The utility model discloses a material handling bionic robot, which comprises a robot body. The left and right sides of the robot body are symmetrically equipped with motion components. The adjacent two symmetrical motion components have driving components and are connected with the driving components. The motion components are loaded with transport components, and above the transport components are equipped with visual sensors and signals. Transceiver, the visual sensor is connected with the signal transceiver, and a mechanical arm is installed inside the moving component. The utility model adopts an Octopod alternating motion mode, which has stable gait and adapts to most complex terrain; the installation of a series of sensors can judge and adjust in real time, and can also be controlled remotely.
【技术实现步骤摘要】
物资搬运仿生机器人
本技术属于物资运输装备领域,更具体地说,涉及一种物资搬运仿生机器人。
技术介绍
地震灾害是一种突发的、不可预测的自然灾害,灾害发生时,交通通行能力下降,甚至中断,导致大量的救灾物资无法及时地供应、配送,贻误了最佳救灾时机。目前现有的适用于复杂地形的物资搬运装置,主要采取轮式或人力的方式运输。这两种方式应用比较广泛,运输流程也较为成熟,但是在具体应用上仍有诸多缺陷和不足。(1)人力方式运输效率低下,耗费体力和时间较多;(2)在危险的环境中上述运输方式难以适用。
技术实现思路
为了克服现有物资搬运装置存在的缺陷,本技术提供一种物资搬运仿生机器人,该装置移动迅速,地形适应能力强,灵活性好。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:设计一种物资搬运仿生机器人,包括机器人本体,所述机器人本体两端的左右两侧对称安装有运动组件,相邻两个对称的所述运动组件之间具有驱动组件且与该驱动组件连接,所述运动组件承载有运输组件,所述运输组件上方安装有视觉传感器和信号收发器,所述视觉传感器与信号收发器连接;所述运动组件内侧安装有机械臂。在上述方案中,所述运动组件包括两组支撑组件,所述支撑组件由多根连动杆通过轴承连接组成;所述支撑组件与曲轴连接,所述曲轴与电机上的减速齿轮组件连接,两组所述支撑组件通过曲轴协调运动;所述支撑组件还与第一构件的一端连接,所述第一构件的另一端与第二构件的一端铰接;所述第二构件向外延伸的另一端依次连接有舵机、第三构件、弹簧减震器、脚掌,所述第二构件中部靠下端固定在曲轴的延长杆上。在上述方案中,所述驱动组件包括电机和减速齿轮组件,所述减速齿轮组件包 ...
【技术保护点】
1.物资搬运仿生机器人,包括机器人本体(1),其特征在于,所述机器人本体(1)两端的左右两侧对称安装有运动组件(2),相邻两个对称的所述运动组件(2)之间具有驱动组件(3)且与该驱动组件(3)连接,所述运动组件(2)承载有运输组件(4),所述运输组件(4)上方安装有视觉传感器(19‑1)和信号收发器(19‑2),所述视觉传感器(19‑1)与信号收发器(19‑2)连接;所述运动组件(2)内侧安装有机械臂(5)。
【技术特征摘要】
1.物资搬运仿生机器人,包括机器人本体(1),其特征在于,所述机器人本体(1)两端的左右两侧对称安装有运动组件(2),相邻两个对称的所述运动组件(2)之间具有驱动组件(3)且与该驱动组件(3)连接,所述运动组件(2)承载有运输组件(4),所述运输组件(4)上方安装有视觉传感器(19-1)和信号收发器(19-2),所述视觉传感器(19-1)与信号收发器(19-2)连接;所述运动组件(2)内侧安装有机械臂(5)。2.根据权利要求1所述的物资搬运仿生机器人,其特征在于,所述运动组件(2)包括两组支撑组件,所述支撑组件由多根连动杆(6-1)通过轴承(6-2)连接组成;所述支撑组件与曲轴(9)连接,所述曲轴(9)与电机(15)上的减速齿轮组件(10)连接,两组所述支撑组件通过曲轴(9)协调运动;所述支撑组件还与第一构件(11)的一端连接,所述第一构件(11)的另一端与第二构件(7)的一端铰接;所述第二构件(7)向外延伸的另一端依次连接有舵机(8)、第三构件(12)、弹簧减震器(13)、脚掌(14),所述第二构件(7)中部靠下端固定在曲轴(9)的延长杆上。3.根据权利要求1所述的物资搬运仿生机器人,其特征在于,所述驱动组件(3)包括电机(15)和减速齿轮组件(10),所述减速齿轮组件(10)包括主驱动齿轮(16)、台阶齿轮(17)、从动齿轮(18),所述电机(15)的驱动轴与主驱动齿轮(16)连接,所述主驱动齿轮(16)两侧与卡有台阶齿轮(17)的大齿轮相啮合,所述台阶齿轮(17)下端与从动齿轮(18)相啮合,所述从动齿轮(18)与曲轴(9)连接。4.根据权利要求1所述的物资搬运仿生机器人,其特征在于,所述运输组件(4)包括机架(20-1),所述机架(20-1)上安装有丝杆(21)、导杆(22),所述机架(20-1...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐汉斌,于文峰,李华明,杨磊,
申请(专利权)人:武汉理工大学,
类型:新型
国别省市:湖北,42
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