一种双振动台模型试验装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种双振动台模型试验装置，包括固定系统、第一作动器系统、第一振动台台面系统、第二作动器系统、第二振动台台面系统以及摆动机构，所述固定系统由底座、第一作动器固定支架、第一振动台滑轨、第二作动器固定支架、第二振动台滑轨组成，所述第一作动器固定支架、第一振动台滑轨、第二作动器固定支架、第二振动台滑轨分别焊接在底座上，所述底座的底部安装有摆动机构，所述摆动机构包括机架、支撑骨架、驱动电机及驱动联动机构。本发明专利技术通过同步带动四条同步摆动杆左右摆动，从而实现机架的左右摆动，从而能够模拟包括竖直、水平、倾斜振动在内的多种工况。

A Double Shaking Table Model Test Device

The invention discloses a double shaking table model test device, which comprises a fixed system, a first actuator system, a first shaking table surface system, a second actuator system, a second shaking table surface system and a swing mechanism. The fixed system consists of a base, a first actuator fixed support, a first shaking table slide rail, a second actuator fixed support and a second shaking table slide rail. The first actuator fixing bracket, the first shaking table sliding rail, the second actuator fixing bracket and the second shaking table sliding rail are welded on the base respectively. The base of the base is equipped with a swing mechanism, which comprises a frame, a support skeleton, a driving motor and a driving linkage mechanism. By synchronously driving four synchronous swing rods to swing left and right, the invention realizes the left and right swing of the frame, and thus can simulate various working conditions including vertical, horizontal and inclined vibration.

【技术实现步骤摘要】
一种双振动台模型试验装置
本专利技术涉及一种双振动台模型试验装置。
技术介绍
在地震作用下建筑结构除了发生平移振动外，还会因为一些建筑存在两个或多个主体结构，如桥梁、双塔楼等建筑物，其不同主体结构所处位置在地震时地面各点的运动存在相位差，或两个主体结构处在位置之间存在地震带断层，在地震时的地震反应非常复杂，值得关注。目前，对于由于地面运动存在相位差而引起的有两个主体结构的建筑物的地震效应的研究尚不够成熟，目前尚不能用理论解释或数值方法模拟这种现象，需要进行试验研究，研究这一机理地试验装置地研制尚不充分。基于能够模拟地震振动地振动台试验平台，通过设计能够提供独立提供单自由度水平振动荷载的双振动台模型试验装置，可以使这方面研究顺利进行。同时现有的双振动台模型试验装置不能够很好的完成竖直、水平、倾斜等多种工况的模拟。因此，迫切需要一种双振动台模型试验装置。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种双振动台模型试验装置。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种双振动台模型试验装置，包括固定系统、第一作动器系统、第一振动台台面系统、第二作动器系统、第二振动台台面系统以及摆动机构，所述固定系统由底座、第一作动器固定支架、第一振动台滑轨、第二作动器固定支架、第二振动台滑轨组成，所述第一作动器固定支架、第一振动台滑轨、第二作动器固定支架、第二振动台滑轨分别焊接在底座上，所述底座的底部安装有摆动机构，所述摆动机构包括机架、支撑骨架、驱动电机及驱动联动机构，机架通过驱动联动机构安装在支撑骨架上呈上下式安装结构，所述驱动联动机构包括有四条呈方形位置分布的摆动杆，该四条摆动杆上端摆动安装在机架上，下端转动安装在支撑骨架上，由驱动电机驱动使四条摆动杆以支撑骨架定位同步推动机架左右摆动。优选的，所述的机架和支撑骨架均为方形框架，所述支撑骨架的两侧分别设置有两个用于支撑所述支撑骨架的支脚，所述四条摆动杆位于支撑骨架两侧，两侧的摆动杆分别安装在支撑骨架的两侧平行的转动轴上，所述的驱动电机位于支撑骨架下方一端的中间位置，驱动电机的输出转轴为偏心轴，所述前端或后端摆动杆上对接的联接杆的前端或后端联接杆分为左连杆和右连杆，所述的左连杆和右连杆一端安装在偏心轴，另一端分别转接在对应的摆动杆上，所述摆动杆通过中间位置安装在转动轴上，该转动轴转动安装在支撑骨架下方。优选的，所述的驱动电机固定安装在支撑骨架前端下方的中间位置，左连杆和右连杆的一端转动安装在偏心轴，其左连杆和右连杆的另一端分别与支撑骨架前端两侧的同步摆动杆的下端相转接，所述的两条平行的转动轴上的同步摆动杆之间设有联接杆。优选的，所述第一作动器系统由第一作动器、第一振动台作动器伸缩杆卡口装置、第一振动台卡口装置固定螺栓、第一振动台作动器伸缩杆、第一振动台作动器加速度传感器组成，所述第一作动器系统第一作动器焊接在第一作动器固定支架上，一端与第一振动台作动器加速度传感器连接，第一振动台作动器伸缩杆从另一端伸出，第一振动台作动器伸缩杆卡口装置与第一振动台作动器伸缩杆牢固固定。优选的，所述第一振动台台面系统由第一振动台台面、第一振动台滑块、第一振动台台面连接卡口装置、振动台台面固定螺孔、振动台台面固定螺栓组成，所述第一振动台滑块分别焊在第一振动台台面下面，第一振动台台面连接卡口装置焊接在第一振动台台面侧面，振动台台面固定螺孔均匀分布在第一振动台台面上，通过振动台台面固定螺栓连接试验构件后插入振动台台面固定螺孔中与振动台台面牢固固定。优选的，所述第二作动器系统由第二作动器、第二振动台作动器伸缩杆卡口装置、第二振动台卡口装置固定螺栓、第二振动台作动器伸缩杆、第二振动台作动器加速度传感器组成，所述第二作动器焊接在第二作动器固定支架上，一端与第二振动台作动器加速度传感器连接，第二振动台作动器伸缩杆从另一端伸出，第二振动台作动器伸缩杆卡口装置与第二振动台作动器伸缩杆牢固固定。优选的，所述第一作动器系统的振动台作动器伸缩杆卡口装置和第一振动台台面系统的振动台台面连接卡口装置由第一振动台卡口装置固定螺栓铰接连接，同时第一振动台台面系统的第一振动台滑块和固定系统的第一振动台滑轨滑动连接。与现有技术相比，本专利技术一种双振动台模型试验装置，通过同步带动四条同步摆动杆左右摆动，从而实现机架的左右摆动，从而能够模拟包括竖直、水平、倾斜振动在内的多种工况；本专利技术两个独立的振动台系统分别由独立的两个作动器系统控制，可按照实际工况分别对试验对象的两个主体结构精确输出不懂的水平地震荷载。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制，在附图中：图1为本专利技术一种双振动台模型试验装置的结构示意图；图2为本专利技术的移除摆动机构后的侧视图；图3为本专利技术的摆动机构的结构示意图。图中：1、底座；2、第一作动器固定支架；3、第一作动器；4、第一振动台台面；5、第一振动台滑轨；6、第一振动台滑块；7、第一振动台台面连接卡口装置；8、第一振动台作动器伸缩杆卡口装置；9、第一振动台卡口装置固定螺栓；10、第一振动台作动器伸缩杆；11、第一振动台作动器加速度传感器；12、第二作动器固定支架；13、第二作动器；14、第二振动台台面；15、第二振动台滑轨；16、第二振动台滑块；17、第二振动台台面连接卡口装置；18、第二振动台作动器伸缩杆卡口装置；19、第二振动台卡口装置固定螺栓；20、第二振动台作动器伸缩杆；21、第二振动台作动器加速度传感器；22、振动台台面固定螺孔；23、振动台台面固定螺栓；24、机架；25、支撑骨架；26、驱动电机；27、偏心轴；28、左连杆；29、右连杆；30、同步摆动杆；31、转动轴；32、联接杆；33、支脚。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1所示，本专利技术提供一种技术方案：一种双振动台模型试验装置，包括固定系统、第一作动器系统、第一振动台台面系统、第二作动器系统、第二振动台台面系统以及摆动机构，所述固定系统由底座1、第一作动器固定支架2、第一振动台滑轨5、第二作动器固定支架12、第二振动台滑轨15组成，所述第一作动器固定支架2、第一振动台滑轨5、第二作动器固定支架12、第二振动台滑轨15分别焊接在底座1上，所述底座1的底部安装有摆动机构，所述摆动机构包括机架24、支撑骨架25、驱动电机26及驱动联动机构，机架24通过驱动联动机构安装在支撑骨架25上呈上下式安装结构，所述驱动联动机构包括有四条呈方形位置分布的摆动杆30，该四条摆动杆30上端摆动安装在机架24上，下端转动安装在支撑骨架25上，由驱动电机26驱动使四条摆动杆30以支撑骨架25定位同步推动机架24左右摆动。本实施例中，所述的机架24和支撑骨架25均为方形框架，所述机架24大于支撑骨架25，所述支撑骨架25的两侧分别设置有两个用于支撑所述支撑骨架25的支脚33。所述四条摆动杆30位于支撑骨架25两侧，两侧的摆动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双振动台模型试验装置，包括固定系统、第一作动器系统、第一振动台台面系统、第二作动器系统、第二振动台台面系统以及摆动机构，其特征在于：所述固定系统由底座(1)、第一作动器固定支架(2)、第一振动台滑轨(5)、第二作动器固定支架(12)、第二振动台滑轨(15)组成，所述第一作动器固定支架(2)、第一振动台滑轨(5)、第二作动器固定支架(12)、第二振动台滑轨(15)分别焊接在底座(1)上，所述底座(1)的底部安装有摆动机构，所述摆动机构包括机架(24)、支撑骨架(25)、驱动电机(26)及驱动联动机构，机架(24)通过驱动联动机构安装在支撑骨架(25)上呈上下式安装结构，所述驱动联动机构包括有四条呈方形位置分布的摆动杆(30)，该四条摆动杆(30)上端摆动安装在机架(24)上，下端转动安装在支撑骨架(25)上，由驱动电机(26)驱动使四条摆动杆(30)以支撑骨架(25)定位同步推动机架(24)左右摆动。

【技术特征摘要】
1.一种双振动台模型试验装置，包括固定系统、第一作动器系统、第一振动台台面系统、第二作动器系统、第二振动台台面系统以及摆动机构，其特征在于：所述固定系统由底座(1)、第一作动器固定支架(2)、第一振动台滑轨(5)、第二作动器固定支架(12)、第二振动台滑轨(15)组成，所述第一作动器固定支架(2)、第一振动台滑轨(5)、第二作动器固定支架(12)、第二振动台滑轨(15)分别焊接在底座(1)上，所述底座(1)的底部安装有摆动机构，所述摆动机构包括机架(24)、支撑骨架(25)、驱动电机(26)及驱动联动机构，机架(24)通过驱动联动机构安装在支撑骨架(25)上呈上下式安装结构，所述驱动联动机构包括有四条呈方形位置分布的摆动杆(30)，该四条摆动杆(30)上端摆动安装在机架(24)上，下端转动安装在支撑骨架(25)上，由驱动电机(26)驱动使四条摆动杆(30)以支撑骨架(25)定位同步推动机架(24)左右摆动。2.根据权利要求1所述的一种双振动台模型试验装置，其特征在于：所述的机架(24)和支撑骨架(25)均为方形框架，所述支撑骨架(25)的两侧分别设置有两个用于支撑所述支撑骨架(25)的支脚(33)，所述四条摆动杆(30)位于支撑骨架(25)两侧，两侧的摆动杆(30)分别安装在支撑骨架(25)的两侧平行的转动轴(31)上，所述的驱动电机(26)位于支撑骨架(25)下方一端的中间位置，驱动电机(26)的输出转轴为偏心轴(27)，所述前端或后端摆动杆(30)上对接的联接杆(32)的前端或后端联接杆(32)分为左连杆(28)和右连杆(29)，所述的左连杆(28)和右连杆(29)一端安装在偏心轴(27)，另一端分别转接在对应的摆动杆(30)上，所述摆动杆(30)通过中间位置安装在转动轴(31)上，该转动轴(31)转动安装在支撑骨架(25)下方。3.根据权利要求1所述的一种双振动台模型试验装置，其特征在于：所述的驱动电机(26)固定安装在支撑骨架(25)前端下方的中间位置，左连杆(28)和右连杆(29)的一端转动安装在偏心轴(27)，其左连杆(28)和右连杆(29)的另一端分别与支撑骨架(25)前端两侧的同步摆动杆(30)的下端相...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙士亮，濮龙锋，
申请(专利权)人：苏州旭博检测服务有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32