信息提示方法、装置、存储介质及电子设备制造方法及图纸

本公开涉及一种信息提示方法、装置、存储介质及电子设备，所述方法包括：获取第一飞手控制无人机在目标区域执行飞行任务时所述第一飞手的运动数据；根据所述运动数据生成所述第一飞手执行所述飞行任务时的运动路径上的路况信息；在第二飞手控制无人机在所述目标区域执行飞行任务时，至少根据所述路况信息输出提示信息。通过本公开的技术方案，可以在飞手控制无人机执行飞行任务时，根据路况信息对飞手进行提示，以使飞手在行走过程中能及时躲避障碍物，进而保障了飞手的安全。

Information prompting methods, devices, storage media and electronic devices

The present disclosure relates to an information prompting method, device, storage medium and electronic equipment. The methods include: acquiring the motion data of the first pilot when the first pilot controls the UAV to perform a flight mission in the target area; generating road condition information on the motion path of the first pilot when the first pilot performs the flight mission according to the motion data; and controlling the UAV by the second pilot. When a flight mission is performed in the target area, prompt information is output at least according to the road condition information. Through the technical scheme of the present disclosure, the flyer can be prompted according to the road condition information when the flyer controls the UAV to perform the flight mission, so that the flyer can avoid obstacles in time during the course of traveling, thereby ensuring the safety of the flyer.

【技术实现步骤摘要】
信息提示方法、装置、存储介质及电子设备
本公开涉及无人机
，具体地，涉及一种信息提示方法、装置、存储介质及电子设备。
技术介绍
无人驾驶飞机简称无人机(UnmannedAerialVehicle，简称UAV)，是一种不载人飞机。无人机的用途广泛，经常被应用于植保、城市管理、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业。目前，对于一些特定的飞行任务，通常需要飞手在操控无人机的过程中跟随无人机移动，若飞手不熟悉地形或者在集中精力操控无人机时未注意到危险地势、障碍物等，容易导致飞手摔倒或磕碰，从而造成安全事故。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的问题，本公开提供一种信息提示方法、装置、存储介质及电子设备。为了实现上述目的，本公开提供一种信息提示方法：获取第一飞手控制无人机在目标区域执行飞行任务时所述第一飞手的运动数据；根据所述运动数据生成所述第一飞手执行所述飞行任务时的运动路径上的路况信息；在第二飞手控制无人机在所述目标区域执行飞行任务时，至少根据所述路况信息输出提示信息。可选地，所述运动数据包括所述第一飞手的实时位置以及实时位置对应的加速度和运动方向；所述根据所述运动数据生成所述第一飞手执行所述飞行任务时的运动路径上的路况信息，包括：根据所述第一飞手的实时位置以及实时位置对应的加速度和运动方向，生成所述第一飞手执行所述飞行任务时的运动路径上的路况信息。可选地，所述根据所述第一飞手的实时位置以及实时位置对应的加速度和运动方向，所述第一飞手执行所述飞行任务时的运动路径上的路况信息，包括：针对每一个位置，若所述位置对应的加速度大于或等于预设加速度且所述位置对应的运动方向为竖直向下，则生成用于表示所述位置存在深坑的路况信息。可选地，所述根据所述第一飞手的实时位置以及实时位置对应的加速度和运动方向，所述第一飞手执行所述飞行任务时的运动路径上的路况信息，包括：若在连续采样时刻获取到的运动方向呈弧形向下且所述连续采样时刻的加速度大于或等于预设加速度，则生成用于表示所述连续采样时刻获取的位置间存在小型障碍物的路况信息。可选地，所述根据所述第一飞手的实时位置以及实时位置对应的加速度和运动方向，所述第一飞手执行所述飞行任务时的运动路径上的路况信息，包括：针对每一采样时刻，根据该采样时刻获取的位置和加速度以及与该采样时刻相邻的上一采样时刻获取的位置和加速度，确定所述第一飞手在该上一采样时刻的第一运动速度和在该采样时刻的第二运动速度；若该上一采样时刻获取的加速度大于预设加速度、所述第一运动速度大于预设速度、所述第二运动速度为零且该采样时刻和该上一采样时刻的运动方向均为水平方向，则生成用于表示该采样时刻的位置与该上一采样时刻的位置间存在大型障碍物的路况信息。可选地，所述根据所述运动数据生成所述第一飞手执行所述飞行任务时的运动路径上的路况信息，包括：若第一位置的海拔高度与第二位置的海拔高度之差大于预设阈值且所述第一位置和所述第二位置之间的距离小于预设距离，则生成用于表示所述第一位置和所述第二位置之间存在坡道的路况信息，所述运动数据包括所述第一飞手的实时位置以及与实时位置对应的海拔高度。可选地，所述在第二飞手控制无人机在所述目标区域执行飞行任务时，至少根据所述路况信息输出提示信息，包括：在所述第二飞手控制无人机在所述目标区域执行飞行任务时，根据所述路况信息规划所述第二飞手的运动路径；输出用于提示所述第二飞手的运动路径的提示信息。可选地，在所述根据所述路况信息输出提示信之前，所述方法还包括：实时获取所述第二飞手的位置；所述至少根据所述路况信息输出提示信息，包括：根据所述第二飞手的实时位置和所述路况信息输出提示信息。本公开还提供一种信息提示装置，包括：获取模块，用于获取第一飞手控制无人机在目标区域执行飞行任务时所述第一飞手的运动数据；生成模块，用于根据所述运动数据生成所述第一飞手执行所述飞行任务时的运动路径上的路况信息；输出模块，用于在第二飞手控制无人机在所述目标区域执行飞行任务时，至少根据所述路况信息输出提示信息。可选地，所述运动数据包括所述第一飞手的实时位置以及实时位置对应的加速度和运动方向；所述生成模块包括：第一生成子模块，用于根据所述第一飞手的实时位置以及实时位置对应的加速度和运动方向，所述第一飞手执行所述飞行任务时的运动路径上的路况信息。可选地，所述第一生成子模块用于：针对每一个位置，若所述位置对应的加速度大于或等于预设加速度且所述位置对应的运动方向为竖直向下，则生成用于表示所述位置存在深坑的路况信息。可选地，所述第一生成子模块用于：若在连续采样时刻获取到的运动方向呈弧形向下且所述连续采样时刻的加速度大于或等于预设加速度，则生成用于表示所述连续采样时刻获取的位置间存在小型障碍物的路况信息。可选地，所述第一生成子模块用于：针对每一采样时刻，根据该采样时刻获取的位置和加速度以及与该采样时刻相邻的上一采样时刻获取的位置和加速度，确定所述第一飞手在该上一采样时刻的第一运动速度和在该采样时刻的第二运动速度；若该上一采样时刻获取的加速度大于预设加速度、所述第一运动速度大于预设速度、所述第二运动速度为零且该采样时刻和该上一采样时刻的运动方向均为水平方向，则生成用于表示该采样时刻的位置与该上一采样时刻的位置间存在大型障碍物的路况信息。可选地，所述生成模块包括：第二生成子模块，用于在第一位置的海拔高度与第二位置的海拔高度之差大于预设阈值且所述第一位置和所述第二位置之间的距离小于预设距离时，生成用于表示所述第一位置和所述第二位置之间存在坡道的路况信息，所述运动数据包括所述第一飞手的实时位置以及与实时位置对应的海拔高度。可选地，所述生成模块包括：规划子模块，用于在所述第二飞手控制无人机在所述目标区域执行飞行任务时，根据所述路况信息规划所述第二飞手的运动路径；第一输出子模块，用于输出用于提示所述第二飞手的运动路径的提示信息。可选地，所述装置还包括：获取子模块，用于在所述第二飞手控制无人机在所述目标区域执行飞行任务时，实时获取所述第二飞手的位置；所述生成模块包括；第二输出子模块，用于根据所述第二飞手的实时位置和所述路况信息输出提示信息。本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开提供的信息提示方法的步骤。本公开还提供一种电子设备，包括：存储器，其上存储有计算机程序；处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开提供的信息提示方法的步骤。本公开提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过获取第一飞手控制无人机在目标区域执行飞行任务时该第一飞手的运动数据，根据第一飞手的运动数据生成第一飞手执行该飞行任务时的运动路径上的路况信息，并在第二飞手控制无人机在该目标区域执行飞行任务时，至少根据路况信息输出提示信息，可以在飞手控制无人机执行飞行任务时，根据路况信息对飞手进行提示，以使飞手在行走过程中能及时躲避障碍物，进而保障了飞手的安全。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种信息提示方法，其特征在于，包括：获取第一飞手控制无人机在目标区域执行飞行任务时所述第一飞手的运动数据；根据所述运动数据生成所述第一飞手执行所述飞行任务时的运动路径上的路况信息；在第二飞手控制无人机在所述目标区域执行飞行任务时，至少根据所述路况信息输出提示信息。

【技术特征摘要】
1.一种信息提示方法，其特征在于，包括：获取第一飞手控制无人机在目标区域执行飞行任务时所述第一飞手的运动数据；根据所述运动数据生成所述第一飞手执行所述飞行任务时的运动路径上的路况信息；在第二飞手控制无人机在所述目标区域执行飞行任务时，至少根据所述路况信息输出提示信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动数据包括所述第一飞手的实时位置以及实时位置对应的加速度和运动方向；所述根据所述运动数据生成所述第一飞手执行所述飞行任务时的运动路径上的路况信息，包括：根据所述第一飞手的实时位置以及实时位置对应的加速度和运动方向，生成所述第一飞手执行所述飞行任务时的运动路径上的路况信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一飞手的实时位置以及实时位置对应的加速度和运动方向，所述第一飞手执行所述飞行任务时的运动路径上的路况信息，包括：针对每一个位置，若所述位置对应的加速度大于或等于预设加速度且所述位置对应的运动方向为竖直向下，则生成用于表示所述位置存在深坑的路况信息。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一飞手的实时位置以及实时位置对应的加速度和运动方向，所述第一飞手执行所述飞行任务时的运动路径上的路况信息，包括：若在连续采样时刻获取到的运动方向呈弧形向下且所述连续采样时刻的加速度大于或等于预设加速度，则生成用于表示所述连续采样时刻获取的位置间存在小型障碍物的路况信息。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一飞手的实时位置以及实时位置对应的加速度和运动方向，所述第一飞手执行所述飞行任务时的运动路径上的路况信息，包括：针对每一采样时刻，根据该采样时刻获取的位置和加速度以及与该采样时刻相邻的上一采样时刻获取的位置和加速度，确定所述第一飞手在该上一采样时刻的第一运动速度和在该采样时刻的第二运动速度；若该上一采样时刻获取的加速度大于预设加速度、所述第一运动速度大于预设速度...

【专利技术属性】
技术研发人员：滕久华，奚建光，孙振，
申请(专利权)人：沈阳无距科技有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21