收料机构和凸轮料运载设备制造技术

本实用新型专利技术提供的收料机构和凸轮料运载设备，涉及物料运输技术领域。该收料机构包括机架、第一移动组件、载具和收料杆。第一移动组件包括驱动器和传动件，驱动器安装在机架上，驱动器与传动件连接，传动件与载具连接，收料杆安装在载具上。收料杆用于收集物料。机架上设有第一直线导轨，载具安装在第一直线导轨上，并且能沿第一直线导轨移动。第一直线导轨的两侧分别设有定位支架，载具和收料杆从两个定位支架之间通过；定位支架的中部设有第一定位组件，用于对收料杆进行定位。该收料机构结构简单，定位可靠，可高效地收集物料。

Receiving mechanism and cam material conveying equipment

The utility model provides a material collecting mechanism and a cam material carrying device, which relates to the technical field of material transportation. The feeding mechanism comprises a frame, a first moving component, a carrier and a feeding rod. The first mobile component comprises a driver and a transmission member. The driver is mounted on the rack, the driver is connected with the transmission member, the transmission member is connected with the carrier, and the receiving rod is mounted on the carrier. The reclaiming rod is used for collecting materials. The frame is equipped with a first straight line guide rail, and the carrier is installed on the first straight line guide rail, and can move along the first straight line guide rail. A positioning bracket is arranged on both sides of the first linear guide rail, and a carrier and a feeding rod pass between the two positioning brackets. A first positioning component is arranged in the middle of the positioning bracket for positioning the feeding rod. The material collecting mechanism has simple structure, reliable positioning and can collect materials efficiently.

【技术实现步骤摘要】
收料机构和凸轮料运载设备
本技术涉及物料运输
，具体而言，涉及一种收料机构和凸轮料运载设备。
技术介绍
在凸轮料的生产过程中，需要对半成品或成品的凸轮料进行集中转移，一种转移方式即把多个凸轮料穿套至收料杆上，再集中输出。这样能够确保大量的凸轮料整齐放置，有利于对后续工艺流程的操作。目前，这种收料方式主要依靠人工操作，效率低，工人劳动强度大，不利于高效作业。有鉴于此，设计制造出一种收料机构，能够快速便捷地完成凸轮料的收集工作，提高生产效率，是目前物料运输
中急需改善的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的包括提供一种收料机构，通过设置收料杆，将凸轮料等物料穿套至收料杆上，收集后集中运出，既能保证凸轮料的整齐有序收集，也能提高凸轮料的转移效率。本技术的目的还包括提供一种凸轮料运载设备，包括穿料机构和上述的收料机构，快捷高效地实现凸轮料的穿套、收集和转运工序，结构简单可靠，作业效率高。本技术改善其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。本技术提供的一种收料机构，包括机架、第一移动组件、载具和收料杆。所述第一移动组件包括驱动器和传动件，所述驱动器安装在所述机架上，所述驱动器与所述传动件连接，所述传动件与所述载具连接，所述收料杆安装在所述载具上；所述收料杆用于收集物料。所述机架上设有第一直线导轨，所述载具安装在所述第一直线导轨上，并且能沿所述第一直线导轨移动。所述第一直线导轨的两侧分别设有定位支架，所述载具和所述收料杆从两个所述定位支架之间通过。所述定位支架的中部设有第一定位组件，用于对所述收料杆进行定位。进一步地，所述第一定位组件包括夹紧气缸，所述夹紧气缸连接有定位板，所述夹紧气缸能控制所述定位板伸出或缩回。进一步地，所述定位支架上设有第二直线导轨，所述定位板安装在所述第二直线导轨上，并能沿所述第二直线导轨移动。进一步地，所述夹紧气缸的数量为两个，两个所述夹紧气缸分别连接有定位板，两个所述定位板能相互远离或靠近。进一步地，所述载具包括底盘、固定座，所述底盘安装在所述第一直线导轨上，所述固定座设置在所述底盘上，所述固定座用于安装所述收料杆。所述定位支架上设有第二定位组件，所述第二定位组件用于对所述底盘进行定位。进一步地，所述第二定位组件采用定位气缸。进一步地，所述定位支架上设有多个空杆检测器，每个所述空杆检测器的安装位置对应一个所述收料杆，所述空杆检测器用于检测所述收料杆上是否有物料。进一步地，所述定位支架上设有废料收集盒，所述第一直线导轨的两侧分别设有废料收集盒。进一步地，所述传动件包括第一链轮、第二链轮和链条，所述链条套设在所述第一链轮和所述第二链轮上；所述驱动器与所述第一链轮之间设有减速机，所述载具与所述链条连接；在所述链条的转动下，所述载具沿所述第一直线导轨移动。本技术提供的一种凸轮料运载设备，包括穿料机构和上述的收料机构，所述穿料机构与所述收料杆连接。本技术提供的收料机构和凸轮料运载设备具有以下几个方面的有益效果：本技术提供的收料机构，包括机架、第一移动组件、载具和收料杆。通过在机架上设置第一直线导轨，载具安装在第一直线导轨上，并且能沿第一直线导轨移动。第一直线导轨的两侧分别设有定位支架，载具和收料杆从两个定位支架之间通过。当载具以及收料杆从第一直线导轨上移动时，定位支架能通过第一定位组件对收料杆进行精准定位，使得穿料机构将凸轮料穿套至收料杆上。该收料机构结构简单，定位精准、可靠，能够高效地收集物料，大大提高作业效率，具有极大的推广应用价值。本技术提供的凸轮料运载设备，包括穿料机构和上述的收料机构，快捷高效地实现凸轮料的穿套、收集和转运工序，结构简单可靠，作业效率高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术具体实施例提供的收料机构的一种整体结构示意图；图2为本技术具体实施例提供的收料机构的定位支架的安装结构示意图；图3为本技术具体实施例提供的收料机构的夹紧气缸的应用场景结构示意图；图4为图2中A处的局部放大图；图5为本技术具体实施例提供的收料机构的载具的一种应用场景结构示意图。图标：100-收料机构；101-凸轮料；110-机架；111-第一直线导轨；113-废料收集盒；120-定位支架；121-夹紧气缸；123-第二直线导轨；130-载具；131-底盘；133-固定座；135-定位气缸；140-传动件；150-收料杆；151-空杆检测器。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是本技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。本技术的“第一”、“第二”等，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。图1为本技术具体实施例提供的收料机构100的一种整体结构示意图，请参照图1。本实施例提供的一种收料机构100，包括机架110、定位支架120、第一移动组件、载具130和收料杆150。第一移动组件包括驱动器和传动件140，驱动器安装在机架110上，驱动器与传动件140连接，传动件140与载具130连接，收料杆150安装在载具130上。收料杆150用于收集物料。具体的，机架110上设有第一直线导轨111，载具130安装在第一直线导轨111上，并且能沿第一直线导轨111移动。第一直线导轨111的两侧分别设有定位支架120，载具130和收料杆150从两个定位支架120之间通过。定位支架120的中部设有第一定位组件，用于对收料杆150进行定位。第一直线导轨111可以采用铝托圆柱导轨。图2为本技术具体实施例提供的收料机构100的定位支架120的安装结构示意图，图3为本技术具体实施例提供的收料机构100的夹紧气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种收料机构，其特征在于，包括机架、第一移动组件、载具和收料杆；所述第一移动组件包括驱动器和传动件，所述驱动器安装在所述机架上，所述驱动器与所述传动件连接，所述传动件与所述载具连接，所述收料杆安装在所述载具上；所述收料杆用于收集物料；所述机架上设有第一直线导轨，所述载具安装在所述第一直线导轨上，并且能沿所述第一直线导轨移动；所述第一直线导轨的两侧分别设有定位支架，所述载具和所述收料杆从两个所述定位支架之间通过；所述定位支架的中部设有第一定位组件，用于对所述收料杆进行定位。

【技术特征摘要】
1.一种收料机构，其特征在于，包括机架、第一移动组件、载具和收料杆；所述第一移动组件包括驱动器和传动件，所述驱动器安装在所述机架上，所述驱动器与所述传动件连接，所述传动件与所述载具连接，所述收料杆安装在所述载具上；所述收料杆用于收集物料；所述机架上设有第一直线导轨，所述载具安装在所述第一直线导轨上，并且能沿所述第一直线导轨移动；所述第一直线导轨的两侧分别设有定位支架，所述载具和所述收料杆从两个所述定位支架之间通过；所述定位支架的中部设有第一定位组件，用于对所述收料杆进行定位。2.根据权利要求1所述的收料机构，其特征在于，所述第一定位组件包括夹紧气缸，所述夹紧气缸连接有定位板，所述夹紧气缸能控制所述定位板伸出或缩回。3.根据权利要求2所述的收料机构，其特征在于，所述定位支架上设有第二直线导轨，所述定位板安装在所述第二直线导轨上，并能沿所述第二直线导轨移动。4.根据权利要求2或3所述的收料机构，其特征在于，所述夹紧气缸的数量为两个，两个所述夹紧气缸分别连接有定位板，两个所述定位板能相互远离或靠近。5.根据权利要求2所述的收料机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：史有森，许斌，
申请(专利权)人：江苏丰东热处理及表面改性工程技术研究有限公司，浙江明度智控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32