The invention provides a multi-beam broadband profile sonar and an underwater vehicle, which includes: a PC display and control terminal sends working instructions to a 9-element transmitting acoustic array, a 9-element transmitting acoustic array transmits FM pulse acoustic signal to the target according to the working instructions; a 9-element receiving acoustic array receives the acoustic signal returned from the target; a 9-channel receiving amplification and filtering circuit filters the acoustic signal spatially and filters it. The signal is sent to 9-channel AD converter; 9-channel AD converter simulates and digitally converts the filtered signal to generate the corresponding digital signal; the processor forms 9 receiving beams according to the received digital signal, and after spatial beamforming, calculates the autocorrelation of each beam, and sends the calculated signal to PC display and control terminal for image display. The method improves spatial resolution and signal-to-noise ratio by weighted multi-beam forming, further improves processing gain and section imaging quality by broadband autocorrelation processing.
【技术实现步骤摘要】
一种多波束宽带剖面声呐及水下机器人
本专利技术涉及船舶与海洋工程
,特别涉及一种多波束宽带剖面声呐及水下机器人。
技术介绍
剖面声纳对于探测海底掩埋物体、水下结构物内部构成状态检查、海洋地质勘探等是必不可少的设备。国外称该类声纳为浅剖声纳。但目前国际市场流行的浅剖声纳产品都是单波束的,且由于主要针对海底地质调查为主要目标设计的,所以虽然其穿透深度比较深,但分辨率一般都比较低。
技术实现思路
本专利技术的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。为此,本专利技术的目的在于提出一种多波束宽带剖面声呐。为了实现上述目的,本专利技术的实施例提供一种多波束宽带剖面声呐,包括:PC显控终端、9基元发射声基阵、9基元接收声基阵、9通道接收放大滤波电路、9通道AD变换器和处理器,其中,所述PC显控终端向所述9基元发射声基阵发送工作指令,所述9基元发射声基阵根据所述工作指令向目标发射调频脉冲声信号;所述9基元接收声基阵接收目标返回的声信号,并将声信号发送至所述9通道接收放大滤波电路;所述9通道接收放大滤波电路对所述声信号进行空间滤波,将滤波后的信号发送至所述9通道AD变换器;所述9通道AD变换器对所述滤波后的信号进行模拟-数字转换,生成对应的数字信号,并将所述数字信号发送至所述处理器;所述处理器根据接收到数字信号形成9个接收波束,并在空间波束形成后,对每个波束进行自相关计算,将计算得到的信号发送至所述PC显控终端进行图像显示。进一步,所述处理器采用FPGA处理器。进一步,还包括总线开关,所述总线开关位于所述9通道AD变换器和所述处理器之间,用于将所述9通道AD变换器输出的数字信号 ...
【技术保护点】
1.一种多波束宽带剖面声呐,包括:PC显控终端,其特征在于,还包括:9基元发射声基阵、9基元接收声基阵、9通道接收放大滤波电路、9通道AD变换器和处理器,其中,所述PC显控终端向所述9基元发射声基阵发送工作指令,所述9基元发射声基阵根据所述工作指令向目标发射调频脉冲声信号;所述9基元接收声基阵接收目标返回的声信号,并将声信号发送至所述9通道接收放大滤波电路;所述9通道接收放大滤波电路对所述声信号进行空间滤波,将滤波后的信号发送至所述9通道AD变换器;所述9通道AD变换器对所述滤波后的信号进行模拟‑数字转换,生成对应的数字信号,并将所述数字信号发送至所述处理器;所述处理器根据接收到数字信号形成9个接收波束,并在空间波束形成后,对每个波束进行自相关计算,将计算得到的信号发送至所述PC显控终端进行图像显示。
【技术特征摘要】
1.一种多波束宽带剖面声呐,包括:PC显控终端,其特征在于,还包括:9基元发射声基阵、9基元接收声基阵、9通道接收放大滤波电路、9通道AD变换器和处理器,其中,所述PC显控终端向所述9基元发射声基阵发送工作指令,所述9基元发射声基阵根据所述工作指令向目标发射调频脉冲声信号;所述9基元接收声基阵接收目标返回的声信号,并将声信号发送至所述9通道接收放大滤波电路;所述9通道接收放大滤波电路对所述声信号进行空间滤波,将滤波后的信号发送至所述9通道AD变换器;所述9通道AD变换器对所述滤波后的信号进行模拟-数字转换,生成对应的数字信号,并将所述数字信号发送至所述处理器;所述处理器根据接收到数字信号形成9个接收波束,并在空间波束形成后,对每个波束进行自相关计算,将计算得到的信号发送至所述PC显控终端进行图像显示。2.如权利要求1所述的多波束宽带剖面声呐,其特征在于,所述处理器采用FPGA处理器。3.如权利要求1所述的多波束宽带剖面声呐,其特征在于,还包括总线开关,所述总线开关位于所述9通道AD变换器和所述处理器之间,用于将所述9通道AD变换器输出的数字信号...
【专利技术属性】
技术研发人员:王晓峰,桑恩方,张扬,姚广钊,谢磊,
申请(专利权)人:天津海之星水下机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:天津,12
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