，具有以下有益效果：(1)储汽式自动地面蒸汽清洁装置可以根据不同的家居地面，自动规划清洁路径，并自动对家居地面进行清洁，相比于人工方法清洁家居地面，更加智能和节省人力；(2)储汽式自动地面蒸汽清洁装置能自动控制产生本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.储汽式自动地面蒸汽清洁装置，其特征在于：包括机体，机体设有：控制电路；移动机构，驱动机体在目标地面移动；导航模块，根据机体的移动路径建立导航信息；清洁机构，对机体下侧地面进行清洁；蒸汽发生装置，设有蒸汽室和加热模块；蒸汽室设有向清洁机构输送蒸汽的蒸汽通道，蒸汽通道设有阀门装置，控制电路控制阀门装置向清洁机构输送蒸汽；加热模块可在机体与外置的加热基座连接时加热蒸汽室内的水体蒸发产生蒸汽；储水容器，通过开关装置与蒸汽室连通，开关装置与控制电路电连接；检测模块，与控制电路电连接，用于检测蒸汽室内的压力或/和温度，若小于预设阈值，控制电路控制移动机构驱动机体返航至加热基座；电源模块，为移动机构、导航模块、清洁机构和检测模块提供电能。

【技术特征摘要】
1.储汽式自动地面蒸汽清洁装置，其特征在于：包括机体，机体设有：控制电路；移动机构，驱动机体在目标地面移动；导航模块，根据机体的移动路径建立导航信息；清洁机构，对机体下侧地面进行清洁；蒸汽发生装置，设有蒸汽室和加热模块；蒸汽室设有向清洁机构输送蒸汽的蒸汽通道，蒸汽通道设有阀门装置，控制电路控制阀门装置向清洁机构输送蒸汽；加热模块可在机体与外置的加热基座连接时加热蒸汽室内的水体蒸发产生蒸汽；储水容器，通过开关装置与蒸汽室连通，开关装置与控制电路电连接；检测模块，与控制电路电连接，用于检测蒸汽室内的压力或/和温度，若小于预设阈值，控制电路控制移动机构驱动机体返航至加热基座；电源模块，为移动机构、导航模块、清洁机构和检测模块提供电能。2.根据权利要求1所述的储汽式自动地面蒸汽清洁装置，其特征在于：还包括加热基座，所述机体和加热基座设有安全装置，所述安全装置包括设置在加热基座上的微动开关，以及设置在机体上的触发机构，所述微动开关与加热基座的电源电路串联，所述机体返航至加热基座时，触发机构触发微动开关使加热基座的电源电路接通。3.根据权利要求1所述的储汽式自动地面蒸汽清洁装置，其特征在于：还包括加热基座，所述机体和加热基座设有安全装置，所述安全装置包括设置在加热基座上的霍尔开关，以及设置在机体上的磁性件，所述霍尔开关与加热基座的电源电路串联，所述机体返航至加热基座时，磁性件触发霍尔开关使加热基座的电源电路接通。4.根据权利要求1至3任一项所述的储汽式自动地面蒸汽清洁装置，其特征在于：所述加热基座设有电源电路，电源电路设有供电输出端子，所述加热模块包括发热元件，机体设有与发热元件电连接的供电输入端子，机体返航至加热基座时，供电输入端子与所述加热基座的供电输出端子电连接，使发热元件加热蒸汽室内的水体。5.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁永健，郑春伟，彭春华，
申请(专利权)人：佛山市顺德区盛熙电器制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44