一种盾构法隧道管环横径激光测量小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种盾构法隧道管环横径激光测量小车，涉及技术领域，为解决现有长期使用后发现设备虽然较轻，但是要按在墙上进行测量，测量员在测量的几个小时后，体力消耗比较大，效率相对较低，每次需要走到指定位置再校准测量的问题。固定竖杆上端活动连接有可转动竖杆，固定竖杆下端设置有车座，车座上表面设置有把手，车座内活动安装有四个等距分布的车轮，四个车轮下端设置有轨道，可转动竖杆上端靠近顶部开设有多个滑槽，滑槽内活动安装有激光测距仪，车座内包含记录数据和处理数据；该盾构法隧道管环横径激光测量小车，结构操作简单，流程标准化也减少人工成本，同时记录数据和处理数据提高效率。录数据和处理数据提高效率。录数据和处理数据提高效率。

【技术实现步骤摘要】
一种盾构法隧道管环横径激光测量小车


[0001]本技术涉及地铁隧道
，具体为一种盾构法隧道管环横径激光测量小车。

技术介绍

[0002]地铁隧道已经成为中大型城市的标配，四通八达的地铁线路为城市居民的出行提供了一种便捷、绿色、快速的出行方式。地铁隧道部分采用盾构法进行挖掘，盾构管环在地下，受到来自地面及周边土体的压力会产生形变，从原先的圆形管环变成椭圆形，而这种形变如果过大，则会导致隧道管环的开裂、结构剥落与掉块，严重的话甚至会导致隧道局部坍塌与损毁，盾构法隧道结构变形的一个主要判断依据就是管环水平位置的横径实测长度的变化量与变化速率是否超过设计值，当横径变形量达到管环直径的千分之二即11毫米时就达到了预警状态，以管环横径实测值对于评价盾构法隧道结构质量与运营安全状态至关重要。
[0003]地铁隧道中除了盾构环片外还有许多管线会阻碍横径的测量，而且横径的位置无法确定，因此专利技术了一款地铁隧道激光横径测距仪，但长期使用后发现设备虽然较轻，但是要按在墙上进行测量，测量员在测量的几个小时后，体力消耗比较大，效率相对较低，每次需要走到指定位置再校准测量。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种盾构法隧道管环横径激光测量小车，以解决上述
技术介绍
中提出长期使用后发现设备虽然较轻，但是要按在墙上进行测量，测量员在测量的几个小时后，体力消耗比较大，效率相对较低，每次需要走到指定位置再校准测量的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种盾构法隧道管环横径激光测量小车，包括固定竖杆，所述固定竖杆上端活动连接有可转动竖杆，所述固定竖杆下端设置有车座，所述车座上表面设置有把手，所述车座内活动安装有四个等距分布的车轮，四个所述车轮下端设置有轨道，所述可转动竖杆上端靠近顶部开设有多个滑槽，所述滑槽内活动安装有激光测距仪，所述车座内包含记录数据和处理数据。
[0006]通过采用上述技术方案，可转动竖杆可调整角度式激光测距仪保持在水平位置，同时在车座设置记录数据和处理数据可通过车轮转动进行里程记录，并存储到集成模块中，通过里程为每个实测横径值进行编号。
[0007]进一步地，所述车座底部设置有四个等距分布的限位槽，四个所述限位槽一侧均设置有固定滑轨，四个所述限位槽另一侧均设置有活动滑轨。四个所述固定滑轨和活动滑轨位于轨道两侧。
[0008]通过采用上述技术方案，限位槽内的固定滑轨可将小车限制在轨道的上方，而活动滑轨则可使小车在轨道内移动。
[0009]进一步地，所述可转动竖杆内靠近滑槽处设置有挡板，所述挡板与激光测距仪活动连接。
[0010]通过采用上述技术方案，挡板内设有水平仪，因此可在小车到达测量位置时根据水平仪左右摇摆可转动竖杆来调整激光测距仪的角度。
[0011]进一步地，所述固定竖杆和可转动竖杆之间设置有转轴，且互为活动连接。
[0012]通过采用上述技术方案，转轴可调整可转动竖杆的摇摆角度。
[0013]进一步地，四个所述固定滑轨和活动滑轨分别位于车轮外侧。
[0014]通过采用上述技术方案，固定滑轨和活动滑轨可对车轮起到限位作用。
[0015]进一步地，所述激光测距仪含实测横径长测算法和去噪算法。
[0016]通过采用上述技术方案，实测横径长测算法：隧道横径位置是隧道最宽的位置，当激光测距仪上下移动记录隧道宽度的时候产生计算，得到一个最大值，即为横径长度该值为实测横径长，去噪算法则是由于管线原因，横径最大位置可能会被阻挡，但是隧道变形有一个规律就是会由圆形变成椭圆，此时就可以使用椭圆拟合算法计算出被遮挡的实际横径值，当然这个计算值在输出成果的时候会进行备注，该值为拟合横径长。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0018]1、该盾构法隧道管环横径激光测量小车，管环横径测量小车比使用三维激光扫描技术获取管环点云中测量管环横径值的三维激光扫描小车成本要低很多，不到扫描小车的20％，可大幅节约地铁结构变形监测单位的设备投入，激光测距仪可在滑槽内上下移动调节位置；
[0019]2、该盾构法隧道管环横径激光测量小车，通过推车和固定竖杆、可转动竖杆的结构操作简单，流程标准化，无需专业数据采集人员和内业后处理人员，也减少人工成本，同时记录数据和处理数据提高效率，可单兵作战，无需复杂其长时间的数据后处理。
附图说明
[0020]图1为本技术的侧面结构示意图；
[0021]图2为本技术的图1的A
‑
A方向结构示意图；
[0022]图3为本技术的图1的B
‑
B方向结构示意图；
[0023]图4为本技术的俯视结构示意图；
[0024]图5为本技术的图2的A区放大示意图。
[0025]图中：1、固定竖杆；2、可转动竖杆；3、车座；4、把手；5、车轮；6、轨道；7、滑槽；8、激光测距仪；9、固定螺母；10、限位槽；11、固定滑轨；12、活动滑轨；13、挡板；14、转轴；15、记录数据；16、处理数据。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]如图1和2所示：包括固定竖杆1，固定竖杆1上端活动连接有可转动竖杆2，固定竖
杆1下端设置有车座3，车座3上表面设置有把手4，车座3内活动安装有四个等距分布的车轮5，四个车轮5下端设置有轨道6，可转动竖杆2上端靠近顶部开设有多个滑槽7，滑槽7内活动安装有激光测距仪8，车座3内包含记录数据15和处理数据16，车座3底部设置有四个等距分布的限位槽10，四个限位槽10一侧均设置有固定滑轨11，四个限位槽10另一侧均设置有活动滑轨12，四个固定滑轨11和活动滑轨12位于轨道6两侧，可转动竖杆2内靠近滑槽7处设置有挡板13，挡板13与激光测距仪8活动连接，四个固定滑轨11和活动滑轨12分别位于车轮5外侧，激光测距仪8含实测横径长测算法和去噪算法，可转动竖杆2基于挡板13的水平仪来调整角度式激光测距仪8保持在水平位置，记录数据15和处理数据16可通过车轮转动进行里程记录，并存储到集成模块中，通过里程为每个实测横径值进行编号，同时激光测距仪8内的实测横径长测算法和去噪算法中的实测横径长测算法：隧道横径位置是隧道最宽的位置，当激光测距仪8上下移动记录隧道宽度的时候产生计算，得到一个最大值，即为横径长度该值为实测横径长，去噪算法则是由于管线原因，横径最大位置可能会被阻挡，但是隧道变形有一个规律就是会由圆形变成椭圆，此时就可以使用椭圆拟合算法计算出被遮挡的实际横径值，当然这个计算值在输出成果的时候会进行备注，该值为拟合横径长。
[0028]工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种盾构法隧道管环横径激光测量小车，包括固定竖杆(1)，其特征在于：所述固定竖杆(1)上端活动连接有可转动竖杆(2)，所述固定竖杆(1)下端设置有车座(3)，所述车座(3)上表面设置有把手(4)，所述车座(3)内活动安装有四个等距分布的车轮(5)，四个所述车轮(5)下端设置有轨道(6)，所述可转动竖杆(2)上端靠近顶部开设有多个滑槽(7)，所述滑槽(7)内活动安装有激光测距仪(8)。2.根据权利要求1所述的一种盾构法隧道管环横径激光测量小车，其特征在于：所述车座(3)底部设置有四个等距分布的限位槽(10)，四个所述限位槽(10)一侧均设置有固定滑轨(11)，四个所述限...

【专利技术属性】
技术研发人员：尤相骏，龙四春，胡南，马麒进，张晋芳，王楚楚，
申请(专利权)人：南京数联空间测绘科技有限公司，
类型：新型
国别省市：