一种便携式高精度打磨机械臂制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种便携式高精度打磨机械臂，涉及铁路运输技术领域，包括底座、第一调节组件、第二调节组件、第三调节组件和角磨机，第一调节组件设置于底座上，第二调节组件设置于第一调节组件上，且设置成第一调节组件驱动第二调节组件运动，第三调节组件设置于第二调节组件上，且设置成第二调节组件驱动第三调节组件运动，角磨机设置于第三调节组件上，且设置成第三调节组件驱动角磨机运动，第一调节组件、第二调节组件和第三调节组件之间相互协调工作，使打磨机在立体方向上可任意调节，以实现对钢轨飞边高精度切割，解决了人工打磨接头飞边，标准不高，而且打磨时需要长期保持一个动作，消耗精力大的问题。

A Portable High Precision Grinding Manipulator

The embodiment of the utility model discloses a portable high-precision grinding manipulator, which relates to the technical field of railway transportation, including a base, a first regulating component, a second regulating component, a third regulating component and a corner grinder. The first regulating component is arranged on the base, and the second regulating component is arranged on the first regulating component, and the first regulating component drives the second regulating component to move. The third adjusting component is set on the second adjusting component, and the second adjusting component drives the movement of the third adjusting component. The angle mill is set on the third adjusting component, and the third adjusting component drives the movement of the angle mill. The first adjusting component, the second adjusting component and the third adjusting component coordinate each other, so that the grinder can be adjusted arbitrarily in the three-dimensional direction. In order to achieve high-precision cutting of rail flying edge, the problem of manual grinding of joint flying edge is solved, which is not high standard, and needs to maintain a long-term action during grinding, which consumes a lot of energy.

【技术实现步骤摘要】
一种便携式高精度打磨机械臂
本技术涉及铁路运输
，具体涉及一种便携式高精度打磨机械臂。
技术介绍
钢轨接头飞边是铁路线路上一种长期、广泛存在的结构性病害。多发生在小半径曲线地段及钢轨接头区，因钢轨轨顶被机车车辆的车轮压溃而产生轨顶金属向两侧挤出的现象。往往是由曲线外轨超高或轨底坡设置不当，钢轨材质不良，车轮踏面存在反向磨耗以及轨道弹性不足，线路维修养护质量低劣等原因造成。继续发展，一是容易造成绝缘接头搭接连电，二是受温度突变的影响，钢轨热胀冷缩引起钢轨揭盖。目前，铁路工务部门使用手持角磨机对其进行打磨，人工操作，一是误差较大，且很难打出宽1mm、45度的棱角，或者飞边打磨不彻底，易造成钢轨伤损；二是若绝缘接头轨缝较小时(也是最危险的处所)，受轨缝限制，人工无法打磨。随着铁路运量的日益增长与运行速度的不断提升，人工作业已显然跟不上铁路发展的脚步。
技术实现思路
本技术实施例的目的在于提供一种便携式高精度打磨机械臂，用以解决现有技术中人工打磨接头飞边，标准不高，操作不便，而且打磨时需要长期保持一个动作，消耗精力大的问题。为实现上述目的，本技术实施例提供一种便携式高精度打磨机械臂，包括底座、第一调节组件、第二调节组件、第三调节组件和角磨机；所述第一调节组件设置于所述底座上；所述第二调节组件设置于所述第一调节组件上，且设置成所述第一调节组件驱动所述第二调节组件运动；所述第三调节组件设置于所述第二调节组件上，且设置成所述第二调节组件驱动所述第三调节组件运动；所述角磨机设置于所述第三调节组件上，且设置成所述第三调节组件驱动所述角磨机运动。进一步的，所述第一调节组件包括第一调节轨道、第一调节件和第一支撑件；所述第一支撑件设置于所述底座的上方；所述第一调节轨道设置于所述第一支撑件内；所述第一调节件与所述第一调节轨道相连接。进一步的，所述第二调节组件包括第二调节轨道和云台；所述第二调节轨道与所述第一调节轨道相连接；所述云台与所述第二调节轨道相配合。进一步的，所述第三调节组件与所述第二调节组件之间通过支架相连接。进一步的，所述第三调节组件包括第三调节轨道和第二调节件；所述第三调节轨道设置于所述支架上；所述角磨机通过第一滑块与所述第三调节轨道相配合连接；所述第二调节件与所述第一滑块相连接。进一步的，所述支架上设置有调节孔和固定件；所述固定件穿过所述支架与所述第三调节轨道相连接。进一步的，所述第一调节轨道设置为滚动丝杠。进一步的，所述底座采用12T磁力底座。进一步的，所述底座上设置有开关。进一步的，所述第一滑块上设置有安装支架。本技术实施例具有如下优点：该便携式高精度打磨机械臂包括底座、第一调节组件、第二调节组件、第三调节组件和角磨机，第一调节组件设置于底座上，第二调节组件设置于第一调节组件上，且设置成第一调节组件驱动第二调节组件运动，第三调节组件设置于第二调节组件上，且设置成第二调节组件驱动第三调节组件运动，角磨机设置于第三调节组件上，且设置成第三调节组件驱动角磨机运动，第一调节组件、第二调节组件和第三调节组件之间相互协调工作，第一调节组件对打磨机进行横向调节，第二调节组件对打磨机进行纵向调节，第三调节组件对打磨机进行垂直于钢轨的方向调节，使打磨机在立体方向上可任意调节，以实现对钢轨飞边高精度切割，断面平整美观，切割彻底，倒棱质量高，能够严格达到宽度为1mm、45°角的技术标准，省时省力，解决了人工打磨接头飞边，标准不高，操作不便，而且打磨时需要长期保持一个动作，消耗精力大的问题，另外，打磨时，能够一次性调好打磨机的位置、角度，打磨的同时也可对打磨的力度进行微调，有效防止造成钢轨、夹板伤损，提高打磨效率。附图说明图1为本技术提供的便携式高精度打磨机械臂的立体结构示意图；图2为图1所示的另一方向的立体结构示意图；图3为图2所示的局部示意图。图标：1-底座；2-第一调节组件；3-第二调节组件；4-第三调节组件；5-打磨机；6-支架；11-开关；21-第一调节轨道；22-第一调节件；23-第一支撑件；24-第二滑块；31-第二调节轨道；32-云台；33-第三滑块；34-第一手柄；41-第三调节轨道；42-第二调节件；43-第一滑块；61-调节孔；62-固定件；63-第二手柄；64-第二支撑件；65-弹簧；431-安装支架。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。如图1至图3所示，本实施例提供的一种便携式高精度打磨机械臂，包括底座1、第一调节组件2、第二调节组件3、第三调节组件4和角磨机；所述第一调节组件2设置于所述底座1上；所述第二调节组件3设置于所述第一调节组件2上，且设置成所述第一调节组件2驱动所述第二调节组件3运动；所述第三调节组件4设置于所述第二调节组件3上，且设置成所述第二调节组件3驱动所述第三调节组件4运动；所述角磨机设置于所述第三调节组件4上，且设置成所述第三调节组件4驱动所述角磨机运动。该便携式高精度打磨机械臂包括底座1、第一调节组件2、第二调节组件3、第三调节组件4和角磨机，第一调节组件2设置于底座1上，第二调节组件3设置于第一调节组件2上，且设置成第一调节组件2驱动第二调节组件3运动，第三调节组件4设置于第二调节组件3上，且设置成第二调节组件3驱动第三调节组件4运动，角磨机设置于第三调节组件4上，且设置成第三调节组件4驱动角磨机运动，第一调节组件2、第二调节组件3和第三调节组件4之间相互协调工作，第一调节组件2对打磨机5进行横向调节，第二调节组件3对打磨机5进行纵向调节，第三调节组件4对打磨机5进行垂直于钢轨方向上的调节，使打磨机5在立体方向上可任意调节，以实现对钢轨飞边高精度切割，断面平整美观，切割彻底，倒棱质量高，能够严格达到宽度为1mm、45°角的技术标准，省时省力，解决了人工打磨接头飞边，标准不高，操作不便，而且打磨时需要长期保持一个动作，消耗精力大的问题，另外，打磨时，能够一次性调好打磨机5的位置、角度，打磨的同时也可对打磨的力度进行微调，有效防止造成钢轨、夹板伤损，提高打磨效率。请继续参照图1至图3，其中，所述第一调节组件2包括第一调节轨道21、第一调节件22和第一支撑件23；所述第一支撑件23设置于所述底座1的上方；所述第一调节轨道21设置于所述第一支撑件23内；所述第一调节件22与所述第一调节轨道21相连接。进一步的，所述第一调节轨道21设置为滚动丝杠。进一步的，所述第二调节组件3包括第二调节轨道31和云台32；所述第二调节轨道本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便携式高精度打磨机械臂，其特征在于，包括底座、第一调节组件、第二调节组件、第三调节组件和角磨机；所述第一调节组件设置于所述底座上；所述第二调节组件设置于所述第一调节组件上，且设置成所述第一调节组件驱动所述第二调节组件运动；所述第三调节组件设置于所述第二调节组件上，且设置成所述第二调节组件驱动所述第三调节组件运动；所述角磨机设置于所述第三调节组件上，且设置成所述第三调节组件驱动所述角磨机运动。

【技术特征摘要】
1.一种便携式高精度打磨机械臂，其特征在于，包括底座、第一调节组件、第二调节组件、第三调节组件和角磨机；所述第一调节组件设置于所述底座上；所述第二调节组件设置于所述第一调节组件上，且设置成所述第一调节组件驱动所述第二调节组件运动；所述第三调节组件设置于所述第二调节组件上，且设置成所述第二调节组件驱动所述第三调节组件运动；所述角磨机设置于所述第三调节组件上，且设置成所述第三调节组件驱动所述角磨机运动。2.根据权利要求1所述的便携式高精度打磨机械臂，其特征在于，所述第一调节组件包括第一调节轨道、第一调节件和第一支撑件；所述第一支撑件设置于所述底座的上方；所述第一调节轨道设置于所述第一支撑件内；所述第一调节件与所述第一调节轨道相连接。3.根据权利要求2所述的便携式高精度打磨机械臂，其特征在于，所述第二调节组件包括第二调节轨道和云台；所述第二调节轨道与所述第一调节轨道相连接；所述云台与所述第二调节轨道相配合。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：伏波，高亚鹏，
申请(专利权)人：伏波，高亚鹏，
类型：新型
国别省市：新疆,65