The embodiment of the present invention provides a VR/AR device and its anti-collision method, and a VR/AR device system, which relates to the technical field of VR/AR and avoids collisions between users using VR/AR devices. A VR/AR device includes: a VR/AR device body, an acoustic generator, an acoustic detector, an angle sensor and a processor mounted on the VR/AR device body; an acoustic generator configured to transmit sound waves at a fixed frequency; an acoustic detector configured to detect sound frequency; an angle sensor configured to detect the angle information of the VR/AR device itself; and a processor configured to detect the angle information of the VR/AR device itself; and a processor configured to be mounted according to the VR/AR device body. Based on the angle information detected by the angle sensor and the angle information received by other VR/AR devices, the angle theta between the VR/AR device itself and the relative moving direction of each other VR/AR device can be obtained; furthermore, according to the sound frequency of each other VR/AR device detected by the acoustic detector of the VR/AR device itself and the angle theta, the VR/AR device itself and any other VR/AR device can be judged. When a collision is possible, prompt information is generated.
【技术实现步骤摘要】
一种VR/AR装置及其防撞方法、VR/AR装置系统
本专利技术涉及VR/AR
，尤其涉及一种VR/AR装置及其防撞方法、VR/AR装置系统。
技术介绍
随着技术的进步，VR(VirtualReality，虚拟现实)/AR(AugmentedReality，增强现实)技术更多地走进了我们的生活中，并给我们带来了全新的体验。由于VR/AR技术将虚拟的信息应用到真实世界，真实的环境和虚拟的物体实时地叠加到了同一个画面或空间同时存在。然后，由于佩戴VR/AR设备的用户不易判断VR/AR设备之外情况，因此，在多人VR/AR体验中，用户可能会发生碰撞。
技术实现思路
本专利技术的实施例提供一种VR/AR装置及其防撞方法，可避免使用VR/AR设备的用户之间发生碰撞。为达到上述目的，本专利技术的实施例采用如下技术方案：第一方面，提供一种VR/AR装置，包括VR/AR装置本体、设置于所述VR/AR装置本体上的声波发生器、声波检测器、角度传感器以及处理器；所述声波发生器配置为发射固定频率的声波；所述声波检测器配置为检测声波频率；所述角度传感器配置为检测该VR/AR装置自身的角度信息；所述处理器配置为根据所述VR/AR装置自身的所述角度传感器检测的角度信息、接收的其他VR/AR装置的角度信息，得到所述VR/AR装置自身与其他每个VR/AR装置相对移动方向的夹角θ；并且，根据所述VR/AR装置自身的所述声波检测器检测的其他每个VR/AR装置的声波频率以及所述夹角θ，当判断所述VR/AR装置自身与其他任一VR/AR装置存在碰撞可能时，产生提示信息。可选的，所述处理器根据所述VR/...
【技术保护点】
1.一种VR/AR装置，其特征在于，包括VR/AR装置本体、设置于所述VR/AR装置本体上的声波发生器、声波检测器、角度传感器以及处理器；所述声波发生器配置为发射固定频率的声波；所述声波检测器配置为检测声波频率；所述角度传感器配置为检测该VR/AR装置自身的角度信息；所述处理器配置为根据所述VR/AR装置自身的所述角度传感器检测的角度信息、接收的其他VR/AR装置的角度信息，得到所述VR/AR装置自身与其他每个VR/AR装置相对移动方向的夹角θ；并且，根据所述VR/AR装置自身的所述声波检测器检测的其他每个VR/AR装置的声波频率以及所述夹角θ，当判断所述VR/AR装置自身与其他任一VR/AR装置存在碰撞可能时，产生提示信息。
【技术特征摘要】
1.一种VR/AR装置，其特征在于，包括VR/AR装置本体、设置于所述VR/AR装置本体上的声波发生器、声波检测器、角度传感器以及处理器；所述声波发生器配置为发射固定频率的声波；所述声波检测器配置为检测声波频率；所述角度传感器配置为检测该VR/AR装置自身的角度信息；所述处理器配置为根据所述VR/AR装置自身的所述角度传感器检测的角度信息、接收的其他VR/AR装置的角度信息，得到所述VR/AR装置自身与其他每个VR/AR装置相对移动方向的夹角θ；并且，根据所述VR/AR装置自身的所述声波检测器检测的其他每个VR/AR装置的声波频率以及所述夹角θ，当判断所述VR/AR装置自身与其他任一VR/AR装置存在碰撞可能时，产生提示信息。2.根据权利要求1所述的VR/AR装置，其特征在于，所述处理器根据所述VR/AR装置自身的所述声波检测器检测的其他每个VR/AR装置的声波频率以及所述夹角θ，当判断所述VR/AR装置自身与其他任一VR/AR装置存在碰撞可能时，产生提示信息，包括：所述处理器根据所述VR/AR装置自身的所述声波检测器，检测的其他每个VR/AR装置的声波频率，将其他每个VR/AR装置的声波频率与标准声波频率进行比较；其中，所述标准声波频率为其他每个VR/AR装置各自发射的声波频率；当判断其他任一VR/AR装置的声波频率高于标准声波频率，且该其他任一VR/AR装置对应的cosθ绝对值不等于1时，判断所述VR/AR装置自身与该其他任一VR/AR装置存在碰撞可能，产生提示信息。3.根据权利要求2所述的VR/AR装置，其特征在于，所述处理器还配置为针对与所述VR/AR装置自身存在发生碰撞可能的其他任一VR/AR装置，根据所述VR/AR装置自身检测的该其他任一VR/AR装置的声波频率、所述标准声波频率以及该其他任一VR/AR装置对应的θ，利用多普勒频移公式，计算得到所述VR/AR装置自身与该其他任一VR/AR装置相对运动的速度，并进行显示。4.根据权利要求1-3任一项所述的VR/AR装置，其特征在于，还包括提示器；所述提示器配置为根据所述处理器产生的提示信息，对用户进行语音或报警提示。5.根据权利要求1-3任一项所述的VR/AR装置，其特征在于，所述VR/AR装置本体包括显示模块；所述处理器还配置为将所述提示信息发送至所述显示模块，由所述显示模块进行显示。6.根据权利要求1-3任一项所述的VR/AR装置，其特征在于，还包括无线通信模块，配置为使所述VR/AR装置自身与其他任一VR/AR装置进行通信。7.一种VR/AR装置系统，其特征在于，包括至少两个VR/AR装置，所述VR/AR装置为权利要求1-6任一项所述的VR/AR装置；所述VR/AR装置系统还包括控制器，配置为控制每个所述VR/AR装置发射的声波频率在不同频率范围内。8.一种VR/AR...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆原介，李茜，张浩，陈丽莉，韩鹏，雷雨，何惠东，王雪丰，刘炳鑫，
申请(专利权)人：京东方科技集团股份有限公司，北京京东方光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
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