一种带有自动推料机构的智能AGV搬运叉车制造技术

本发明专利技术涉及一种带有自动推料机构的智能AGV搬运叉车，包括叉车主体以及货叉，所述叉车主体前侧滑动有滑板，所述货叉整体化设在滑板前部的左右两侧，且所述叉车主体上安装有带动滑板升降的驱动机构，所述滑板上部还整体化安装有推料机构，两个所述货叉上段还共同滑接有载料板，两个所述货叉下段相离侧均整体化设有侧杆，所述侧杆上部均安装有挡料机构；能够在方便卸料的同时减少推料机构占用货叉用于放置货物的面积，具体为在货物运输途中推料机构中的推料板是和叉车主体自带的两个立杆是贴合的，同时推料板的厚度具体为1CM，从而便使得整个推料机构不会占用大量的放置空间。

An Intelligent AGV Forklift with Automatic Pushing Mechanism

The present invention relates to an intelligent AGV forklift truck with an automatic pushing mechanism, which includes a forklift truck body and a fork. The forklift truck body slides with a sliding board on the front side. The forklift truck body is integrated on the left and right sides of the front of the sliding board, and the driving mechanism for driving the sliding board is installed on the forklift truck body. The upper part of the sliding board is also integrated with a pushing mechanism, and two forklifts are arranged on the two forklifts. The lower part of the two forks is separated from each other by a side bar, and the upper part of the side bar is equipped with a stopper mechanism, which can reduce the area occupied by the pusher mechanism for placing the goods while facilitating unloading. Specifically, the pusher plate in the pusher mechanism is fitted with the two vertical bars of the fork main body in the course of cargo transportation, and pushes at the same time. The thickness of the sheet is 1 CM, so that the whole pushing mechanism will not occupy a large amount of space.

【技术实现步骤摘要】
一种带有自动推料机构的智能AGV搬运叉车
本专利技术涉及搬运叉车
，具体的说是一种带有自动推料机构的智能AGV搬运叉车。
技术介绍
在货物的转运过程中经常需要借助AGV搬运叉车进行搬运工作，但是现有技术中所采用的搬运叉车不能够减少推料机构占用货物放置空间的基础上进行自动卸料，从而导致货物的放置空间缩减，搬运效率降低；同时现有技术中采用的货叉结构单一，缺少能够减少活动倾倒的防护机构，因而还需要继续改进处理。
技术实现思路
为了弥补以上不足，本专利技术提供了一种带有自动推料机构的智能AGV搬运叉车，以解决上述
技术介绍
中的问题。本专利技术的技术方案是：一种带有自动推料机构的智能AGV搬运叉车，包括叉车主体以及货叉，所述叉车主体前侧滑动有滑板，所述货叉整体化设在滑板前部的左右两侧，且所述叉车主体上安装有带动滑板升降的驱动机构，所述滑板上部还整体化安装有推料机构，两个所述货叉上段还共同滑接有载料板，两个所述货叉下段相离侧均整体化设有侧杆，所述侧杆上部均安装有挡料机构；所述推料机构包括有成对滑动连接于叉车主体左右两后侧的移动板，所述移动板底部均整体化设有连杆，两个所述移动板分别通过对应的所述连杆与滑板整体化焊接，所述移动板前侧面靠近叉车主体的位置均通过螺栓安装有液压缸Ⅰ，液压缸Ⅰ采用型号为HSG，两个所述液压缸Ⅰ前端均通过螺栓共同连接有推料板，所述推料板与滑板上端面接触设置；所述挡料机构包括有通过销轴分别铰接在两个所述货叉外壁且活动式的挡料板，所述侧杆上端面均通过销轴铰接有液压缸Ⅱ，液压缸Ⅱ采用型号具体为HSG63*32*350，所述液压缸Ⅱ顶端通过销轴与挡料板后端面活动铰接。优选的，所述驱动机构包括有伸缩式液压缸和滑轮，伸缩式液压缸采用型号为MOB40X200，所述伸缩式液压缸底端通过螺栓安装在叉车主体后方中部，所述伸缩式液压缸活动端顶部焊接有固定块，所述固定块固定块通过内嵌的轴承转动连接有转轴，且所述转轴通过轴承与滑轮中心端转动连接，所述滑轮外壁滑动连接有链条，所述链条前端与滑板后端面中间焊接，所述叉车主体后端还整体化安装有控制箱本体，所述控制箱本体上部与链条后端底部焊接。此项设置借助控制箱本体带动伸缩式液压缸进行升降运动，从而能够借助链条和滑轮带动货叉进行升降，从而便于实现货物的搬运，在这里控制箱本体是本搬运叉车领域常用的技术工具，在此将不继续赘述。优选的，所述推料板的长度大于两个所述货叉相对侧之间的间距，且所述推料板的厚度具体为1CM。此项设置推料板在未使用前其后端是与叉车主体自带的两个立杆是贴合的，而推料板的厚度具体为1CM，这样设置便能够减少推料机构占用货叉用于存放货物的面积。优选的，所述滑板厚度均连接有T形滑块(未图示)，且所述叉车主体自带的两个立杆前端均开设有与T形滑块滑动匹配的T形滑轨。此项设置借助未图示的T形滑块和T形滑轨能够便于滑板和叉车主体实现滑接。优选的，两个所述移动板相对侧均整体化设有工形滑块(未图示)，且所述叉车主体自带的两个立杆相离侧均开设有与工形滑块相匹配的工形滑轨。此项设置借助未图示的工形滑块和工形滑轨能够实现移动板和叉车主体滑接。与现有技术相比，本申请的有益效果。1、能够在方便卸料的同时减少推料机构占用货叉用于放置货物的面积，具体为在货物运输途中推料机构中的推料板是和叉车主体自带的两个立杆是贴合的，同时推料板的厚度具体为1CM，从而便使得整个推料机构不会占用大量的放置空间，待到需要进行卸料时，借助推料机构中的液压缸Ⅰ带动前端的推料板进行前移，从而能够将载料板连同货物共同快速移出货叉，进而实现货物的搬运；2、便于减少货物的倾倒，在货物的转移途中经常会出现货物的倾倒，而借助挡料机构中的液压缸Ⅱ带动挡料板进行靠拢，从而能够从货物的两侧将其进行压紧，以减少货物倾倒的可能性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术整体去除挡料机构的结构示意图；图2为本专利技术整体正面结构示意图；图3为本专利技术图1中的A处局部放大结构示意图；图4为本专利技术叉车主体自带的两个立杆和滑板之间的连接关系结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例进一步说明本专利技术。参考图1-4可知，本专利技术一种带有自动推料机构的智能AGV搬运叉车，包括叉车主体1以及货叉2，所述叉车主体1前侧滑动有滑板3，所述货叉2整体化设在滑板3前部的左右两侧，且所述叉车主体1上安装有带动滑板3升降的驱动机构4，所述滑板3上部还整体化安装有推料机构5，两个所述货叉2上段还共同滑接有载料板6，两个所述货叉2下段相离侧均整体化设有侧杆7，所述侧杆7上部均安装有挡料机构8；所述推料机构5包括有成对滑动连接于叉车主体1左右两后侧的移动板501，所述移动板501底部均整体化设有连杆502，两个所述移动板501分别通过对应的所述连杆502与滑板3整体化焊接，所述移动板501前侧面靠近叉车主体1的位置均通过螺栓安装有液压缸Ⅰ503，两个所述液压缸Ⅰ503前端均通过螺栓共同连接有推料板504，所述推料板504与滑板3上端面接触设置；所述挡料机构8包括有通过销轴分别铰接在两个所述货叉2外壁且活动式的挡料板801，所述侧杆7上端面均通过销轴铰接有液压缸Ⅱ802，所述液压缸Ⅱ802顶端通过销轴与挡料板801后端面活动铰接。所述驱动机构4包括有伸缩式液压缸401和滑轮402，所述伸缩式液压缸401底端通过螺栓安装在叉车主体1后方中部，所述伸缩式液压缸401活动端顶部焊接有固定块403，所述固定块固定块403通过内嵌的轴承转动连接有转轴，且所述转轴通过轴承与滑轮402中心端转动连接，所述滑轮402外壁滑动连接有链条404，所述链条404前端与滑板3后端面中间焊接，所述叉车主体1后端还整体化安装有控制箱本体405，所述控制箱本体405上部与链条404后端底部焊接。所述推料板504的长度大于两个所述货叉2相对侧之间的间距，且所述推料板504的厚度具体为1CM。所述滑板3厚度均连接有T形滑块，且所述叉车主体1自带的两个立杆前端均开设有与T形滑块滑动匹配的T形滑轨。两个所述移动板501相对侧均整体化设有工形滑块，且所述叉车主体1自带的两个立杆相离侧均开设有与工形滑块相匹配的工形滑轨。本实施例在实施的时候，能够在方便卸料的同时减少推料机构5占用货叉2用于放置货物的面积，具体为在货物运输途中推料机构5中的推料板504是和叉车主体1自带的两个立杆是贴合的，同时推料板504的厚度具体为1CM，从而便使得整个推料机构5不会占用大量的放置空间，待到需要进行卸料时，借助推料机构5中的液压缸Ⅰ503带动前端的推料板504进行前移，从而能够将载料板6连同货物共同快速移出货叉2，进而实现货物的搬运；而在货物的转移途中经常会出现货物左右倾倒，而借助挡料机构8中的液压缸Ⅱ802带动挡料板801进行靠拢，从而能够从货物的两侧将其进行压紧，以减少货物倾倒的可能性。以上显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征及本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有自动推料机构的智能AGV搬运叉车，包括叉车主体以及货叉，其特征在于：所述叉车主体前侧滑动有滑板，所述货叉整体化设在滑板前部的左右两侧，且所述叉车主体上安装有带动滑板升降的驱动机构，所述滑板上部还整体化安装有推料机构，两个所述货叉上段还共同滑接有载料板，两个所述货叉下段相离侧均整体化设有侧杆，所述侧杆上部均安装有挡料机构；所述推料机构包括有成对滑动连接于叉车主体左右两后侧的移动板，所述移动板底部均整体化设有连杆，两个所述移动板分别通过对应的所述连杆与滑板整体化焊接，所述移动板前侧面靠近叉车主体的位置均通过螺栓安装有液压缸Ⅰ，两个所述液压缸Ⅰ前端均通过螺栓共同连接有推料板，所述推料板与滑板上端面接触设置；所述挡料机构包括有通过销轴分别铰接在两个所述货叉外壁且活动式的挡料板，所述侧杆上端面均通过销轴铰接有液压缸Ⅱ，所述液压缸Ⅱ顶端通过销轴与挡料板后端面活动铰接。

【技术特征摘要】
1.一种带有自动推料机构的智能AGV搬运叉车，包括叉车主体以及货叉，其特征在于：所述叉车主体前侧滑动有滑板，所述货叉整体化设在滑板前部的左右两侧，且所述叉车主体上安装有带动滑板升降的驱动机构，所述滑板上部还整体化安装有推料机构，两个所述货叉上段还共同滑接有载料板，两个所述货叉下段相离侧均整体化设有侧杆，所述侧杆上部均安装有挡料机构；所述推料机构包括有成对滑动连接于叉车主体左右两后侧的移动板，所述移动板底部均整体化设有连杆，两个所述移动板分别通过对应的所述连杆与滑板整体化焊接，所述移动板前侧面靠近叉车主体的位置均通过螺栓安装有液压缸Ⅰ，两个所述液压缸Ⅰ前端均通过螺栓共同连接有推料板，所述推料板与滑板上端面接触设置；所述挡料机构包括有通过销轴分别铰接在两个所述货叉外壁且活动式的挡料板，所述侧杆上端面均通过销轴铰接有液压缸Ⅱ，所述液压缸Ⅱ顶端通过销轴与挡料板后端面活动铰接。2.按照权利要求所述的一种带有自动推料机构的智能AGV搬运叉车，其特征在于：所述驱动机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：项卫锋，
申请(专利权)人：安徽宇锋智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34