升降桌系统、升降桌的控制系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种升降桌系统、升降桌的控制系统及其控制方法，所述控制系统包括：操作器，用于采集第一触摸信号或者按键信号，然后根据所述第一触摸信号或者按键信号触发控制指令；处理器，用于根据所述控制指令产生电机控制信号；存储器，用于存储童锁状态；其中当所述控制指令为童锁指令时，处理器根据所述童锁指令修改存储器中的童锁状态；当所述控制指令为操作指令时，处理器从存储器读取当前的童锁状态，若当前的童锁状态为第一状态，则处理器根据所述操作指令产生电机控制信号；若当前的童锁状态为第二状态，则处理器忽略所述操作指令。本发明专利技术实现了升降桌的童锁功能，使得升降桌的使用更加安全。本发明专利技术可以广泛应用于升降桌控制技术。

Control System and Control Method of Lifting Table System and Lifting Table

The invention discloses a lifting table system, a control system of the lifting table and its control method. The control system includes: an operator for collecting the first touch signal or key signal, and then triggering control instructions according to the first touch signal or key signal; a processor for generating motor control signals according to the control instructions; and a memory for storing children. When the control instruction is a child lock instruction, the processor modifies the child lock state in the memory according to the child lock instruction; when the control instruction is an operation instruction, the processor reads the current child lock state from the memory; if the current child lock state is the first state, the processor generates the motor control signal according to the operation instruction; if the current child lock state is the first state, the processor generates the motor control signal according to the operation instruction. If the state is the second state, the processor ignores the operation instructions. The invention realizes the child lock function of the lifting table, and makes the use of the lifting table safer. The invention can be widely applied to the control technology of the lifting table.

【技术实现步骤摘要】
升降桌系统、升降桌的控制系统及其控制方法
本专利技术涉及升降桌控制技术，尤其是一种升降桌系统、升降桌的控制系统及其控制方法。
技术介绍
在科学技术手段迅猛发展的新时代，人们在办公室中处理工作解决问题的情况越来越多，与此相伴的是办公书桌与人们相伴的时间也越发的增长。传统的办公桌子高度角度固定，多数情况小与工作人员的身高不相符合，不仅不能使不同的工作人员都感到舒适惬意，在高度相差太大的情况下还会导致工作人员不舒服，影响其工作效果。即使高度合适，长期保持一种姿势进行工作也会对工作人员的身心带来压力，在工作之外带来额外的负担。随着人们坐着办公的时间越来越长，人们逐渐意识到久坐反而不利于工作效率的提高，人们开始尝试坐站交替式办公，渐渐的升降桌也就出现了，使用升降桌轮换使用站式和坐式办公成为一种流行的健康办公方式。目前，现有的电动升降桌由可升降的桌架、控制系统和桌面组成。控制系统是实现桌子上升与下降等功能，在现有的控制系统中，只要按下按键就可以让桌子执行上升或下降。在这种情况下，当使用者的手不小心压到按键，桌子就会运行，这种在使用者不知情的情况桌子运行是相当危险的。另外，如果应用在家庭中，不懂事的小孩去操作升降桌也是存在安全问题的。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术的目的在于：提供一种安全性高的升降桌系统、升降桌的控制系统及其控制方法。本专利技术所采取的第一种技术方案是：一种升降桌的控制系统，包括：操作器，用于采集第一触摸信号或者按键信号，然后根据所述第一触摸信号或者按键信号触发控制指令；处理器，用于根据所述控制指令产生电机控制信号；存储器，用于存储童锁状态；所述根据所述控制指令产生电机控制信号，其具体包括：当所述控制指令为童锁指令时，根据所述童锁指令修改存储器中的童锁状态；当所述控制指令为操作指令时，从存储器读取当前的童锁状态，若当前的童锁状态为第一状态，则根据所述操作指令产生电机控制信号；若当前的童锁状态为第二状态，则忽略所述操作指令。进一步，还包括客户端，所述处理器上还连接有无线通信模块；所述客户端通过所述无线通信模块与处理器通信；所述客户端用于采集用户的输入数据，根据所述输入数据向处理器发送控制指令。进一步，所述处理器还用于向操作器或者客户端发送状态信息，所述状态信息包括童锁状态和升降桌的状态。进一步，所述客户端还用于根据处理器发送的状态信息，显示交互界面。进一步，所述根据处理器发送的状态信息，显示交互界面，其具体为：当状态信息中的童锁状态为第一状态时，显示操作菜单界面；当状态信息中的童锁状态为第二状态时，显示锁屏界面。进一步，所述采集用户的输入数据，根据所述输入数据向处理器发送控制指令，其具体包括：当显示锁屏界面时，采集第二触摸信号，根据所述第二触摸信号生成触摸轨迹；判断所述触摸轨迹是否符合设定轨迹，若是，则向处理器发送解除童锁的童锁指令；反之，则显示提示信息。进一步，所述无线通信模块包括WIFI模块和蓝牙模块。进一步，所述控制器为触摸屏模块或者键盘模块。本专利技术所采取的第二种技术方案是：一种升降桌系统，包括可升降的桌架、安装在桌架上的桌面、控制驱动所述桌架升降的电机以及第一种技术方案所述的升降桌的控制系统，所述电机根据处理器的电机控制信号工作。本专利技术所采取的第三种技术方案是：一种升降桌的控制系统的控制方法，包括以下步骤：接收控制指令；当所述控制指令为童锁指令时，根据所述童锁指令修改存储器中的童锁状态；当所述控制指令为操作指令时，从存储器读取当前的童锁状态，若当前的童锁状态为第一状态，则根据所述操作指令产生电机控制信号；若当前的童锁状态为第二状态，则忽略所述操作指令。本专利技术的有益效果是：本专利技术根据童锁状态来产生控制升降桌的控制信号，当童锁状态为第一状态时，产生相应的控制信号，并在童锁状态为第二状态时，忽略操作指令，本专利技术实现了升降桌的童锁功能，使得升降桌的使用更加安全。附图说明图1为本专利技术一种具体实施例的升降桌的控制系统的模块框图。具体实施方式下面结合说明书附图和具体的实施例对本专利技术进行进一步的说明。参照图1，一种升降桌的控制系统，包括操作器、处理器和存储器。操作器，用于采集第一触摸信号或者按键信号，然后根据所述第一触摸信号或者按键信号触发控制指令。所述操作器可以是触摸屏模块或者键盘模块，其安装在升降桌上或者独立于升降桌，并通过无线或者有线的方式与处理器通信，其中无线方式包括红外、蓝牙和WIFI等方式。其中，本实施例的操作器通过有线的方式与处理器的串口连接。操作器会采集用户的输入数据，将输入数据转换为串口通信格式的控制指令发送到处理器。处理器，用于根据所述控制指令产生电机控制信号。所述处理器可以采用单片机实现，如STM32、8051等单片机。处理器内置有处理程序，该处理程序会根据控制指令，产生相应的控制信号来驱动升降桌的电机运动。例如，控制指令为升高升降桌的指令，处理器在接收到该指令后，会生产让电动机正向转动的控制信号，使电机驱动桌架升高。同理，如果控制指令为降低升降桌的指令，处理器在接收到该指令后，会产生让电动机反向转动的控制信号，使电机驱动桌架下降。当然，根据升降桌设计的不同，操作指令中可能还涉及到角度调整等控制指令。存储器，用于存储童锁状态。所述存储器可以是处理器内嵌的闪存，或者是外置的闪存或者E2PROM。所述童锁状态分为第一状态和第二状态，第一状态表示开锁状态；第二状态表示上锁状态。当然，存储器也可以存储升降桌的程序和操作日志。所述根据所述控制指令产生电机控制信号，其具体包括：当所述控制指令为童锁指令时，根据所述童锁指令修改存储器中的童锁状态；当所述控制指令为操作指令时，从存储器读取当前的童锁状态，若当前的童锁状态为第一状态，则根据所述操作指令产生电机控制信号；若当前的童锁状态为第二状态，则忽略所述操作指令。在本实施例中，处理器根据控制指令，会先判断控制指令的类型，如果是童锁指令，则根据童锁指令对童锁状态进行变更。在本实施例中，童锁指令可以由解除童锁的童锁指令和设置童锁的童锁指令构成。当童锁状态处于第二状态时，解除童锁的童锁指令可以使处理器将存储器中的童锁状态修改为第一状态；当童锁状态处于第一状态时，设置童锁的童锁指令可以使处理器将存储器的童锁状态修改为第二状态。在另一些实施例中，所述童锁指令可以只有一个指令，处理器每次接收到童锁指令后，均对存储器中的童锁状态进行修改，将第一状态修改为第二状态或者将第二状态修改为第一状态。所述操作指令是指使处理器产生控制升降桌运动或者使处理器设置升降桌运动参数的指令，例如控制升降桌升高或者降低的指令，或者设置升降桌升降速度参数的指令。在本实施例中，当童锁处于第二状态时，处理器会忽略操作指令，即童锁处于上锁状态时，即便用户对升降桌进行操作，处理器也不会驱动升降桌运动。作为优选的实施例，还包括客户端，所述处理器上还连接有无线通信模块；所述客户端通过所述无线通信模块与处理器通信；所述客户端用于采集用户的输入数据，根据所述输入数据向处理器发送控制指令。本实施例中，处理器还增设了无线通信模块，因此可以通过手机客户端对升降桌进行控制。增加了用户的控制手段，使得控制更加方便。其中，客户端与控制器可以发出相同的操作指令。作为优选的实施例，所述处理器还用于向操作器或者客本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升降桌的控制系统，其特征在于：包括：操作器，用于采集第一触摸信号或者按键信号，然后根据所述第一触摸信号或者按键信号触发控制指令；处理器，用于根据所述控制指令产生电机控制信号；存储器，用于存储童锁状态；所述根据所述控制指令产生电机控制信号，其具体包括：当所述控制指令为童锁指令时，根据所述童锁指令修改存储器中的童锁状态；当所述控制指令为操作指令时，从存储器读取当前的童锁状态，若当前的童锁状态为第一状态，则根据所述操作指令产生电机控制信号；若当前的童锁状态为第二状态，则忽略所述操作指令。

【技术特征摘要】
1.一种升降桌的控制系统，其特征在于：包括：操作器，用于采集第一触摸信号或者按键信号，然后根据所述第一触摸信号或者按键信号触发控制指令；处理器，用于根据所述控制指令产生电机控制信号；存储器，用于存储童锁状态；所述根据所述控制指令产生电机控制信号，其具体包括：当所述控制指令为童锁指令时，根据所述童锁指令修改存储器中的童锁状态；当所述控制指令为操作指令时，从存储器读取当前的童锁状态，若当前的童锁状态为第一状态，则根据所述操作指令产生电机控制信号；若当前的童锁状态为第二状态，则忽略所述操作指令。2.根据权利要求1所述的一种升降桌的控制系统，其特征在于：还包括客户端，所述处理器上还连接有无线通信模块；所述客户端通过所述无线通信模块与处理器通信；所述客户端用于采集用户的输入数据，根据所述输入数据向处理器发送控制指令。3.根据权利要求2所述的一种升降桌的控制系统，其特征在于：所述处理器还用于向操作器或者客户端发送状态信息，所述状态信息包括童锁状态和升降桌的状态。4.根据权利要求3所述的一种升降桌的控制系统，其特征在于：所述客户端还用于根据处理器发送的状态信息，显示交互界面。5.根据权利要求4所述的一种升降桌的控制系统，其特征在于：所述根据处理器发送的状态信息，显示交互界面，其具体为：当状态信息中的童锁状态...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪洁群，卢雪明，
申请(专利权)人：广州三晶电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44