The utility model belongs to the field of target machine control system, and specifically relates to a wireless Bluetooth target machine controller based on Android, including Android device and target machine controller. The target machine controller includes Bluetooth module, single chip computer and target machine control circuit. The single chip computer drives and connects the target machine action motor by means of target machine control circuit, and the single chip computer drives and connects the target machine action motor by means of Bluetooth module and An. The input end of the monolithic computer is also connected with an acceleration sensor, and the output end of the acceleration sensor is connected with the input end of the monolithic computer by means of a modulation circuit. The trainer can acquire the results of the trainees and adjust the target position in time by Android device. The middle target signal of the utility model is collected by acceleration sensor. After receiving the trigger signal, the MCU controls the power-on and power-off of the target motor by means of the target motor control circuit, thus realizing the control of automatic target erection and target inversion, and greatly improving the teaching efficiency of shooting training.
【技术实现步骤摘要】
基于Android的无线蓝牙靶机控制器
本技术属于靶机控制系统领域,具体涉及一种基于Android的无线蓝牙靶机控制器。
技术介绍
现有的靶机控制依赖于人工操作,通过人工辨识的方式确定训练者的实训成绩,此种方式的检测效率低下,教学进度不够合理,并且在要求灵活训练的随机打靶培训中,人工操作立靶、倒靶的变化性较大,导致不同训练者所面对的测试难度不同,难以体现其真实的训练水平,并且采用传统遥控或者手动通电的方式进行操作,难以实现对训练数据的远程管理和控制,不利于学院训练成绩的统计和总结。
技术实现思路
本技术为了解决上述现有技术中存在的问题,本技术提供了一种基于Android的无线蓝牙靶机控制器,借助单片机控制器收集中靶时的加速度变化,从而实现自动立靶、倒靶的控制,大大提高射击训练的教学效率,保证较高的训练水平,教练员可借助手持的Android设备对训练进行控制,便于学员成绩的统计。本技术采用的具体技术方案是:基于Android的无线蓝牙靶机控制器,包括Android设备及靶机控制器,所述的靶机控制器包括蓝牙模块、单片机及靶机控制电路,所述的单片机借助靶机控制电路驱动连接有靶机动作电机,所述的单片机借助蓝牙模块与Android设备数据连接,所述的单片机的输入端还连接有加速度传感器,所述的加速度传感器的输出端借助调制电路与单片机的输入端连接。所述的调制电路包括稳压二极管D3及NPN型三极管Q1,所述的加速度传感器的输出端借助分压电阻R1与稳压二极管D3的负极连接,所述的稳压二极管D3的正极与三极管Q1的基极连接,所述的三极管Q1的集电极借助限流电阻R3与电源VCC连接,所 ...
【技术保护点】
1.基于Android的无线蓝牙靶机控制器,其特征在于:包括Android设备及靶机控制器,所述的靶机控制器包括蓝牙模块、单片机及靶机控制电路,所述的单片机借助靶机控制电路驱动连接有靶机动作电机,所述的单片机借助蓝牙模块与Android设备数据连接,所述的单片机的输入端还连接有加速度传感器,所述的加速度传感器的输出端借助调制电路与单片机的输入端连接。
【技术特征摘要】
1.基于Android的无线蓝牙靶机控制器,其特征在于:包括Android设备及靶机控制器,所述的靶机控制器包括蓝牙模块、单片机及靶机控制电路,所述的单片机借助靶机控制电路驱动连接有靶机动作电机,所述的单片机借助蓝牙模块与Android设备数据连接,所述的单片机的输入端还连接有加速度传感器,所述的加速度传感器的输出端借助调制电路与单片机的输入端连接。2.根据权利要求1所述的基于Android的无线蓝牙靶机控制器,其特征在于:所述的调制电路包括稳压二极管D3及NPN型三极管Q1,所述的加速度传感器的输出端借助分压电阻R1与稳压二极管D3的负极连接,所述的稳压二极管D3的正极与三极管Q1的基极连接,所述的三极管Q1的集电极借助限流电阻R3与电源VCC连接,所述的三极管Q1的发射极接地,所述的三极管Q1的集电极与限流电阻R3之间的串接点与单片机的输入端连接。3.根据权利要求1所述的基于Android的无线蓝牙靶机控制器,其特征在于:所述的加速度传感器为型号为ADXL150。4.根据权利要求2所述的基于Android的无线蓝牙靶机控制器,其特征在于:所述的加速度传感器的输出端与地之间串联有滤波电容C1。5.根据权利要求2所述的基于Androi...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘书刚,李佳锦,王会月,高靖智,
申请(专利权)人:华北电力大学保定,
类型:新型
国别省市:河北,13
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