一种检测道路差异的方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种检测道路差异的方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：获取待检测的导航路网和所述待检测的导航路网对应的轨迹图像；根据所述待检测的导航路网和所述轨迹图像，确定出所述待检测的导航路网中的兴趣点区域；根据所述待检测的导航路网中的兴趣点区域，检测所述待检测的导航路网和所述轨迹图像的目标差分区域。不仅可以提高检测道路差异的准确率；还可以降低检测道路差异的成本。

A Method, Device, Electronic Equipment and Storage Media for Detecting Road Differences

The embodiment of the invention discloses a method, device, electronic equipment and storage medium for detecting road differences. The method includes: acquiring the trajectory image corresponding to the navigation road network to be detected and the navigation road network to be detected; determining the region of interest in the navigation road network to be detected according to the navigation road network to be detected and the trajectory image to be detected; and detecting the navigation road network to be detected and the trajectory image according to the region of interest in the navigation road network to be detected. Target difference region. It can not only improve the accuracy of detecting road differences, but also reduce the cost of detecting road differences.

【技术实现步骤摘要】
一种检测道路差异的方法、装置、电子设备及存储介质
本专利技术实施例涉及到导航
，尤其涉及一种检测道路差异的方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
随着交通的日益便利，道路的不断更新变化，人们对出行导航提出了更高的要求，为满足用户出行的良好体验，需要及时检测导航路网中各个导航线路的变化，并及时更新路网。在现有技术中，检测道路差异的方法通常包括以下两种：第一、人工检测道路差异的方法，该方法是采用人工方式核实导航路网中各个导航线路与最新采集的道路数据的差异，从而检测出导航路网中各个导航线路的变化；第二、自动检测道路差异的方法，该方法是自动地检测出导航路网与轨迹图像的差异，提取出变化的路段，进而可用来更新导航路网的不足。在自动检测道路差异的方法中，大多采用以下两种方式确定差分区域：第一、直接差分的方式，该方式需要预先设定道路宽度阈值，然后将轨迹图像中覆盖导航路网的在道路宽度阈值范围内的区域部分删除，将轨迹图像中覆盖导航路网的在道路宽度阈值范围外的区域部分作为差分区域；由于不同的道路之间的宽度大小不一，预先设定的道路宽度阈值不适合所有的道路，因此容易发生误删或者错删，采用该方式确定出的差分区域不够准确；第二、轨迹图像细化后再差分的方式，采用形态学、统计学或者图像梯度学的方法，先将轨迹图像细化出一定数量的轨迹量；若细化出的轨迹量较小，道路信息显示不全面；若细化出的轨迹量较大，受轨迹精度、轨迹间的空间交错等因素会形成强大的噪声，从而严重影响到差分区域的检测效果。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供一种检测道路差异的方法、装置、电子设备及存储介质，不仅可以提高检测道路差异的准确率；还可以降低检测道路差异的成本。第一方面，本专利技术实施例提供了一种检测道路差异的方法，所述方法包括：获取待检测的导航路网和所述待检测的导航路网对应的轨迹图像；根据所述待检测的导航路网和所述轨迹图像，确定出所述待检测的导航路网中的兴趣点区域；根据所述待检测的导航路网中的兴趣点区域，检测所述待检测的导航路网和所述轨迹图像的目标差分区域。在上述实施例中，所述根据所述待检测的导航路网和所述轨迹图像，确定出所述待检测的导航路网中的兴趣点区域，包括：根据所述待检测的导航路网中预先确定的各个导航路线的位置信息，确定出各个导航路段中各个形状点的坐标信息；根据各个导航路段中各个形状点的坐标信息以及预先确定的各个形状点对应的掩码形状，确定出各个形状点对应的掩码区域；在各个形状点对应的掩码区域中提取出与所述轨迹图像的重叠区域，作为所述待检测的导航路网中的兴趣点区域。在上述实施例中，所述根据所述待检测的导航路网中预先确定的各个导航路线的位置信息，确定出各个导航路段中的形状点的坐标信息，包括：根据各个导航路线的位置信息确定出各个导航路线中各个初始形状点的坐标信息；根据各个导航路线中各个初始形状点的坐标信息，计算出各个导航路线中每相邻两个初始形状点之间的插值形状点的插值个数；根据各个导航路线中各个初始形状点的坐标信息和每相邻两个初始形状点之间的插值形状点的插值个数，计算出各个导航路线中每相邻两个初始形状点之间的各个插值形状点的坐标信息。在上述实施例中，所述根据各个导航路段中各个形状点的坐标信息以及预先确定的各个形状点对应的掩码形状，确定出各个形状点对应的掩码区域，包括：根据各个导航路线中各个初始形状点的坐标信息和预先确定的各个初始形状点对应的掩码形状，在所述待检测的导航路网中确定出各个初始形状点对应的掩码区域；根据各个导航路线中每相邻两个初始形状点之间的各个插值形状点的坐标信息和预先确定的各个插值形状点对应的掩码形状，在所述待检测的导航路网中确定出各个插值形状点对应的掩码区域。在上述实施例中，所述根据所述待检测的导航路网中的兴趣点区域，检测所述待检测的导航路网和所述轨迹图像的目标差分区域，包括：计算所述待检测的导航路网中各个兴趣点区域的噪声特征；其中，所述噪声特征包括：第一噪声特征和/或第二噪声特征；根据各个兴趣点区域的噪声特征和预先确定的噪声阈值，检测出所述待检测的导航路网和所述轨迹图像的目标差异区域。第二方面，本专利技术实施例提供了一种检测道路差异的装置，所述装置包括：获取模块、确定模块和检测模块；其中，所述获取模块，用于获取待检测的导航路网和所述待检测的导航路网对应的轨迹图像；所述确定模块，用于根据所述待检测的导航路网和所述轨迹图像，确定出所述待检测的导航路网中的兴趣点区域；所述检测模块，用于根据所述待检测的导航路网中的兴趣点区域，检测所述待检测的导航路网和所述轨迹图像的目标差分区域。在上述实施例中，所述确定模块包括：确定子模块和提取子模块；其中，所述确定子模块，用于根据所述待检测的导航路网中预先确定的各个导航路线的位置信息，确定出各个导航路段中各个形状点的坐标信息；根据各个导航路段中各个形状点的坐标信息以及预先确定的各个形状点对应的掩码形状，确定出各个形状点对应的掩码区域；所述提取子模块，用于在各个形状点对应的掩码区域中提取出与所述轨迹图像的重叠区域，作为所述待检测的导航路网中的兴趣点区域。在上述实施例中，所述确定子模块，具体用于根据各个导航路线的位置信息确定出各个导航路线中各个初始形状点的坐标信息；根据各个导航路线中各个初始形状点的坐标信息，计算出各个导航路线中每相邻两个初始形状点之间的插值形状点的插值个数；根据各个导航路线中各个初始形状点的坐标信息和每相邻两个初始形状点之间的插值形状点的插值个数，计算出各个导航路线中每相邻两个初始形状点之间的各个插值形状点的坐标信息。在上述实施例中，所述确定子模块，还用于根据各个导航路线中各个初始形状点的坐标信息和预先确定的各个初始形状点对应的掩码形状，在所述待检测的导航路网中确定出各个初始形状点对应的掩码区域；根据各个导航路线中每相邻两个初始形状点之间的各个插值形状点的坐标信息和预先确定的各个插值形状点对应的掩码形状，在所述待检测的导航路网中确定出各个插值形状点对应的掩码区域。在上述实施例中，所述检测模块包括：计算子模块和检测子模块；其中，所述计算子模块，用于计算所述待检测的导航路网中各个兴趣点区域的噪声特征；其中，所述噪声特征包括：第一噪声特征和/或第二噪声特征；所述检测子模块，用于根据各个兴趣点区域的噪声特征和预先确定的噪声阈值，检测出所述待检测的导航路网和所述轨迹图像的目标差异区域。第三方面，本专利技术实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本专利技术任意实施例所述的检测道路差异的方法。第四方面，本专利技术实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本专利技术任意实施例所述的检测道路差异的方法。本专利技术实施例提出了一种检测道路差异的方法、装置、电子设备及存储介质，先获取待检测的导航路网和待检测的导航路网对应的轨迹图像；然后根据待检测的导航路网和轨迹图像，确定出待检测的导航路网中的兴趣点区域；再根据待检测的导航路网中的兴趣点区域，检测待检测的导航路网和轨迹图像的目标差分区域。也就是说，在本专利技术的技术方案中，可以根据待检测的导航路网中的兴趣点区域，检测待检测的导航路网和轨迹图像的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检测道路差异的方法，其特征在于，所述方法包括：获取待检测的导航路网和所述待检测的导航路网对应的轨迹图像；根据所述待检测的导航路网和所述轨迹图像，确定出所述待检测的导航路网中的兴趣点区域；根据所述待检测的导航路网中的兴趣点区域，检测所述待检测的导航路网和所述轨迹图像的目标差分区域。

【技术特征摘要】
1.一种检测道路差异的方法，其特征在于，所述方法包括：获取待检测的导航路网和所述待检测的导航路网对应的轨迹图像；根据所述待检测的导航路网和所述轨迹图像，确定出所述待检测的导航路网中的兴趣点区域；根据所述待检测的导航路网中的兴趣点区域，检测所述待检测的导航路网和所述轨迹图像的目标差分区域。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待检测的导航路网和所述轨迹图像，确定出所述待检测的导航路网中的兴趣点区域，包括：根据所述待检测的导航路网中预先确定的各个导航路线的位置信息，确定出各个导航路段中各个形状点的坐标信息；根据各个导航路段中各个形状点的坐标信息以及预先确定的各个形状点对应的掩码形状，确定出各个形状点对应的掩码区域；在各个形状点对应的掩码区域中提取出与所述轨迹图像的重叠区域，作为所述待检测的导航路网中的兴趣点区域。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述待检测的导航路网中预先确定的各个导航路线的位置信息，确定出各个导航路段中的形状点的坐标信息，包括：根据各个导航路线的位置信息确定出各个导航路线中各个初始形状点的坐标信息；根据各个导航路线中各个初始形状点的坐标信息，计算出各个导航路线中每相邻两个初始形状点之间的插值形状点的插值个数；根据各个导航路线中各个初始形状点的坐标信息和每相邻两个初始形状点之间的插值形状点的插值个数，计算出各个导航路线中每相邻两个初始形状点之间的各个插值形状点的坐标信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据各个导航路段中各个形状点的坐标信息以及预先确定的各个形状点对应的掩码形状，确定出各个形状点对应的掩码区域，包括：根据各个导航路线中各个初始形状点的坐标信息和预先确定的各个初始形状点对应的掩码形状，在所述待检测的导航路网中确定出各个初始形状点对应的掩码区域；根据各个导航路线中每相邻两个初始形状点之间的各个插值形状点的坐标信息和预先确定的各个插值形状点对应的掩码形状，在所述待检测的导航路网中确定出各个插值形状点对应的掩码区域。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待检测的导航路网中的兴趣点区域，检测所述待检测的导航路网和所述轨迹图像的目标差分区域，包括：计算所述待检测的导航路网中各个兴趣点区域的噪声特征；其中，所述噪声特征包括：第一噪声特征和/或第二噪声特征；根据各个兴趣点区域的噪声特征和预先确定的噪声阈值，检测出所述待检测的导航路网和所述轨迹图像的目标差异区域。6.一种检测道路差异的装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块、确定模块和检测模块；其中，所述获取模块，用于获取待...

【专利技术属性】
技术研发人员：高建虎，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11