航拍设备的工作模式切换方法及装置制造方法及图纸

本申请公开了一种航拍设备的工作模式切换方法及装置，包括：获取航拍设备处于当前飞行状态的指示信息；根据该指示信息，将航拍设备的当前工作模式切换为倾斜摄影模式后，接收用户的切换指令，并根据用户的切换指令，将航拍设备的当前工作模式切换为正摄模式或全景拍摄模式。与现有技术相比，本申请无需进行手动挂载或改变飞行器的飞行方向，便可以在一次飞行任务中实现多种摄影模式的切换，解决了同一次飞行任务无法智能完成多种工作模式的切换，并获取多种模式的影像的问题，进而提高航拍设备的影像采集效率。

Operating mode switching method and device of aerial photographic equipment

【技术实现步骤摘要】
航拍设备的工作模式切换方法及装置
本申请涉及航拍
，尤其涉及一种航拍设备的工作模式切换方法及装置。
技术介绍
现有的航拍设备中，通常根据作业需要将影像采集模式设置为倾斜摄影模式、正摄模式或全景拍摄模式中的其中一种进行影像采集。若需要切换为另一种作业模式，则通过手动调整挂载或改变飞行器飞行方向和线路来实现另一种模式的作业。但在采用现有技术进行影像采集时，发现由于需通过手动调整挂载方法或者改变飞行器的飞行方向和线路来实现倾斜摄影模式、正摄模式和全景拍摄模式之间的切换，且航拍设备在一次飞行任务只能以一种模式飞行，不能在同一次飞行任务中获取多个模式的影像，导致航拍设备的影像采集效率很低。
技术实现思路
本申请实施例所要解决的技术问题在于，如何提高航拍设备的影像采集效率。为解决上述问题，本申请实施例提供一种航拍设备的工作模式切换方法，包括：获取航拍设备处于当前飞行状态的指示信息；根据所述指示信息，将所述航拍设备的当前工作模式切换为倾斜摄影模式；当所述航拍设备的当前工作模式为所述倾斜摄影模式时，接收用户的切换指令；根据所述切换指令，将所述航拍设备的当前工作模式切换为正摄模式或全景拍摄模式。进一步的，所述航拍设备包括用于拍摄的相机组，用于控制所述相机组沿水平面自转的驱动结构；所述相机组包括光轴与所述驱动结构的转轴倾斜设置，且连接于所述驱动结构的第一摄像装置，以及连接于所述驱动结构的第二摄像装置；其中，所述第一摄像装置的光轴与所述驱动结构的转轴之间的夹角为第一夹角。进一步的，所述根据所述指示信息，将所述航拍设备的当前工作模式切换为倾斜摄影模式，包括：根据所述指示信息，将所述第二摄像装置的光轴与所述驱动结构的转轴之间的夹角，调整为与所述第一夹角相等的第二夹角后，控制所述驱动结构控制所述相机组沿水平面自转至少180°的同时，驱动所述第一摄像装置和所述第二摄像装置基于预设的角度间隔进行摄影，以使所述航拍设备处于倾斜摄影模式。进一步的，所述根据所述切换指令，将所述航拍设备的当前工作模式切换为正摄模式或全景拍摄模式，包括：根据所述切换指令，将所述第二摄像装置的光轴与所述驱动结构的转轴竖直设置，控制所述第二摄像装置进行图像获取，以使所述航拍设备处于正摄模式；或，根据所述切换指令，将所述第二摄像装置的光轴水平设置后，控制所述驱动结构控制所述相机组沿水平面自转至少一圈的同时，驱动所述第一摄像装置和所述第二摄像装置基于预设的角度间隔进行摄影，并在相机组沿水平面自转一圈后，将所述第二摄像装置的光轴与所述驱动结构的转轴竖直设置，控制所述第二摄像装置进行图像获取，以使所述航拍设备处于全景拍摄模式。进一步的，所述指示信息包括海拔高度信息；所述根据所述指示信息，将所述航拍设备的当前工作模式切换为倾斜摄影模式，包括：根据所述海拔高度信息，检测所述海拔高度信息是否达到预设的高度阈值，并在检测所述海拔高度信息达到所述高度阈值后，将所述航拍设备的当前工作模式切换为倾斜摄影模式。进一步的，所述指示信息包括位置信息；所述根据所述指示信息，将所述航拍设备的当前工作模式切换为倾斜摄影模式，包括：根据所述位置信息，检测所述位置信息是否与预设的坐标信息相同，并在检测所述位置信息与所述坐标信息相同后，将所述航拍设备的当前工作模式切换为倾斜摄影模式。进一步的，还提供一种航拍设备的工作模式切换装置，包括：获取模块，用于获取航拍设备处于当前飞行状态的指示信息；切换模块，用于根据所述指示信息，将所述航拍设备的当前工作模式切换为倾斜摄影模式；接收模块，用于当所述航拍设备的当前工作模式为所述倾斜摄影模式时，接收用户的切换指令；处理模块，用于根据所述切换指令，将所述航拍设备的当前工作模式切换为正摄模式或全景拍摄模式。进一步的，所述航拍设备包括用于拍摄的相机组，用于控制所述相机组沿水平面自转至少一圈的驱动结构；所述相机组包括光轴与所述驱动结构的转轴倾斜设置，且连接于所述驱动结构的第一摄像装置，以及连接于所述驱动结构的第二摄像装置；其中，所述第一摄像装置的光轴与所述驱动结构的转轴之间的夹角为第一夹角。进一步的，所述切换模块具体用于：根据所述指示信息，将所述第二摄像装置的光轴与所述驱动结构的转轴之间的夹角，调整为与所述第一夹角相等的第二夹角后，驱动所述驱动结构控制所述相机组沿水平面自转的同时，控制所述第一摄像装置和所述第二摄像装置基于预设的角度间隔进行摄影，以使所述航拍设备处于倾斜摄影模式。进一步的，所述处理模块具体用于：根据所述切换指令，将所述第二摄像装置的光轴与所述驱动结构的转轴竖直设置，控制所述第二摄像装置进行图像获取，以使所述航拍设备处于正摄模式；或，根据所述切换指令，将所述第二摄像装置的光轴水平设置后，驱动所述驱动结构控制所述相机组沿水平面自转的同时，控制所述第一摄像装置和所述第二摄像装置基于预设的角度间隔进行摄影，并在相机组沿水平面自转一圈后，将所述第二摄像装置的光轴与所述驱动结构的转轴竖直设置，控制所述第二摄像装置进行图像获取，以使所述航拍设备处于全景拍摄模式。实施本申请实施例，具有如下有益效果：本申请实施例提供一种航拍设备的工作模式切换方法及装置，所述方法包括：获取航拍设备处于当前飞行状态的指示信息；根据该指示信息，将航拍设备的当前工作模式切换为倾斜摄影模式后，接收用户的切换指令，并根据用户的切换指令，将航拍设备的当前工作模式切换为正摄模式或全景拍摄模式。与现有技术相比，本申请无需进行手动挂载或改变飞行器的飞行方向，便可以在一次飞行任务中实现多种摄影模式的切换，解决了同一次飞行任务无法智能完成多种工作模式的切换，并获取多种模式的影像的问题，进而提高航拍设备的影像采集效率。附图说明图1是本申请的一个实施例提供的航拍设备的工作模式切换方法的流程示意图；图2是本申请的一个实施例提供的航拍设备的工作模式切换方法的航拍设备的爆炸示意图；图3是本申请的又一个实施例提供的航拍设备的工作模式切换方法的流程示意图；图4是本申请的另一个实施例提供的航拍设备的工作模式切换方法的流程示意图；图5是本申请的一个实施例提供的航拍设备的工作模式切换装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。参见图1，是本申请的一个实施例提供的航拍设备的工作模式切换方法的流程示意图，包括：步骤S11，获取航拍设备处于当前飞行状态的指示信息。步骤S12，根据指示信息，将航拍设备的当前工作模式切换为倾斜摄影模式。步骤S13，当航拍设备的当前工作模式为倾斜摄影模式时，接收用户的切换指令。步骤S14，根据切换指令，将航拍设备的当前工作模式切换为正摄模式或全景拍摄模式。对于步骤S11，在本实施例中，该指示信息可以是由用户通过智能终端生成，也可以是安装有该航拍平台的飞行器的飞行高度信息、位置信息、运行轨迹信息以及速度信息等。对于步骤S12，在本实施例中，预设有触发信息，当获取的指示信息与触发信息相同时，将航拍设备的当前工作模式切换为倾斜摄影模式。该触发信息可以是为航拍设备本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种航拍设备的工作模式切换方法，其特征在于，包括：获取航拍设备处于当前飞行状态的指示信息；根据所述指示信息，将所述航拍设备的当前工作模式切换为倾斜摄影模式；当所述航拍设备的当前工作模式为所述倾斜摄影模式时，接收用户的切换指令；根据所述切换指令，将所述航拍设备的当前工作模式切换为正摄模式或全景拍摄模式。

【技术特征摘要】
1.一种航拍设备的工作模式切换方法，其特征在于，包括：获取航拍设备处于当前飞行状态的指示信息；根据所述指示信息，将所述航拍设备的当前工作模式切换为倾斜摄影模式；当所述航拍设备的当前工作模式为所述倾斜摄影模式时，接收用户的切换指令；根据所述切换指令，将所述航拍设备的当前工作模式切换为正摄模式或全景拍摄模式。2.根据权利要求1所述的航拍设备的工作模式切换方法，其特征在于，所述航拍设备包括用于拍摄的相机组，用于控制所述相机组沿水平面自转的驱动结构；所述相机组包括光轴与所述驱动结构的转轴倾斜设置，且连接于所述驱动结构的第一摄像装置，以及连接于所述驱动结构的第二摄像装置；其中，所述第一摄像装置的光轴与所述驱动结构的转轴之间的夹角为第一夹角。3.根据权利要求2所述的航拍设备的工作模式切换方法，其特征在于，所述根据所述指示信息，将所述航拍设备的当前工作模式切换为倾斜摄影模式，包括：根据所述指示信息，将所述第二摄像装置的光轴与所述驱动结构的转轴之间的夹角，调整为与所述第一夹角相等的第二夹角后，控制所述驱动结构控制所述相机组沿水平面自转至少180°的同时，驱动所述第一摄像装置和所述第二摄像装置基于预设的角度间隔进行摄影，以使所述航拍设备处于倾斜摄影模式。4.根据权利要求2所述的航拍设备的工作模式切换方法，其特征在于，所述根据所述切换指令，将所述航拍设备的当前工作模式切换为正摄模式或全景拍摄模式，包括：根据所述切换指令，将所述第二摄像装置的光轴与所述驱动结构的转轴竖直设置，控制所述第二摄像装置进行图像获取，以使所述航拍设备处于正摄模式；或，根据所述切换指令，将所述第二摄像装置的光轴水平设置后，控制所述驱动结构控制所述相机组沿水平面自转至少一圈的同时，驱动所述第一摄像装置和所述第二摄像装置基于预设的角度间隔进行摄影，并在相机组沿水平面自转一圈后，将所述第二摄像装置的光轴与所述驱动结构的转轴竖直设置，控制所述第二摄像装置进行图像获取，以使所述航拍设备处于全景拍摄模式。5.根据权利要求1所述的航拍设备的工作模式切换方法，其特征在于，所述指示信息包括海拔高度信息；所述根据所述指示信息，将所述航拍设备的当前工作模式切换为倾斜摄影模式，包括：根据所述海拔高度信息，检测所述海拔高度信息是否达到预设的高度阈值，并在检测所述海拔高度信息达到所述高度阈值后，将所述航拍...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐鑫磊，徐鹏，韦勇，
申请(专利权)人：广州市红鹏直升机遥感科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44