The utility model proposes a new profile sonar and an underwater vehicle, which includes: the output terminal of the PC display and control terminal is connected with the input terminal of the 9-element transmitting acoustic array; the 9-element transmitting acoustic array transmits frequency modulation pulse acoustic signal to the target; the 9-element receiving acoustic array receives the acoustic signal returned from the target, and the output terminal is connected with the input terminal of the 9-channel receiving amplification and filtering circuit, in which 9-channel transmitting acoustic array transmits frequency modulation pulse acoustic signal to the target. Each circuit in the receiving amplification and filtering circuit uses two integrated op-amp OPA2822 to build two-stage differential amplification circuit. The output end of the nine-channel receiving amplification and filtering circuit is connected with the input end of the nine-channel AD converter; the output end of the nine-channel AD converter is connected with the input end of the processor; the output end of the processor is connected with the input end of the PC display and control terminal, in which the processor uses the FPGA processor. \u3002 The utility model uses high-speed FPGA as the central processor, which greatly improves the speed of hardware processing and reduces the scale of hardware.
【技术实现步骤摘要】
一种新型剖面声呐及水下机器人
本技术涉及船舶与海洋工程
,特别涉及一种新型剖面声呐及水下机器人。
技术介绍
剖面声纳对于探测海底掩埋物体、水下结构物内部构成状态检查、海洋地质勘探等是必不可少的设备。国外称该类声纳为浅剖声纳。但目前国际市场流行的浅剖声纳产品都是单波束的,且由于主要针对海底地质调查为主要目标设计的,所以虽然其穿透深度比较深,但分辨率一般都比较低。
技术实现思路
本技术的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。为此,本技术的目的在于提出一种新型剖面声呐。为了实现上述目的,本技术的实施例提供一种新型剖面声呐,包括:9基元发射声基阵、9基元接收声基阵、9通道接收放大滤波电路、9通道AD变换器和处理器,其中,所述PC显控终端的输出端与所述9基元发射声基阵的输入端连接,所述9基元发射声基阵向目标发射调频脉冲声信号;所述9基元接收声基阵接收目标返回的声信号且其输出端与所述9通道接收放大滤波电路的输入端连接,其中,所述9通道接收放大滤波电路中的每路电路采用2片集成运放OPA2822搭建两级差分放大电路,所述9通道接收放大滤波电路的输出端与所述9通道AD变换器的输入端连接;所述9通道AD变换器的输出端与所述处理器的输入端连接;所述处理器的输出端与所述PC显控终端的输入端连接,其中,所述处理器采用FPGA处理器。进一步,还包括总线开关,所述总线开关位于所述9通道AD变换器和所述处理器之间。进一步,所述9基元发射声基阵和9基元接收声基阵构成T字型声基阵。进一步,还包括:以太网芯片,所述以太网芯片位于所述处理器和PC显控终端之间。进一步,所述9通道AD变换器中每路电路采用 ...
【技术保护点】
1.一种新型剖面声呐,包括:PC显控终端,其特征在于,还包括:9基元发射声基阵、9基元接收声基阵、9通道接收放大滤波电路、9通道AD变换器和处理器,其中,所述PC显控终端的输出端与所述9基元发射声基阵的输入端连接,所述9基元发射声基阵向目标发射调频脉冲声信号;所述9基元接收声基阵接收目标返回的声信号且其输出端与所述9通道接收放大滤波电路的输入端连接,其中,所述9通道接收放大滤波电路中的每路电路采用2片集成运放OPA2822搭建两级差分放大电路,所述9通道接收放大滤波电路的输出端与所述9通道AD变换器的输入端连接;所述9通道AD变换器的输出端与所述处理器的输入端连接;所述处理器的输出端与所述PC显控终端的输入端连接,其中,所述处理器采用FPGA处理器。
【技术特征摘要】
1.一种新型剖面声呐,包括:PC显控终端,其特征在于,还包括:9基元发射声基阵、9基元接收声基阵、9通道接收放大滤波电路、9通道AD变换器和处理器,其中,所述PC显控终端的输出端与所述9基元发射声基阵的输入端连接,所述9基元发射声基阵向目标发射调频脉冲声信号;所述9基元接收声基阵接收目标返回的声信号且其输出端与所述9通道接收放大滤波电路的输入端连接,其中,所述9通道接收放大滤波电路中的每路电路采用2片集成运放OPA2822搭建两级差分放大电路,所述9通道接收放大滤波电路的输出端与所述9通道AD变换器的输入端连接;所述9通道AD变换器的输出端与所述处理器的输入端连接;所述处理器的输出端与所...
【专利技术属性】
技术研发人员:王晓峰,桑恩方,姚广钊,谢磊,其他发明人请求不公开姓名,
申请(专利权)人:天津海之星水下机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:天津,12
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