一种积木式多功能移动3D扫描平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种积木式多功能移动3D扫描平台，包括汽车和扫描平台，扫描平台是由若干型材组合拼接而成的框架结构，相互垂直的型材连接处设有直角支座，扫描平台包括用于承载轻型设备的长方体框架和用于安装重型设备的竖直结构，长方体框架内设有安装箱。本实用新型专利技术与现有技术相比的优点在于：铝合金材质，减轻设备重量，结构强度大、抗扭矩性能好，降低了运输成本；扫描平台采用积木式可拆卸的拼装结构，通过直角支座连接相互垂直的型材，扫描平台的安装横杆水平和垂直位置可调节；标准规格尺寸的型材，方便后续的维修和更换；通过改变扫描平台中横杆的位置可以满足各种激光雷达、影像等3D测量设备的安装需求。

A Building Block Multifunctional Mobile 3D Scanning Platform

The utility model discloses a multi-functional mobile 3D scanning platform for building blocks, which comprises an automobile and a scanning platform. The scanning platform is a frame structure composed of several profiles. The vertical connection of profiles is provided with a right angle support. The scanning platform includes a rectangular frame for carrying light equipment and a vertical structure for installing heavy equipment. The rectangular frame is provided with a rectangular frame. Installation box. Compared with the existing technology, the utility model has the advantages of: aluminium alloy material, lightening the weight of equipment, high structural strength, good torsion resistance and reducing transportation cost; the scanner platform adopts a demountable assembly structure of building blocks, which connects vertical profiles through right-angled supports, and the horizontal and vertical position of the scanner platform's installation cross bar can be adjusted; and the profile of standard size can be adjusted. It is convenient for subsequent maintenance and replacement; by changing the position of the cross bar in the scanning platform, it can meet the installation requirements of various 3D measuring equipment such as lidar, image and so on.

【技术实现步骤摘要】
一种积木式多功能移动3D扫描平台
本技术涉及交通工程
，具体是指一种积木式多功能移动3D扫描平台。
技术介绍
近年来，随着公路建设事业的飞速发展，汽车保有量急剧增加，交通流量日益增大，公路管理及养护的压力也随之增大。例如浙江省“十三五”交通规划要求，全省公路通车总里程目标为12.3万公里，密度居全国各省区前列，线路分布点多面广。而浙江省地形复杂，主要以山地、丘陵为主，公路沿线有不少桥梁和隧道，桥隧的养护和检测作为保障“道路动脉”畅通的基础和关键因素面临巨大挑战，由于管养人员普遍不足，传统的人工巡查和检测方法受到工作量大、工作时间长、条件坚苦、成本高和效率低等因素的限制，很难满足日常需求，亟待发展快速、高效、准确、智能化的公路桥隧检测和养护的新方法新技术。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供方便拆卸维修、稳定性更高的一种积木式多功能移动3D扫描平台。为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为：一种积木式多功能移动3D扫描平台，包括汽车和设置在汽车上的用于盛放3D测量设备的扫描平台，所述扫描平台是由若干型材组合拼接而成的框架结构，所述型材的截面为正方形，所述型材沿长度方向的四个面均设有T型槽，所述T型槽槽口朝向槽底的两边设有固定条，相互垂直的型材连接处设有用于固定的直角支座，所述直角支座包括两个分别与型材表面贴合的相互垂直的固定板和连接固定板的加强板，所述直角支座上设有若干T型螺丝长端尺寸进入的长形孔，所述T型螺丝滑动设置在型材的T型槽内，所述T型螺丝的一端从T型槽内伸出，通过螺母进行固定，所述扫描平台包括用于承载轻型设备的长方体框架和用于安装重型设备的竖直结构，所述长方体框架的一端与竖直结构垂直连接，垂直连接处通过直角支座进行固定，所述长方体框架内设有用于放置便携式发电机设备的安装箱，所述长方体框架设置在汽车的顶部，所述长方体框架固定在汽车顶部的纵向行李架上，所述竖直结构的底端与汽车尾部的拖钩相连。作为改进，所述长方体框架包括水平放置的四个第一横杆和若干垂直连接与第一横杆处的第一竖杆。作为改进，所述安装箱包括水平放置的第二横杆和第三横杆、连接第二横杆和第三横杆的第二竖杆，所述第二竖杆与长方体框架上的第一横杆垂直连接。作为改进，所述长方体框架与竖直结构之间设有用于加强紧固的45°倾斜放置的支架。作为改进，所述型材采用铝合金材质。本技术与现有技术相比的优点在于：采用铝合金材质，既减轻设备重量，又提升了扫描平台结构强度、抗扭矩性能，降低了运输成本；扫描平台采用积木式可拆卸的拼装结构，通过直角支座连接相互垂直的型材，扫描平台的安装横杆水平和垂直位置可调节，可针对不同长宽高的搭载车辆对扫描平台上安装设备的位置进行调节，结构稳定性高；标准规格尺寸的型材，方便后续的维修和更换；通过改变扫描平台中横杆的位置可以满足各种激光雷达、影像等3D测量设备的安装需求。附图说明图1是本技术一种积木式多功能移动3D扫描平台的安装结构示意图。图2是本技术一种积木式多功能移动3D扫描平台的结构示意图。图3是本技术一种积木式多功能移动3D扫描平台的型材连接结构示意图。如图所示：1、汽车，1.1、纵向行李架，1.2、拖钩，2、扫描平台，3、型材，3.1、T型槽，3.2、固定条，4、直角支座，4.1、固定板，4.2、加强板，4.3、T型螺丝，4.4、长形孔，4.5、螺母，5、长方体框架，5.1、第一横杆，5.2、第一竖杆，6、竖直结构，6.1、第三竖杆，6.2、第四横杆，6.3、第五横杆，7、安装箱，7.1、第二横杆，7.2、第三横杆，7.3、第二竖杆，8、支架。具体实施方式下面结合附图对本技术一种积木式多功能移动3D扫描平台做进一步的详细说明。结合附图，一种积木式多功能移动3D扫描平台，包括汽车1和设置在汽车1上的用于盛放3D测量设备的扫描平台2，扫描平台2是由若干型材3组合拼接而成的框架结构，型材3采用铝合金材质，型材3的截面为正方形，型材3沿长度方向的四个面均设有T型槽3.1，T型槽3.1槽口朝向槽底的两边设有固定条3.2，相互垂直的型材3连接处设有用于固定的直角支座4，直角支座4包括两个分别与型材3表面贴合的相互垂直的固定板4.1和连接固定板4.1的加强板4.2，直角支座4上设有若干T型螺丝4.3长端尺寸进入的长形孔4.4，T型螺丝4.3滑动设置在型材3的T型槽3.1内，T型螺丝4.3的一端从T型槽3.1内伸出，通过螺母4.5进行固定，扫描平台2包括用于承载轻型设备的长方体框架5和用于安装重型设备的竖直结构6，长方体框架5的一端与竖直结构6垂直连接，垂直连接处通过直角支座4进行固定，长方体框架5内设有用于放置便携式发电机设备的安装箱7，长方体框架5设置在汽车1的顶部，长方体框架5固定在汽车1顶部的纵向行李架1.1上，竖直结构6的底端与汽车1尾部的拖钩1.2相连，长方体框架5包括水平放置的四个第一横杆5.1和若干垂直连接与第一横杆5.1处的第一竖杆5.2，安装箱7包括水平放置的第二横杆7.1和第三横杆7.2、连接第二横杆7.1和第三横杆7.2的第二竖杆7.3，第二竖杆7.3与长方体框架5上的第一横杆5.1垂直连接，长方体框架5与竖直结构6之间设有用于加强紧固的45°倾斜放置的支架8。本技术在具体实施时，将扫描平台固定在汽车1上，长方体框架5固定在汽车1顶部的纵向行李架1.1上，竖直结构6的底端固定在汽车1尾部的拖钩1.2上，长方体框架5上的第一横杆5.1为长度1750mm的型材，第一竖杆5.2为长度700mm的型材，第二横杆7.1为长度400mm的型材，第三横杆7.1为长度320mm的型材，第二竖杆7.3为长度400mm的型材，第一横杆5.1与第二横杆5.2垂直连接，连接处通过直角支座4进行固定，形成长方形结构，通过竖直的第二竖杆7.3排布组合成方便固定轻型设备的长方体框架5，长方体框架5的一端与竖直结构6垂直连接，竖直结构6包括竖直放置的两根第三竖杆6.1和水平放置连接两根第三竖杆6.1的第四横杆6.2和第五横杆6.3，第四横杆6.2连接第三竖杆6.1的外侧，固定第三竖杆6.1的上下两端，第三竖杆6.1为长度2500mm的型材，第四横杆6.2为长度800mm的型材，第五横杆6.3为长度700mm的型材，第五横杆6.3固定在两根第三竖杆6.1中间，第五横杆6.3有3根。以上对本技术及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本技术的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本技术创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种积木式多功能移动3D扫描平台，其特征在于：包括汽车(1)和设置在汽车(1)上的用于盛放3D测量设备的扫描平台(2)，所述扫描平台(2)是由若干型材(3)组合拼接而成的框架结构，所述型材(3)的截面为正方形，所述型材(3)沿长度方向的四个面均设有T型槽(3.1)，所述T型槽(3.1)槽口朝向槽底的两边设有固定条(3.2)，相互垂直的型材(3)连接处设有用于固定的直角支座(4)，所述直角支座(4)包括两个分别与型材(3)表面贴合的相互垂直的固定板(4.1)和连接固定板(4.1)的加强板(4.2)，所述直角支座(4)上设有若干T型螺丝(4.3)长端尺寸进入的长形孔(4.4)，所述T型螺丝(4.3)滑动设置在型材(3)的T型槽(3.1)内，所述T型螺丝(4.3)的一端从T型槽(3.1)内伸出，通过螺母(4.5)进行固定，所述扫描平台(2)包括用于承载轻型设备的长方体框架(5)和用于安装重型设备的竖直结构(6)，所述长方体框架(5)的一端与竖直结构(6)垂直连接，垂直连接处通过直角支座(4)进行固定，所述长方体框架(5)内设有用于放置便携式发电机设备的安装箱(7)，所述长方体框架(5)设置在汽车(1)的顶部，所述长方体框架(5)固定在汽车(1)顶部的纵向行李架(1.1)上，所述竖直结构(6)的底端与汽车(1)尾部的拖钩(1.2)相连。...

【技术特征摘要】
1.一种积木式多功能移动3D扫描平台，其特征在于：包括汽车(1)和设置在汽车(1)上的用于盛放3D测量设备的扫描平台(2)，所述扫描平台(2)是由若干型材(3)组合拼接而成的框架结构，所述型材(3)的截面为正方形，所述型材(3)沿长度方向的四个面均设有T型槽(3.1)，所述T型槽(3.1)槽口朝向槽底的两边设有固定条(3.2)，相互垂直的型材(3)连接处设有用于固定的直角支座(4)，所述直角支座(4)包括两个分别与型材(3)表面贴合的相互垂直的固定板(4.1)和连接固定板(4.1)的加强板(4.2)，所述直角支座(4)上设有若干T型螺丝(4.3)长端尺寸进入的长形孔(4.4)，所述T型螺丝(4.3)滑动设置在型材(3)的T型槽(3.1)内，所述T型螺丝(4.3)的一端从T型槽(3.1)内伸出，通过螺母(4.5)进行固定，所述扫描平台(2)包括用于承载轻型设备的长方体框架(5)和用于安装重型设备的竖直结构(6)，所述长方体框架(5)的一端与竖直结构(6)垂直连接，垂直连接处通过直角支座(4)进行固定，所述长方体框架(5)...

【专利技术属性】
技术研发人员：尤相骏，胡南，
申请(专利权)人：南京数联空间测绘科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32