一种互动式动物养殖机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种互动式动物养殖机器人，包括用于控制机器人各个功能模块完成对应指令的主控板；与主控板连接、用于将机器人接入互联网的网络通信模块；与主控板连接、用于获取机器人所在地动物看护图像信息的摄像头；与主控板连接、用于投放饲料的投料模块；与主控板连接、用于补水的补水模块；以及用于为机器人各组成部分进行供电的供电模块。通过实施本实用新型专利技术，用户能远程进行真实动物养殖，实现对动物的远程投料、补水等操作，切实体会到养殖的快乐；并可全程监测动物的生长过程，对于一些食用动物做到完全放心。

An Interactive Animal Breeding Robot

The utility model relates to an interactive animal husbandry robot, which comprises a main board for controlling each functional module of the robot to complete corresponding instructions; a network communication module for connecting the robot to the Internet; a camera for obtaining image information of animal care in the robot's location; and a main board for feeding. The feeding module, the water supply module connected with the main control board, and the power supply module used to supply power for each component of the robot. Through the implementation of the utility model, users can conduct real animal breeding remotely, realize the operation of remote feeding and replenishing water for animals, realizing the joy of breeding, and can monitor the growth process of animals throughout, reassuring some edible animals completely.

【技术实现步骤摘要】
一种互动式动物养殖机器人
本技术涉及动物养殖领域，更具体地说，涉及一种互动式动物养殖机器人。
技术介绍
在一些网络宠物类游戏中，用户可在网络上虚拟的领养动物，进行投料、补氧、消毒、除虫等操作，使虚拟宠物不断长大，体验饲养带来的快乐。但虚拟宠物毕竟不是现实的动物，不能给用户带来饲养动物的真实体验。另一方面，虽然现在食品原料具有一定的可追溯性，但用户仍不可见食品原料的生长过程，仍具有一定的疑虑。人人去养殖场养殖显然是不现实的，城市里也没有足够的土地，而广大的农村有大面积的可用于动物养殖，所以缺少一种能使用户进行远程养殖的远程机器人。再者，经常会遇到动物制品因信息不畅导致的滞销问题，并不是市场不需要，而是买家也不了解信息，所以需要一种能提供养殖地实时信息的远程机器人。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种互动式动物养殖机器人。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种互动式动物养殖机器人，包括用于控制机器人各个功能模块完成对应指令的主控板(10)；与所述主控板(10)连接、用于将机器人接入互联网的网络通信模块(20)；与所述主控板(10)连接、用于获取机器人所在地动物看护图像信息的摄像头(30)；与所述主控板(10)连接、用于投放饲料的投料模块(40)；与所述主控板(10)连接、用于补水的补水模块(50)；以及用于为机器人各组成部分进行供电的供电模块(60)。优选地，本技术所述的互动式动物养殖机器人，所述投料模块(40)包括料仓(401)、驱动电机(402)、取料滚轮(403)、中转料仓(404)、旋转叶轮(405)，所述驱动电机(402)通过转轴连接所述取料滚轮(403)；所述中转料仓(404)位于所述取料滚轮(403)内，且开口与所述料仓(401)的出口对应；所述旋转叶轮(405)位于所述取料滚轮(403)下方，与所述中转料仓(404)对应；或者所述投料模块(40)包括料仓(401)、驱动电机(402)、取料滚轮(403)、中转料仓(404)、转轴(415)、传送皮带(416)，所述驱动电机(402)通过转轴连接所述取料滚轮(403)；所述中转料仓(404)位于所述取料滚轮(403)内，且开口与所述料仓(401)的出口对应；所述传送皮带(416)连接两个所述转轴(415)，所述传送皮带(416)位于所述取料滚轮(403)下方，与所述中转料仓(404)对应；或者所述投料模块(40)包括料仓(401)、驱动电机(402)、取料滚轮(403)、中转料仓(404)、鼓风机(425)，所述驱动电机(402)通过转轴连接所述取料滚轮(403)；所述中转料仓(404)位于所述取料滚轮(403)内，且开口与所述料仓(401)的出口对应；鼓风机(425)位于所述取料滚轮(403)下方，鼓风机(425)的出风口与所述中转料仓(404)对应。优选地，本技术所述的互动式动物养殖机器人，还包括与所述主控板(10)连接、用于消毒的消毒模块(70)；与所述主控板(10)连接、用于采集动物及周围环境声音的麦克风。优选地，本技术所述的互动式动物养殖机器人，还包括多个继电器(101)，所述主控板(10)通过所述继电器(101)连接所述投料模块(40)；所述主控板(10)通过所述继电器(101)连接所述补水模块(50)；所述主控板(10)通过所述继电器(101)连接所述消毒模块(70)。优选地，本技术所述的互动式动物养殖机器人，还包括与所述主控板连接、用于存储音频信号的存储器；与所述主控板(10)连接、用于播放音频信号的音频播放器(80)；与所述主控板(10)连接、用于显示视频信号的显示器(90)，所述显示器(90)为液晶显示屏或数码管；以及与所述主控板(10)连接、用于输入控制信号的按键或键盘。优选地，本技术所述的互动式动物养殖机器人，还包括与所述主控板(10)连接、用于采集机器人周围温度和湿度的温湿度采集器(11)；与所述主控板(10)连接、用于进行照明或为所述摄像头(30)补光的照明灯；与所述主控板(10)连接、用于发出报警信息的报警灯(12)。优选地，本技术所述的互动式动物养殖机器人，还包括与所述主控板(10)连接、用于获取所述机器人位置信息的定位模块；所述定位模块包括北斗定位模块、GPS定位模块、伽利略定位模块、基站定位模块中的至少一种。优选地，本技术所述的互动式动物养殖机器人，还包括至少一个与所述主控板(10)连接、用于扩展机器人外接功能模块的POE接口。优选地，本技术所述的互动式动物养殖机器人，所述网络通信模块(20)包括有线通信模块和/或无线通信模块；所述无线通信模块包括3G无线通信模块、4G无线通信模块、5G无线通信模块、WIFI模块中的至少一种；所述供电模块(60)包括市电供电模块和/或太阳能板供电模块。优选地，本技术所述的互动式动物养殖机器人，还包括用于固定机器人的底板，所述底板固定在动物养殖场所；或所述底板为可移动的带动力底板，所述机器人在所述带动力底板的带动下在养殖场所移动；所述主控板(10)包括STM32F407ZET6控制器以及其外围电路。实施本技术的一种互动式动物养殖机器人，具有以下有益效果：该机器人包括用于控制机器人各个功能模块完成对应指令的主控板；与主控板连接、用于将机器人接入互联网的网络通信模块；与主控板连接、用于获取机器人所在地动物看护图像信息的摄像头；与主控板连接、用于投放饲料的投料模块；与主控板连接、用于补水的补水模块；以及用于为机器人各组成部分进行供电的供电模块。通过实施本技术，用户能远程进行真实动物养殖，实现对动物的远程投料、补水等操作，切实体会到养殖的快乐；并可全程监测动物的生长过程，对于一些食用动物做到完全放心。附图说明下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中：图1是本技术一种互动式动物养殖机器人第一实施例的结构示意图；图2是本技术一种互动式动物养殖机器人第二实施例的结构示意图；图3是本技术一种互动式动物养殖机器人第三实施例的结构示意图；图4是本技术中投料模块第一实施例的结构示意图；图5是本技术中投料模块第二实施例的结构示意图；图6是本技术中投料模块第三实施例的结构示意图；图7是本技术一种互动式动物养殖机器人中主控板电路图；图8是本技术一种互动式动物养殖机器人中网络通信模块电路图；图9是本技术一种互动式动物养殖机器人中供电模块电路图；图10是本技术一种互动式动物养殖机器人中显示器电路图。具体实施方式为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本技术的具体实施方式。图1是本技术一种互动式动物养殖机器人第一实施例的结构示意图。具体的，本实施例的互动式动物养殖机器人包括主控板10、网络通信模块20、摄像头30、投料模块40、补水模块50、供电模块60，其中，主控板10用于控制机器人各个功能模块完成对应指令。优选地，参考图7，是本实施例中主控板电路图，主控板10包括STM32F407ZET6控制器以及其外围电路。进一步，主控板10包括控制器和AI人工智能芯片，AI人工智能芯片用于统计用户的使用信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种互动式动物养殖机器人，其特征在于，包括用于控制机器人各个功能模块完成对应指令的主控板(10)；与所述主控板(10)连接、用于将机器人接入互联网的网络通信模块(20)；与所述主控板(10)连接、用于获取机器人所在地动物看护图像信息的摄像头(30)；与所述主控板(10)连接、用于投放饲料的投料模块(40)；与所述主控板(10)连接、用于补水的补水模块(50)；以及用于为机器人各组成部分进行供电的供电模块(60)。

【技术特征摘要】
1.一种互动式动物养殖机器人，其特征在于，包括用于控制机器人各个功能模块完成对应指令的主控板(10)；与所述主控板(10)连接、用于将机器人接入互联网的网络通信模块(20)；与所述主控板(10)连接、用于获取机器人所在地动物看护图像信息的摄像头(30)；与所述主控板(10)连接、用于投放饲料的投料模块(40)；与所述主控板(10)连接、用于补水的补水模块(50)；以及用于为机器人各组成部分进行供电的供电模块(60)。2.根据权利要求1所述的互动式动物养殖机器人，其特征在于，所述投料模块(40)包括料仓(401)、驱动电机(402)、取料滚轮(403)、中转料仓(404)、旋转叶轮(405)，所述驱动电机(402)通过转轴连接所述取料滚轮(403)；所述中转料仓(404)位于所述取料滚轮(403)内，且开口与所述料仓(401)的出口对应；所述旋转叶轮(405)位于所述取料滚轮(403)下方，与所述中转料仓(404)对应；或者所述投料模块(40)包括料仓(401)、驱动电机(402)、取料滚轮(403)、中转料仓(404)、转轴(415)、传送皮带(416)，所述驱动电机(402)通过转轴连接所述取料滚轮(403)；所述中转料仓(404)位于所述取料滚轮(403)内，且开口与所述料仓(401)的出口对应；所述传送皮带(416)连接两个所述转轴(415)，所述传送皮带(416)位于所述取料滚轮(403)下方，与所述中转料仓(404)对应；或者所述投料模块(40)包括料仓(401)、驱动电机(402)、取料滚轮(403)、中转料仓(404)、鼓风机(425)，所述驱动电机(402)通过转轴连接所述取料滚轮(403)；所述中转料仓(404)位于所述取料滚轮(403)内，且开口与所述料仓(401)的出口对应；鼓风机(425)位于所述取料滚轮(403)下方，鼓风机(425)的出风口与所述中转料仓(404)对应。3.根据权利要求1所述的互动式动物养殖机器人，其特征在于，还包括与所述主控板(10)连接、用于消毒的消毒模块(70)；与所述主控板(10)连接、用于采集动物及周围环境声音的麦克风。...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂怀军，聂怀东，王向华，蔡文锥，谢竟衡，
申请(专利权)人：深圳市优特普科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44