一种光伏板的包装设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种光伏板的包装设备，属于机械技术领域。它解决了现有光伏板的包装设备容易使得双玻组件之间受力部位不均而导致破裂等技术问题。本光伏板的包装设备，包括机架和能放置光伏板的放置架，机架分为上料工位和下料工位，放置架位于下料工位上，机架上位于上料工位的上方设有能旋转并定位的旋转轴，旋转轴上设有固定有吸盘的吸盘架，吸盘架能通过旋转轴旋转摆动，机架上设有导轨，导轨位于上料工位的上方与下料工位的上方，导轨上滑动连接有滑块，滑块上设有固定有夹子的夹取架，夹取架能通过夹子来夹取光伏板，滑块能沿着导轨在上料工位的上方与下料工位的上方之间移动。本实用新型专利技术具有能将光伏板竖直包装好并避免出现爆板的优点。

A Packaging Equipment for Photovoltaic Panel

The utility model provides a packaging device for photovoltaic panels, which belongs to the field of mechanical technology. It solves the technical problems of the existing packaging equipment of photovoltaic panels, such as the uneven stress parts between the two glass components and the rupture caused by them. The packaging equipment of the photovoltaic panel includes the frame and the placement frame for the photovoltaic panel. The frame is divided into the feeding station and the downloading station. The placement frame is located at the feeding station. The upper part of the frame is provided with a rotating shaft which can rotate and locate. The rotating shaft is provided with a sucker rack fixed with a sucker. The sucker rack can rotate and swing through the rotating shaft. The frame is provided with a guide rail and a guide rail. Located at the upper part of the feeding station and the upper part of the blanking station, slides on the guide rail are connected with sliders. A clamp rack with clamps is arranged on the slider. The clamp rack can clamp the photovoltaic plate through clamps. The slider can move along the guide rail between the upper part of the feeding station and the upper part of the blanking station. The utility model has the advantages that the photovoltaic plate can be vertically packed and the explosion of the photovoltaic plate can be avoided.

【技术实现步骤摘要】
一种光伏板的包装设备
本专利技术属于机械
，涉及一种光伏板的包装设备。
技术介绍
近年来，双玻组件的开发，特别是双面双玻组件的兴起，推动了双玻组件的发展，随之而来，盖玻璃机的出现解决了层叠后人工盖玻璃难度，大大提高了双玻组件生产的速率，但是人工包装组件依然影响了双玻组件的瓶颈。例如在中国专利文献【CN204751947U】中的双玻组件玻璃吸取复合装置，包括固定于上方的长方体框架吊挂支架、设置于吊挂支架上的可横向和纵向移动的位移小车、活塞杆与位于小车连接的气缸以及与气缸缸体连接的复合装置，气缸竖直设置，气缸缸体下端面与复合装置固接，复合装置包括基架、控制装置、真空管路、吸附装置，基架为与双玻组件的玻璃板尺寸相配的长方形框架基架下端面的四个角分别设置有吸附装置，吸附装置包括吸盘、吸管，吸管连接真空管路，真空管路连接真空泵，控制装置包括快速升降开关、慢速复合开关以及破真空开关，控制装置电连接真空泵和气缸。上述结构是通过吸附装置来吸住双玻组件并通过气缸进行升降，在气缸上升后位移小车带动吸附装置将双玻组件移动到指定位置并水平放置。由于双玻组件之间如果有异物存在，水平贴放的放置方法很容易使得双玻组件之间受力部位不均而导致破裂。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种光伏板的包装设备，本专利技术解决的技术问题是如何高效的将光伏板竖直包装好并避免其出现爆板现象。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种光伏板的包装设备，包括机架和能放置光伏板的放置架，所述机架分为上料工位和下料工位，所述放置架位于下料工位上，其特征在于，所述机架上位于上料工位的上方设有能旋转并定位的旋转轴，所述旋转轴上设有固定有吸盘的吸盘架，所述吸盘架能通过旋转轴旋转摆动，所述机架上设有导轨，所述导轨位于上料工位的上方与下料工位的上方，所述导轨上滑动连接有滑块，所述滑块上设有固定有夹子的夹取架，所述夹取架能通过夹子来夹取光伏板，所述滑块能沿着导轨在上料工位的上方与下料工位的上方之间移动，所述夹取架与滑块之间设有能转动夹取架的转动电机，所述机架上设有能将导轨沿着与导轨垂直的方向水平移动推进装置。将作为成品的光伏板放置到机架的下方位于上料工位上后，吸盘架能通过真空泵产生的负压吸住光伏板的中间位置，旋转轴能将吸盘架吸住的光伏板从水平放置状态旋转至竖直状态，夹取架能通过夹子将光伏板夹住后上升，然后通过滑块沿着导轨移动到放置架的上方，放置架的两端固定有海绵条，海绵条的一侧开设有若干个放置口用于竖直放置光伏板，转动电机能将夹取架顺时针转动九十度使得光伏板能嵌入两根海绵条之间的放置口内，推进装置能在夹取架每放置一次光伏板复位后都能将整根导轨沿着与导轨垂直的方向水平移动，使得光伏板能刚好嵌入下一个放置口，避免光伏板之间出现碰撞而破裂，这样放置即可避免光伏板之间有异物而导致爆板等问题。在上述的光伏板的包装设备中，所述吸盘架与旋转轴之间设有取料气缸，所述取料气缸垂直固定在旋转轴的侧面，所述吸盘架固定在取料气缸的活塞杆上，所述取料气缸能带动吸盘架进行升降。取料气缸能在吸盘架吸取光伏板的中间位置后能将光伏板上升远离地面，为后续旋转轴旋转做准备，避免光伏板在旋转过程中碰到地面而导致爆板。在上述的光伏板的包装设备中，所述机架上位于旋转轴的外侧固定有旋转电机，所述旋转电机的电机轴穿过机架并与旋转轴固定。旋转电机能通过减速机等增加扭矩的设备带动旋转轴旋转，从而使得光伏板从水平放置状态转变成竖直状态，为下道工序做准备。在上述的光伏板的包装设备中，所述机架上位于上料工位的上方以及下料工位的上方均设有固定块，所述导轨的两端分别固定在固定块上，其中一个所述固定块的下方固定有电机盒，另一个所述固定块的下方固定有带轮二，所述电机盒上固定有移动电机，所述移动电机的电机轴穿过电机盒并固定有带轮一，所述滑块的一侧固定有同步带，所述同步带绕过带轮一和带轮二固定并能带动滑块沿着导轨轴向移动。在夹取架夹取光伏板后，启动移动电机转动，移动电机能通过同步带将固定在同步带上的滑块从上料工位移动到位于下料工位，从而使得固定在滑块上的夹取架上的光伏板能移动到放置架上的放置口内。在上述的光伏板的包装设备中，所述滑块与夹取架之间设有放料气缸，所述放料气缸固定在滑块的底部，所述夹取架设置在放料气缸的活塞杆上，所述放料气缸能带动夹取架进行升降。放料气缸能在夹取架夹取从旋转轴旋转输送上来的光伏板后进行上升，避免夹取架在沿着导轨移动过程中以及转动电机转动过程中触碰到已经安放到放置架上的光伏板。在上述的光伏板的包装设备中，所述放料气缸的一侧面靠边的位置固定有限位块，所述滑块的上顶面固定有两根呈“L”形的限位杆，两根所述限位杆的一段设在滑块的上侧面，所述限位杆的另一段贴靠在滑块上与放料气缸固定有限位块的同一侧面的两边，所述限位杆在接触到放料气缸的边时能向外伸展，所述转动电机位于滑块与放料气缸之间，所述放料气缸固定在转动电机的电机轴上，当限位块在触碰到限位杆时所述转动电机能停止转动。当夹取架通过放料气缸上升到位后转动电机能带动放料气缸进行水平转动，由于转动电机是全角度旋转，而限位杆配合放料气缸上的限位块能限制转动电机的转动角度，从而使得转动电机将光伏板转动到与放置架放置光伏板的角度。在上述的光伏板的包装设备中，所述滑块的上顶面固定有固定杆，所述固定杆的顶部设有限位部，所述限位杆的底面开设有滑槽，所述滑槽的两侧壁开设有限位槽，当滑槽套设在固定杆外时所述限位部能嵌入限位槽内并能沿着限位槽长度方向移动，所述滑槽内侧壁与固定杆之间设有复位弹簧。由于放料气缸的截面呈方形，而限位杆必须贴紧放料气缸的侧面才能与放料气缸上的限位块贴紧，因此在转动过程中限位杆需要能随着放料气缸的转动而改变向外延伸的长度，滑槽内的限位槽和固定杆上的限位部配合能使得限位杆能一直位于滑块上，复位弹簧能使得竖直段的限位杆一直贴紧放料气缸的侧面，从而实现限位块能触碰到限位杆限制转动电机的转动角度。在上述的光伏板的包装设备中，所述限位块的外侧面以及和外侧面相邻的一侧能分别与对应的限位杆接触，所述限位块能与限位杆接触的两侧面均设有接近开关。接近开关能通过控制系统控制转动电机的转动角度。在上述的光伏板的包装设备中，所述推进装置包括固定在机架上的液压缸，所述机架的两端分别开设有推进槽，两块所述固定块滑动固定在推进槽内，所述液压缸与推进槽的中线平行固定，所述固定块与液压缸的活塞杆连接，所述液压缸能带动固定块沿着推进槽移动。当夹取件将夹取的光伏板放置到放置架内再返回到上料工位上时，液压缸根据指定距离将固定块沿着推进槽移动，从而避免了光伏板在放置到放置架的过程中与前一次放置的光伏板发生碰撞。与现有技术相比，本光伏板的包装设备具有能高效的将光伏板竖直包装好并避免其出现爆板现象的优点。附图说明图1是本光伏板的包装设备的立体结构示意图。图2是本光伏板的包装设备中转动电机驱动放料气缸连接关系示意图。图3是本光伏板的包装设备限位杆与滑块的连接关系及其剖视结构示意图。图中，1、机架；10、推进槽；2、放置架；3、旋转轴；30、取料气缸；31、吸盘架；32、旋转电机；4、固定块；40、导轨；41、滑块；42、固定杆；43、限位部；44、夹取架；5、放料气缸；50、限位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光伏板的包装设备，包括机架和能放置光伏板的放置架，所述机架分为上料工位和下料工位，所述放置架位于下料工位上，其特征在于，所述机架上位于上料工位的上方设有能旋转并定位的旋转轴，所述旋转轴上设有固定有吸盘的吸盘架，所述吸盘架能通过旋转轴旋转摆动，所述机架上设有导轨，所述导轨位于上料工位的上方与下料工位的上方，所述导轨上滑动连接有滑块，所述滑块上设有固定有夹子的夹取架，所述夹取架能通过夹子来夹取光伏板，所述滑块能沿着导轨在上料工位的上方与下料工位的上方之间移动，所述夹取架与滑块之间设有能转动夹取架的转动电机，所述机架上设有能将导轨沿着与导轨垂直的方向水平移动推进装置。

【技术特征摘要】
1.一种光伏板的包装设备，包括机架和能放置光伏板的放置架，所述机架分为上料工位和下料工位，所述放置架位于下料工位上，其特征在于，所述机架上位于上料工位的上方设有能旋转并定位的旋转轴，所述旋转轴上设有固定有吸盘的吸盘架，所述吸盘架能通过旋转轴旋转摆动，所述机架上设有导轨，所述导轨位于上料工位的上方与下料工位的上方，所述导轨上滑动连接有滑块，所述滑块上设有固定有夹子的夹取架，所述夹取架能通过夹子来夹取光伏板，所述滑块能沿着导轨在上料工位的上方与下料工位的上方之间移动，所述夹取架与滑块之间设有能转动夹取架的转动电机，所述机架上设有能将导轨沿着与导轨垂直的方向水平移动推进装置。2.根据权利要求1所述的光伏板的包装设备，其特征在于，所述吸盘架与旋转轴之间设有取料气缸，所述取料气缸垂直固定在旋转轴的侧面，所述吸盘架固定在取料气缸的活塞杆上，所述取料气缸能带动吸盘架进行升降。3.根据权利要求1所述的光伏板的包装设备，其特征在于，所述机架上位于旋转轴的外侧固定有旋转电机，所述旋转电机的电机轴穿过机架并与旋转轴固定。4.根据权利要求1所述的光伏板的包装设备，其特征在于，所述机架上位于上料工位的上方以及下料工位的上方均设有固定块，所述导轨的两端分别固定在固定块上，其中一个所述固定块的下方固定有电机盒，另一个所述固定块的下方固定有带轮二，所述电机盒上固定有移动电机，所述移动电机的电机轴穿过电机盒并固定有带轮一，所述滑块的一侧固定有同步带，所述同步带绕过带轮一和带轮二固定并能带动滑块沿着导轨轴向移动。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：石刚，郭志球，刘俊辉，李树刚，
申请(专利权)人：晶科能源科技海宁有限公司，浙江晶科能源有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33