The invention relates to the field of aerial photography, in particular to an aerial inclined photographic platform with panoramic photography function, including a first photographic device, a second photographic device, a rotating platform and a base. The rotating platform is rotated and connected to the base, the first photographic device is fixed and connected to the rotating platform, and the optical axis of the first photographic device is inclined with the rotating axis of the rotating platform, and the second photography. The image device is rotationally connected to the rotating platform and the rotating axes of the two are vertically arranged. The first camera device can perform tilt photography and image acquisition of some viewpoints in panoramic photography. The second camera device can tilt relative to the rotating platform for image acquisition of multiple viewpoints, thus completing panoramic photography and tilt photography efficiently. It also has the function of forward photography. The rotating platform can rotate relative to the base, making the first camera device and the second camera rotate. The photographic device can collect images in multiple directions, so as to avoid setting up multiple photographic equipments in different directions on the platform.
【技术实现步骤摘要】
具备全景拍摄功能的航空倾斜摄影云台
本专利技术涉及航空摄影领域,特别是涉及一种具备全景拍摄功能的航空倾斜摄影云台。
技术介绍
现有的航空倾斜摄影云台只能够进行倾斜摄影或正摄摄影,无法进行全景拍摄,且现有的航空倾斜摄影云台一般配备有多个拍摄方向不同的倾斜摄影装置,以同时拍摄多个不同方向的倾斜影像,由于摄影装置的自重较大,因此配备多个摄影装置必然大幅增加云台的重量,影响航拍器的续航范围。此外,现有的半球形摄像头虽然能够进行全景拍摄,但该类摄像头需要转动多圈才能够完成全景拍摄,拍摄效率较低。
技术实现思路
为了解决上述问题,本专利技术的目的是提供一种具备全景拍摄功能的航空倾斜摄影云台,以解决现有的航空摄影云台自重较大且拍摄效率低的问题。基于此,本专利技术提供了一种具备全景拍摄功能的航空倾斜摄影云台,包括第一摄像装置、第二摄像装置、转动平台和基座,所述转动平台转动连接于所述基座,所述第一摄像装置固定连接在所述转动平台上,且所述第一摄像装置的光轴与所述转动平台的转轴倾斜设置,所述第二摄像装置转动连接于所述转动平台且二者的转轴垂直设置。作为优选的,所述第一摄像装置的光轴与所述转动平台的转轴之间的夹角为35°~55°。作为优选的,还包括倾转机构,所述倾转机构包括固定连接于所述转动平台的倾转舵机,所述倾转舵机的主轴连接于所述第二摄像装置。作为优选的,所述基座上设有旋转舵机,所述旋转舵机的主轴连接于所述转动平台。作为优选的,所述第二摄像装置的倾转角度范围为0°~100°,当所述第二摄像装置的倾转角度为0°时,其光轴与所述转动平台的转轴平行;当所述第二摄像装置的倾转角度为90°时 ...
【技术保护点】
1.一种具备全景拍摄功能的航空倾斜摄影云台,其特征在于,包括第一摄像装置、第二摄像装置、转动平台和基座,所述转动平台转动连接于所述基座,所述第一摄像装置固定连接在所述转动平台上,且所述第一摄像装置的光轴与所述转动平台的转轴倾斜设置,所述第二摄像装置转动连接于所述转动平台且二者的转轴垂直设置。
【技术特征摘要】
1.一种具备全景拍摄功能的航空倾斜摄影云台,其特征在于,包括第一摄像装置、第二摄像装置、转动平台和基座,所述转动平台转动连接于所述基座,所述第一摄像装置固定连接在所述转动平台上,且所述第一摄像装置的光轴与所述转动平台的转轴倾斜设置,所述第二摄像装置转动连接于所述转动平台且二者的转轴垂直设置。2.根据权利要求1所述的具备全景拍摄功能的航空倾斜摄影云台,其特征在于,所述第一摄像装置的光轴与所述转动平台的转轴之间的夹角为35°~55°。3.根据权利要求1所述的具备全景拍摄功能的航空倾斜摄影云台,其特征在于,还包括倾转机构,所述倾转机构包括固定连接于所述转动平台的倾转舵机,所述倾转舵机的主轴连接于所述第二摄像装置。4.根据权利要求1所述的具备全景拍摄功能的航空倾斜摄影云台,其特征在于,所述基座上设有旋转舵机,所述旋转舵机的主轴连接于所述转动平台。5.根据权利要求1所述的具备全景拍摄功能的航空倾斜摄影云台,其特征在于,所述第二摄像装...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐鑫磊,徐鹏,陈鹏,
申请(专利权)人:广州市红鹏直升机遥感科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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